汉代人卫青，出生卑贱。卫青的母亲是平阳侯的小妾，父亲是平阳县的小官吏。卫青是父母亲的私生子。
卫青从小在平阳侯的家中当奴仆，受尽人的白眼与欺凌。卫青穷困潦倒的时候，曾经有一个人给卫青相面说：“公子，你现在虽然贫穷，但你是贵人，今后必然发达，飞黄腾达，做官至封侯，享受荣华富贵，无比的荣耀。”听了这个人不着边际的话，卫青苦笑着说：“你别取笑逗乐了。现在我是富贵人家的奴仆，能不受主人的打骂就知足偷着乐了，哪里还会有封侯那样的富贵好事呢？”
卫青身材高大，健壮魁梧，骑马射箭的技艺精湛，当上了平阳侯家里的侍卫，随从平阳公主外出护卫。
卫青的姐姐卫子夫进入大汉帝国宫廷成为皇帝的妃子，并得到了皇帝的宠爱。当时的皇后没有生育儿子，嫉妒卫子夫受到皇帝的宠幸怀孕。此时，卫青也跟随姐姐进入皇宫做事，在建章宫里做杂役。皇后为了报复卫子夫，派人将卫子夫的弟弟卫青抓起来，准备杀死。卫青的朋友公孙敖等人，听到消息后，几个人连夜把卫青抢夺出来。卫青大难不死，侥幸逃生。皇帝听说了这件事，便任命卫青担任帝国宫廷建章宫的总监官职，成为帝国的中级官吏。卫青因祸得福。
卫青的姐姐卫子夫为皇帝生育了男孩，晋升为皇帝夫人。卫青沾光，升任帝国的大中大夫，成为大汉帝国的高级官员。
几年后，皇帝任命卫青担任帝国本骑将军，率兵攻击北方的匈奴军队，斩杀敌人上千人。卫青旗开得胜，首战告捷。
卫青的姐姐卫子夫被立为帝国的皇后，尊贵荣耀。
卫青担任帝国的车骑将军，率领大汉帝国三万骑兵，从山西的雁门关出发，进攻匈奴军队，斩杀敌军数千人。
匈奴军队入侵大汉帝国辽西地区，杀害了辽西的行政长官，抢劫大量的财物，掠走了两千多辽西的百姓。皇帝震怒，命令帝国车骑将军卫青出兵反击匈奴人。卫青率兵夺取了甘肃黄河河套地区的大片肥沃土地，俘虏了敌人数千人，缴获了匈奴人的牲畜数十万头，将匈奴人驱逐出陇西，汉军大获全胜。大汉帝国朝廷在甘肃黄河以南地区设立了地方行政机构朔方郡，派遣官吏管辖该地区。卫青战功卓著，帝国皇帝敕封卫青长平侯，三千八百户民缴纳的税金作为卫青的俸禄收入。皇帝发布诏令通告全国，表彰卫青的功勋：
“匈奴人违背天理良知，虐待老人，欺凌尊长，以抢劫别人的财物为荣，凭借武力屡次侵犯我国的边疆地区，烧杀抢掠，无恶不作，罪恶滔天。为了惩恶扬善，帝国朝廷调兵遣将，出兵征伐惩处匈奴人的罪行。车骑将军卫青奉命领兵攻击敌人，打败敌军，俘获敌人二千三百人，缴获了敌人的数十万头牲畜。卫青因战功封为列侯。卫青再接再厉，乘胜追击敌军，平定了甘肃黄河以南地区，斩杀俘虏了敌军三千零七十一人，缴获敌人马牛羊牲畜一百多万头。全军将士平安返回。因此，朝廷再增加卫青三千户民税金俸禄收入。
车骑将军卫青统帅大汉帝国三万骑兵，长途奔袭匈奴军队的军营，行程达一千多公里。匈奴军队统帅麻痹大意，认为汉军不会在三天内抵达，放任军队的将士们饮酒作乐，防备松懈。汉军三万骑兵日夜兼程，两天内到达敌军驻防地，乘夜色包围了匈奴军营，迅速发起猛烈地进攻。匈奴军统帅右贤王惊慌失措，匈奴将士乱作一团，不能组织起有效的抵抗，迅速溃败，溃不成军。右贤王带着百余名卫队士兵冲出汉军的包围圈，向北部沙漠的深处逃命。汉军追击，没有抓获敌人的统帅。此次战役，大汉帝国大获全胜，汉军俘虏了匈奴军队将军十余人，士兵二万人，马牛羊牲畜上百万头，凯旋而归。
大汉帝国皇帝听到卫青军队大捷的消息，大喜，立即派遣使者手持大汉帝国军队最高统帅大将军印，去帝国边疆地区迎接卫青和归来的将士。在军营中，皇帝使者向全军将士宣读了大汉帝国皇帝的任命书，任命帝国车骑将军卫青晋升为帝国军队最高统帅大将军，统帅帝国所有的军队。
皇帝下达诏令：“大汉帝国大将军卫青，亲率汉军将士远征，攻击匈奴敌人，出师大捷，俘获敌军将领十余人，功勋卓著，赐封卫青增加六千户民税金俸禄收入。”
皇帝对卫青格外加恩，将卫青的三个儿子全部封侯。卫青上书皇帝，推辞说：“我奉陛下命令出击匈奴，仰赖陛下神灵庇护，获得胜利。这是全体将士们共同拼杀作战的功劳。我的儿子们还小，没有为国家立功，皇上却封我的三个儿子为列侯。这不是我用来勉励将士们奋勇杀敌的心愿。我的儿子卫伉兄弟三人，不敢接受封爵。”
皇帝对卫青说：“我没有忘记各位将领的功劳，马上分封他们。”于是，皇帝下令，将此次跟随卫青远征匈奴立功的将军公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔等十余人，全部封为侯爵。
卫青姐姐的儿子霍去病，少年英豪，年龄只有十八岁，善于骑马射箭，跟随舅父卫青出征匈奴，两次立功。霍去病带领八百名精锐骑兵，作为帝国大军的先锋部队，首先对敌人发起攻击，杀敌二千零二十八人，包括匈奴王的多名亲属，活捉匈奴王叔父等人，功劳排在全军首位，封冠军侯。
霍去病被朝廷任命为骠骑将军，与大将军卫青各率五万骑兵，深入北方沙漠腹地，攻击匈奴军队根据地军营，包围了匈奴阵地。双方的军队激战一天一夜，匈奴军队战败，匈奴王单于带着精锐骑兵数百人逃跑。匈奴军队几乎全军覆没。霍去病部队俘获斩杀敌人七万零四百四十三人，卫青部队俘获斩杀敌人一万九千人。汉军缴获的敌人军需粮食物质无数。
大汉帝国朝廷因霍去病战功显赫，制定法令，规定骠骑将军霍去病的待遇收入，与帝国大将军卫青相同。
霍去病少年英雄，为人少言寡语，胆识超人，气魄豪迈，敢作敢为。帝国皇帝为了表彰他的战功，为他修建了豪华的府邸住所，霍去病没有去看过。皇帝当面告诉他，让他去看一看。他谢绝道：“北方匈奴敌人还没有被完全消灭，我没有理由去经营自己的家。”
霍去病英年早逝，年仅24岁。