在铲除异姓王过程中，刘邦的发妻吕雉也起到了举足轻重的作用。韩信被降为淮阴侯后，一直愤愤不平，汉十年陈豨发，韩信暗中联络陈豨，事情败露，吕雉联合丞相萧何，再次用计谋骗去韩信，斩杀于长乐钟室。等到刘邦从平叛陈豨军返回来时，看到韩信已死，又惊又喜。
另一个死在吕后手中的为梁王彭越，他也是被人诬告谋反被刘邦抓起来，因为谋反证据不足，刘邦削掉他的王位放逐到蜀地。"上赦以为庶人，传处蜀青衣。"该着彭越倒霉，当他走到有个叫郑这个地方时候，恰巧在路上遇上吕雉，吕雉此时是从长安往洛阳去。彭越看到吕雉以为遇上了救星，伏地痛哭，"自言无罪，愿处故昌邑。"鼻涕一把泪一把地向吕雉哭诉，请求吕雉放他回老家得了。然而，不遇上吕后倒好了，没准还能在蜀地苟延残喘地多活两年，如今遇上了反倒是把自己推上了鬼门关前。吕雉假惺惺地答应了彭越的要求，将他又带回了京城。到了京城她给刘邦吹枕边风："彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。"接着她就找了假证人告发彭越再次谋反，"廷尉王恬开奏请族之。上乃可，遂夷越宗族，国除。"
吕雉在诛杀异姓王的过程中成为刘邦的重要参谋和助手，显露出这个女人不平常的一面。刘邦能放心地把韩信、彭越的生死由吕后掌握之中，不仅是信任，同时也是对她能力的肯定。这也许是吕雉后来独霸朝纲、诸吕封侯、欺压戚夫人等等一个前奏。
异姓王在刘邦与吕后的精心策划中终于被消灭了。通过前一段时间的教训，看来异姓王是靠不住的，还得找跟自己知根知底的兄弟子侄们，都是一家人，不说两家话嘛，他们总不能谋反吧，他们要是谋反不就等于反自己吗。于是，刘邦开始运筹相对异姓王而生的同姓王。
为了确保汉朝万世江山都是刘姓一家天下，刘邦特意宰杀白马，与群臣歃血为盟："非刘姓子孙为王者，天下共击之。"从今以后，非刘姓者不能为王，谁若违背此约，天下可共起而击之！由此可见：高祖对于权力的狂热，以及对于自己百年后的忧虑与恐惧。高祖用同僚们的血，暂时稳住了刘姓江山。
刘邦大封兄弟族人，总计所封的刘姓诸侯王，前后多达十二个：代王：刘喜，刘邦的二哥；
楚元王：刘交，刘邦的弟弟；齐王：刘肥，刘邦的庶长子，他过继给刘邦的大哥刘伯，奉守长房的香火；赵王：刘如意，刘邦的三子；
淮阳王：刘友，刘邦的四子；代王：刘恒，刘邦的五子，（后继位称帝，即汉文帝）；粱王：刘恢，刘邦的六子；燕灵王：刘建，刘邦的七子；淮南王：刘长，刘邦的八子；荆王：刘贾，刘邦的堂弟。燕敬王：刘泽，刘邦共曾祖父的再从兄弟：吴王：刘濞，刘邦的侄儿（代王刘仲的儿子）。
公元前195年，刘邦在讨伐黥布时中了毒箭，病情日甚加重，他要文武大臣一起宣誓，永远遵守这个誓约。但刘邦所料不及的是，后来违背"白马盟约"的，就是他的结发之妻吕雉。
高帝晚年，吕后协助刘邦铲除了韩信和彭越，虽然建立了自己的威望，但作为和韩、彭一路冲杀过来的将军们，人人心中自危，心中的寒气和不满在积聚。他们不敢发向刘邦，就只能把怨气和仇恨瞄准吕后了。刘邦死后，吕雉的儿子即位，史称孝惠帝。凭借自己强硬政治手腕，朝中大权全部落入吕雉手中，她开始新一轮的封侯拜将，打破刘邦定下的非刘姓不能封王的命令，大肆提拔吕姓氏族，大有吕氏代替刘氏之势。多亏了陈平、周勃、刘章等人，铲除诸吕，还政刘氏。
刘邦封同姓王的后果，不但吕雉首先破坏了一下，就是自己的刘氏宗亲中，也有一些不服者。"七国之乱"可说是彻彻底底的同姓王联合对抗。汉景帝三年（公元前154年）诸侯王国叛乱。参与叛乱的七国的国王是吴王濞、楚王戊、赵王遂、济南王辟光、川王贤、胶西王印、胶东王雄渠。吴王濞为这次叛乱的主谋。他们打着"诛晁错，清君侧"名义，阻止汉景帝削藩，进而发展成为叛变，逼迫汉景帝诛杀晁错。当时有个叫邓公的人从前线回来，向景帝汇报军情。汉景帝问他：晁错已经杀了，吴、楚该退兵了吧。邓公回答：怎么可能呢？
吴王为了谋反已经准备了数十年了，现在爆发是怕削藩，以诛杀晁错为名只是一种假象，真正的意图并不是为了杀一个晁错。
刘邦前期大封异姓王，是为了增加自己的实力，以利益的分摊作为代价，以求更大的利益。后期诛杀异姓王，是自己羽翼已丰满，他们的存在已经不是利益的保障，而是潜在的不定时的炸弹，随时都有可能爆发，为了扫清危险，消灭是最好的办法。至于诸吕乱政，只不过是中间一段插曲。然而，封同姓王也是分封异姓王的一种变异，两种形式的危险系数同样高。诸侯王封地广大，他们在封地上享有任免官吏（独立的行政权），铸造钱币、收取租税（掌握财政权），拥有重兵（掌握军权），实际上形成了相对独立的国中之国。诸侯王的势力越来越大，严重威胁到中央集权的巩固。同姓不同人，人心不同，危险系数当然不能消除。
刘邦的同姓王或者是异姓王还有待于探讨，不过后来的汉武帝实行那个推恩令不失为一种好法子，可惜刘邦当时没想到。
地方同姓诸王的势力，在文帝之时即已初露端倪，但城府较深的文帝并未采取"武力打压"地方王侯的主张。时间进入景帝时期，由于景帝的性格较为急躁，加上身边有个性格同样急躁的重臣晁错在耳边不断地灌输"削亦反，不削亦反"的"武力削藩"主张，因此最终导致以吴王刘濞为首的七国之乱。于是这些努力的失败，即更加加剧了地方王侯郡国在吏治上的独立性。不过，随之大汉王朝迎来了一位集合智慧与胆略、动静相宜的帝王--武帝。他先后经过长时间的和平削藩的政策--推恩令的实施，完美地解决了地方的龙虎之患，并由此而将中央的触角伸入到地方郡国，收紧了对吏治的掌控之权。
吴楚七国之乱平后，汉景帝将王国任用官吏的权力收归朝廷，"令诸侯不得复治国，天子为置吏。改丞相曰相。省御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士官、大夫、谒者、郎诸官。长丞皆损其员。"汉武帝继续这一做法，又取消王国郎中令。至此，王国治权虽减少，而拥地仍广，依然成为对西汉朝廷的威胁。（白寿彝《中国通史》）为了进一步削弱封国势力，主父偃向武帝建议采用"推恩令"。
主父偃对汉武帝曰："古者诸侯地不过百里，强弱之形易制。今诸侯或连城数十，地方千里。缓则骄奢易为****；急则阻其强而合从以逆京师。今以法割削，则逆节萌起，前日晁错是也。今诸侯子弟或十数，而适嗣代立，余虽骨肉，无尺地之封，则仁孝之道不宣。愿陛下令诸侯得推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所愿，上以德施，实分其国，必稍自削弱矣。
主父偃用蚕食之术，逐步瓦解诸侯王势力。让诸侯王自己在封地上分封侯爵时候，把本身力量分散。使中央与封国的矛盾转化为封国内部权益与政权的再分配。于是，汉武帝元朔二年春（公元前127年），颁布《推恩令》："诸侯王或欲推恩分子弟邑者，令各条上，朕且临定其号名。"允许诸侯王推"私恩"把王国土地的一部分分给子弟为列侯，由皇帝制定这些侯国的名号。按照汉制，侯国隶属于郡，地位与县相当。因此王国悉为侯国，就是王国的缩小和朝廷直辖土地的扩大。推恩令下后，王国纷请分邑子弟，"于是藩国始分，而子弟毕侯矣。"朝廷"不行黜陟而藩国自析"。（白寿彝《中国通史》）
诸侯王势力也逐渐缩小，《汉书·诸侯王表第二》中说："武帝施主父之册，下推恩之令，使诸侯王得分户邑以封子弟，不行黜陟。而藩国自析。自此以来，齐分为七，赵分为六，梁分为五，淮南分为三。皇子始立者，大国不过十余城。长沙、燕、代虽有旧名，皆亡南北边矣。"武帝以后，王国辖地不过数县，其地位相当于郡。这样，诸侯王强大难制的问题，就进一步解决了。
汉武帝推行"推恩令"，使各王国面积、人口、经济、军事等综合实力大大削弱，诸侯国数量虽然增加，但是力量却逐渐缩小。诸侯王问题解决后，全国还有列侯百余。汉武帝又采取强硬的法律手段维持"推恩令"。
汉朝当时有个制度，规定每年的八月，举行一次宗庙祭祀，这期间各个封国都必须按时向朝廷贡献黄金，做为祭祀用的捐助，被称为"酎金"。还有一个规定，如果封国所贡献的黄金成色不好或者分量不够，那么将会被朝廷处罚："王削县，侯免国。"元鼎五年（公元前112年），汉武帝借助这么一个规定，以列侯酎金斤两成色不足为名，削夺一百零六个列侯的爵位。
汉武帝以柔和方式，解决了诸侯王的棘手问题。此后，虽然也加封过很多皇子王孙，但是，诸侯势力已经失去了独立于中央的政治地位与经济地位，虽有封国之名，不过"衣食租税，不与事"而已。
9.接连西域，张骞出使
提起"丝绸之路"，恐怕没有人不知道的。这条疏通亚欧之间的商业通道，它所带来的影响，已经不仅仅是简简单单几批丝绸、几个陶瓷能够表达出来了。那么是谁开始疏通这条通道的呢？
说起这条路之前，首先还要了解一下这条道路的地理位置--西域。西域是个比较笼统的地理范围。西汉时期，狭义的西域是指玉门关、阳关(今甘肃敦煌西)以西，葱岭以东，昆仑山以北，巴尔喀什湖以南，即汉代西域都护府的辖地。广义的西域还包括葱岭以西的中亚细亚、罗马帝国等地，包括今阿富汗、伊朗、乌兹别克斯坦至地中海沿岸一带。
汉初时期，一直让朝廷头疼的一件事是匈奴问题，自汉高祖兵败白登之围后，以后三个皇帝都被国力所困，始终对匈奴低声下气，和亲、进贡，以维持边疆之安宁。自汉武帝登台后，由前代皇帝隐忍发展，励精图治，"文景之治"，国力雄厚，有了足够对抗甚至是打败匈奴的实力。必然的对匈奴政策应该有所改变，全面反击匈奴的战争开始了。
能够更加有把握地反击匈奴，汉武帝认为只靠自己的力量还是薄弱些。联合其他国家共同对抗，成功率会很大。
匈奴有个宿怨国家--月氏。当年匈奴与月氏开战，匈奴大胜，俘虏了月氏王，匈奴单于用月氏王的头颅当酒杯，激起月氏人愤慨，但是苦恨自己能力不强，打不过匈奴，又没有一个可以联合的盟友，对于匈奴的仇恨只能压在心里。汉武帝听说这件事后，决定联合月氏。如若联合月氏，前后夹击，匈奴必败。
《史记·大宛传》载："始月氏居敦煌、祁连间"，约当今甘肃省兰州以西直到敦煌的河西走廊一带。汉文帝初年，遭匈奴袭击，部众分散。大部分西迁至今伊犁河流域上游一带，这部分史称大月氏。后受到乌孙袭击，又西迁至妫水（今中亚阿姆河）流域，开始定居。
《汉书·西域传上》："大月氏本行国也，随畜移徙，与匈奴同俗。控弦十余万，故强轻匈奴。本居敦煌、祁连间，至冒顿单于攻破月氏，而老上单于杀月氏，以其头为饮器，月氏乃远去，过大宛，西击大夏而臣之，都妫水北为王庭。其余小众不能去者，保南山羌，号小月氏。"
《后汉书·西域传》："初，月氏为匈奴所灭，遂迁于大夏，分其国为休密、双靡、贵霜、顿、都密，凡五部翎侯。后百余岁……（贵霜）侵安息，取高附地。又灭濮达、罽宾，悉有其国……月氏自此之后，最为富盛，诸国称之皆曰贵霜王。"
无论是哪本史书上都记载了月氏跟匈奴有仇，而且是因为匈奴把月氏赶出原来的地方。尽管如此，月氏还是一个非常有实力的部落。汉武帝要联合月氏也是一个非常明智之举。因为要去联合月氏，必须经过匈奴国境，很多人都不愿意去，张骞以"郎"这个小官出使，跟他一起去的还有堂邑父。
建元三年（公元前138年），汉武帝派张骞第一次出使西域，很不幸的是，张骞他们从陇西出发，经过匈奴领地时候，被匈奴捉住，报告给了单于。当时执政的是军臣单于。军臣单于责问说："月氏在吾北，汉何以得往使？吾欲使越，汉肯听我乎？"于是，军臣单于扣押了张骞以及其他人。张骞被扣，匈奴人给他娶妻并且还有了孩子，但是张骞等人持汉节不失，扣押十年的头上，趁着匈奴人已经对他缺少戒备时候，逃了出来，继续履行自己使命。
没想到逃出来后，因为不认识路，走到了大宛国。张骞以答应给予丰厚赏金为酬劳，要求大宛国把他们护送到大月氏，大宛国王欣然答应，派人护送。此时大月氏王被匈奴王杀死，月氏国立太子为王，并且臣服了大夏（阿富汗北部），在那里定居下来，土地肥沃，又无盗寇，生活甚是安逸，一派安居乐业的祥和景象，当然也没有了报仇想法，"殊无报胡之心"。张骞费了九牛二虎之力，最后仍不得要领，无功而返。不幸，虽然改道返回汉朝，半路上还是被匈奴擒获。万幸的是，此时匈奴内部为争夺单于位子内讧，乘乱机，张骞等人又逃过一劫。张骞去的时候，有一百多人，最后只有他与堂邑父两个人返回，来去之间经过了十三年的时间。
张骞此次出使西域虽然没有完成最初愿望--联合月氏，共击匈奴，但是却收获颇丰，通过这次出使，让大家了解到了中原大地以外的世界，广阔汉朝之外的新鲜事物。张骞亲自经历过"大宛、大月氏、大夏、康居，而传闻其旁大国五六，具为天子言之"。《史记·大宛列传》载：
大宛在匈奴西南，在汉正西，去汉可万里。其俗土著，耕田，田稻麦。有葡萄酒。多善马，马汗血，其先天马子也。有城郭屋室。其属邑大小七十余城，众可数十万。其兵弓矛骑射。其北则康居，西则大月氏，西南则大夏，东北则乌孙……匈奴右方居盐泽以东，至陇西长城，南接羌，鬲汉道焉。
乌孙在大宛东北可二千里，行国，随畜，与匈奴同俗。控弦者数万，敢战。故服匈奴，及盛，取其羁属，不肯往朝会焉。
康居在大宛西北可二千里，行国，与月氏大同俗。控弦者八九万人。与大宛邻国。国小，南羁事月氏，东羁事匈奴。
大夏在大宛西南二千余里妫水南。其俗土著，有城屋，与大宛同俗。无大君长，往往城邑置小长。其兵弱，畏战。善贾市。及大月氏西徙，攻败之，皆臣畜大夏。大夏民多，可百余万。其都曰蓝市城，有市贩贾诸物。其东南有身毒国。
骞曰："臣在大夏时，见邛竹杖、蜀布。问曰："安得此？"大夏国人曰："吾贾人往市之身毒。身毒在大夏东南可数千里。其俗土著，大与大夏同，而卑湿暑热云。其人民乘象以战。其国临大水焉。"以骞度之，大夏去汉万二千里，居汉西南。今身毒国又居大夏东南数千里，有蜀物，此其去蜀不远矣。今使大夏，从羌中，险，羌人恶之；少北，则为匈奴所得；从蜀宜径，又无寇。"
天子既闻大宛及大夏、安息之属皆大国，多奇物，土著，颇与中国同业，而兵弱，贵汉财物；其北有大月氏、康居之属，兵强，可以赂遗设利朝也。
张骞所说所见，为汉武帝下一步政策的制定起到很好影响。尽管为了寻找更好的路径，次次碰壁，但是联通西域甚至外国的想法已经在汉武帝心中占有了地位。张骞第一次出使西域返回来后，参加了一次战争，跟随大将军卫青出征，一路上因为张骞多年匈奴地方生活使他"知善水草处，军得以无饥渴"，被汉武帝封为博望侯。好事往往多磨难，张骞得侯不到两年，公元前121年，他跟随李广出右北平袭击匈奴，张骞领队伍后期迟到，按照当时军法，赎为庶人。