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在先秦两汉时期，我国乐器的种类已经相当齐全，而且根据《尚书·舜典》的说法，早在虞舜时期，就有了，“八音克谐，无相夺伦，神人以和”的“八音”分类，但这毕竟是传说，不足为凭。不过，从（周礼·春官·宗伯下》的记载看，至迟在周代，“八音”分类法已经出现，这是世界上最早的乐器分类法，后来传播到日本、越南、朝鲜等邻国，影响很大。