传统哈达瑜伽是一个古老的瑜伽系统，又是现代最流行的瑜伽套路，时下流行的高温瑜伽、阿施汤加瑜伽、流瑜伽等都是哈达瑜伽的分支。它本真纯粹，朴实无华，动作涵盖了站姿和坐姿，并与呼吸相结合，加强心灵与身体之间的呼应。
哈达瑜伽的理论是：人体包括两个体系：一为精神体系，一为肌体体系。人平常的大部分思想活动是无序骚乱的，是能力的浪费，比如疲劳、兴奋、哀伤、激动等。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。传统哈达瑜伽的体位法可以消除肌体不安定的因素，通过调息来清除体内神经系统的滞障，控制身体的能量并加以利用，从而让身体进入健康状态。大脑也能在一种健康的状态中用很积极的思维方式判断周围的事情。人因此会体会到内心的平和与宁静、善良与诚实。