这个诤臣就是唐太宗的那面镜子，魏征。
魏征原先是太子李建成的智囊，玄武门之变后，唐太宗将他收在了自己手下，他要求做一个良臣，而不做一个忠臣，也就是希望唐太宗勤于纳谏，别听信小人的谗言，经过了最初的磨合，君臣之间的关系日益密切了，纳谏的故事也就多了起来。
唐太宗也不是完人，平时也贪恋美色。有一次就把郑家一个已经有婚约的美女纳入宫中，并且已经登记造册，可能是这个姑娘的老爸与魏征有些关系，魏征闻知此事后竭力劝阻太宗说，陛下你住得好，就应该想到让老百姓也有个住处，你有吃的，就得让老百姓有喝的，你左拥右抱的，就不能让老百姓打光棍，现在郑家的小姑娘已经有婚约了，你好意思强娶人家啊，老百姓会怎么说你呢？唐太宗听了，虽然不大乐意，可还是听了建议，放了那位姑娘。不爱听不要紧，只要愿意去做就行了。
还有一次，唐太宗得到了一个珍奇的鹞子，非常喜欢，一天，他正放在肩膀上玩耍，魏征来了，唐太宗赶紧藏在袖子里，魏征一看，心想你整个一个玩物丧志，还跟我玩这一套。也不动声色，一个劲地拖延交谈时间，唐太宗也不好说什么，几次要结束话题，都被魏征接了下去。等到魏征看到唐太宗袖子不动弹了，就告退回去了，那唐太宗赶忙拿出鹞子，早闷死了。
还有一次，唐太宗备好了车马准备出去游玩，见魏征来了，就取消了。魏征问，这是怎么回事啊，他倒也直率，很老实地说，本来是想出去游玩的，怕你不高兴，就不去了。一个皇帝能够有这种行为，真可以算得上可爱了，不过发怒的时候也是有的。
有一次，魏征在朝堂上据理力争，毫不顾及皇帝的情面，唐太宗拍案大怒，但是魏征面不改色，依然慷慨陈词，把唐太宗气了个半死，回到后宫，破口大骂魏征，说那个乡下老头子弄得我一点面子都没有，实在没把我放在眼里，一定要找个机会废了这个乡下老头子。长孙皇后是一个贤惠的人，一听这话，马上换上朝服庆贺唐太宗有一个贤良的大臣，提醒了唐太宗，从此更加重用魏征。
一个好的管理人一定要善于纳谏，这是我们再三强调的事情，唐太宗就是以善于纳谏出名的。他仍然会发怒，说明纳谏确实需要一定的勇气和度量，毕竟人们都喜欢好听的话，但为了自己的事业，还是克制一下自己吧。唐太宗也未必真是愿意听那些不好听的话，只是他知道那确实对自己有利。
魏征死后，唐太宗慨叹失去了一面可以知道自己过失的镜子，并赋挽诗一首，诗曰：
劲条逢霜摧美质，
召星失位夭良臣。
惟当掩泣方召上，
空对余形无复人。