三脉七轮
印度医学认为，我们每个人体内都有一个内在的能量系统，虽有肤色种族的不同，但这些都只是表面的分别。在这个看得见的物质性身体外，我们还有一个看不见的灵性身体（subtle body） ，这个灵性的身体是由灵量、三条经脉（nadi/channels）和七个轮穴（Chakras）组成，即一般所说的三脉七轮。
三脉七轮和中医的经络学说有很多类似的地方，现代科学已经证实它与医学上人体神经系统密切相联，所有三脉七轮的问题都会反映在人的身体上变成疾病和一些生理现象，也会反应在人的情绪和心理方面，造成某些心理和情绪问题。如果要改善某种身心健康问题，进行相应脉轮训练即可。
三脉
中脉
中脉（Central channel，即 Sushumna Nadi）在人体中央（一说在脊柱中），下起会阴，闭口，上达头顶（相当中医百会穴）开口，会阴为脉源，全身三脉皆由此发出，三脉在此交汇。
《无上瑜伽成就法》中描述中脉：“在人体中央有一条中脉，从会阴直达梵穴，可以观想它有五个特征：甲．像虫胶溶液那样红；乙．像麻油灯那样亮；丙．像芭蕉心那样直；丁．像纸卷的筒那样空；戊．像箭杆那样粗细。”中脉为人性命中枢，在印度瑜伽中被誉为“宇宙持载者，解脱之路。”亦是瑜伽行者修持得大成就的依凭。
瑜伽理论认为，中脉相对于现在此刻、进化、和灵性升进，掌管持续与进化。乃人类与宇宙灵力合一的唯一通道，喜乐之源。
但普通人的中脉未完全觉醒。它只是我们中枢神经系统中的一个潜伏的通道，所以不会在平常的知觉状态下感到它的存在。这个潜伏的通道只有在得到“自觉”之后才被发动——即在灵量被唤醒之后我们才可以通过中枢神经系统，知觉到它的存在。
打开中脉的人能自由使用左脉与右脉的长处，却不会有二者的短处。也就是说打开中脉的人心智卓越、情商很高、能积极有效的处理各种复杂人际关系，并且保持自己内心的平和喜悦。
左脉（灰色底色）
左脉（ Left channel 或 Ida Nadi）在中脉旁，从左鼻孔上行入脑，循中脉左侧下行，至脐下四指处以与中脉会合。左脉为灰白色，性凉，又名月脉。会阴为脉源，全身三脉皆由此发出，三脉在此交汇。
瑜伽理论认为，左脉即阴脉或月脉，相对应过去、昏沉、感性和超我（社会制约），亦掌管愿望的力量。 左脉助人们做出判断与行动的参考。当左脉保持活跃时，人便会有生存的欲望；当左脉枯萎时，人便会死亡；当左脉疲弱时，会造成极端的情绪化，并且会喜怒无常。
倾向左脉的人比较内向，他们感情丰富，却怯于表达出来，往往多愁善感。他们的好处是较有艺术气质，比较容易相处，不曾去主宰别人，不会无事生非。缺点是性格较怠惰，做事优柔寡断，缺乏系统，很容易受别人的支配，在现今竞争剧烈的社会，他们的成就往往有限。
右脉（红色底色）
右脉（ Right channel 或 Pingala Nadi）在中脉侧，从右两鼻孔上行入脑，分循中脉右侧下行，至脐下四指处以与中脉会合。右脉红色，性热，又名日脉。会阴为脉源，全身三脉皆由此发出，三脉在此交汇。
瑜伽理论认为，右脉即阳脉或日脉，相对于将来、理性逻辑、宰制和自我，也掌管了行动的力量。
右脉主要供应身体行动与思考的能量。当右脉充满能量时，人们的行动力就会积极，思考及注意力都能够集中。当右脉缺乏能量时，人们就会缺乏行动力，思考与注意力都会降低。
倾向右脉的人性格外向好动，好作思考计划，勇于表现自己、却缺乏情感及艺术方面的发展。他们的好处是办事能干，井井有条，懂得组织他人为自己做事，由于他们能量较多，做起事来像有用不完的精力，所以能够有魄力做大事，在现代的社会，这类人往往成为政客、官员等等，有一定的成就和地位。
但他们的缺点是往往自我过大，以为一切都在他们掌握之中，他们只看见自己，却看不见他人，于是不惜牺牲他人为自己服务。在小的层面是去指挥及利用他人、剥削他人，在大的层面是去侵略和掠夺其它国家。 过度右脉的人肝脏往往过热，于是脾气暴躁，对他人呼呼喝喝，令别人感到痛苦。
七轮
轮穴这词来自梵文（Chakra），是一个平常感受不到的微妙能量中心，对应现代医学里的自主神经丛（节）。
七轮就是中脉上的七个轮穴，是身体上能量的进出口，一般把七个轮穴称为七个能量中心。七个轮穴由下而上分别是：根轮、腹轮、脐轮、心轮、喉轮、额轮和顶轮。印度医学认为，如果某些轮穴堵塞，就会出现相应身心问题和亚健康状况。
现代医学发现，这几个轮的位置其实相应于人体脊柱上的主要神经丛（Plexus），是控制我们身体的枢纽。古代的瑜伽士更确切的描述每个轮的花瓣数，这些数目和该神经丛处的副神经丛（sub-plexus）也相应。
1.根轮（纯真轮 Mooladahra Chakra）：相应于盘骨神经丛（Pelvic Plexus），生殖腺（性腺），照顾着我们的排泄系统和生殖器官、腿部。
2.腹轮（真知轮 Swadisthana Chakra）：对应于主动脉神经丛（Aortic Plexus），肾上腺，它掌管我们的脾脏、胰脏和肝脏下部和下腹部。
3.脐轮（正道轮 Nabhi Chakra / Manipura）：对应太阳〔腹腔〕神经丛（Solar Plexus），胰腺、部分肝及脾、胰、肾、胃与部分子宫和中腹部。
4.心轮（仁爱轮 Heart/ Anahata Chakra）：相应于心脏神经丛（Cardiac Plexus），胸腺，照顾着我们的心脏及呼吸系统，还有胸部。
5.喉轮（大同轮 Vishuddi Chakra）：对应我们的甲状腺、副甲状腺、颈、耳、鼻、喉、面部、牙齿、舌、口、上下颚、眼前部、手部控制和颈部神经丛（Cervical Plexus）。
6.额轮（宽恕轮 Agyna Chakra）：对应我们的松果腺（pineal gland）及下丘脑、视网膜、视神经丛、视叶。
7.顶轮（自觉轮 Sahasrara：对应我们的脑下垂体（pituitary gland），这里是所有能量中心与三条脉络会合的地方