在战事频繁、朝代更迭的北朝，有一位“了却君王天下事”的英雄——刘雄。刘雄（？—578年），字猛雀，北周金城郡子城（今甘肃省兰州市）人。他戎马一生，战功无数，最后捐躯战场，体现出了军人的最高荣誉。
不辱使命
北朝时期，北齐国力强盛，兵多将广，实力最为强大，为了争夺地盘，经常对其余诸国发动战争。而北周地处西北一隅，经济凋敝，民穷兵弱，国力远不及北齐。开始的时候，北周宇文泰之子殇王宪派人与北齐修好，订立“各保境息民，不想侵扰”的盟约。但是国与人同理，有些财大气粗、人高马大的人，就喜欢欺负比自己弱的人。北齐也是如此，在与北周交界的边境宜阳，高筑城墙，广积粮草，屯设大量士兵，并对边境的出入与贸易进行严格限制与盘查，对北周构成了严重的威胁。
殇王宪决定先发制人，天和四年（569年）率领刘雄等将士攻打宜阳。北齐丞相斛律月光率军赶来援救。殇王派刘雄作为使者，前去交涉。刘雄仅带了几个随从到齐军大营。齐军大营戒备森严，所有兵士都列成阵势，盔甲覆身，武器在手，威风凛凛，原来这是丞相斛律月光的命令，一方面显示自己的实力，另外要给刘雄施加压力。但是刘雄依然视若不见，高昂着头走进齐营。斛律月光见到刘雄首先质问北周为何攻打宜阳的原因，非常傲慢地威胁北周应该撤兵，如不答应，刘雄的生命安全也不能保证。刘雄早将生死置之度外，面对斛律月光毫无惧色，慷慨激昂，义正辞严，陈述北齐背信弃义，违背盟约在先。斛律月光被刘雄的气势所震慑，自觉理亏，终于撤兵。刘雄不辱使命，凯旋而归。
长城之战
北周与北齐的纷争并没有因为一时的和解而安定，在宜阳战役后，又于长城之西展开了一场大规模的战争。为防止北齐的进攻，殇王派柱国宇文盛和刘雄在长城加强军备，北齐听闻，派大将优孝先率军大举进攻柱国宇文盛。由于敌军人多士众，北周士兵节节败退，眼看就要被围歼，形势十分危急。这时候，刘雄主动请缨，要求组成敢死队杀敌，宇文盛爱惜刘雄，不答应，但是刘雄大义凛然地说：“养兵千日，用兵一时，大丈夫生死由命，当以为国捐躯为荣，雄恳请柱国恩准。”宇文盛迫于当时的形势，只好应允，刘雄仅带领着20多个兵士拒守着关隘，与敌军鏖战。由于所处的地势险要，加上刘雄拼死抗敌，打退了敌军的一次又一次的进攻，优孝先看到攻克无望，而且士兵伤亡也很惨重，于是撤退了。
刘雄仅仅凭借着20多人，冒死守住了关隘，终于打退敌军，振奋了军威。为此，受到周武帝的嘉奖，升为军司马，晋封为侯。
晋州之战
在长城之战中失利的北齐，因为被刘雄的20多人所打退而将此视为奇耻大辱。公元576年，齐后主亲自率领大兵，攻打北周的晋州，想挽回颜面，也想借此逐渐实现吞并北周的野心。大军浩浩荡荡，杀奔晋州，把州城围了个水泄不通，且利用云梯攻城，齐后主亲自指挥。战事惨烈异常，守城士兵顽强抵抗，但终因齐军攻势强大，晋州告急。
在此情况下，刘雄临危受命，作为先遣军火速赶往晋州解围，北周援军大队随后就到。刘雄到达晋州城前，看到北齐围城的兵力之多，前所未有。要想完全解围，只有联合城内的士兵，来个理应外合，才能打退敌军。他想出计策，亲自率领步兵和骑兵1000多人，分成一字阵形向前行进。临近齐军的时候，下令敲响大鼓，吹响号角，声震四方。刘雄的号角一方面吸引了齐军的注意，使他们转而攻打自己，减轻了晋州的压力，另一方面振奋了守城士兵的军心，奋起杀敌。等拖延到了北周大队人马赶到，齐军受到两面夹击，大败。此次战役，不但解了晋州之围，而且使北齐元气大伤。第二年（577年），刘雄率军灭北齐。
幽州之战
刘雄灭北齐后，关内的战乱暂时平息。但是由于北周所属的幽州和突厥接壤，突厥一族属于游牧民族，生性剽悍，骑术精湛，屡次对幽州边关的百姓进行掳掠，当地居民苦不堪言。甚至经常袭击军营，杀伤守关士兵，当官兵出击的时候，往往飞骑而逃，给边防构成很大的威胁。为此，刘雄被任命为幽州刺史，负责边关防务和治安。
他到任后，看到百姓遭受的苦难，非常同情，下决心打击突厥匪寇，保一方平安。他加筑城墙，设置哨卡，训练士兵，并且让官兵组成巡逻队，严密防范，发现情况立即出击，对来犯的突厥进行了沉重的打击，治安逐渐好转。突厥因为害怕刘雄的防范，出兵也变得谨慎起来。
公元578年，突厥兵再次侵扰幽州，刘雄亲自率兵追击，但因不熟悉地形，陷入突厥兵设伏之地，最终血洒沙场，壮烈殉国！