天下有道，天下得到道的感应自化，
却走马以粪；就用马匹拉粪种作；
天下无道，天下没有道的感应自化，
戎马生于郊。战马生产在荒郊。
罪莫大于可欲，罪过没有比纵欲更大，
祸莫大于不知足，灾祸没有比不知道满足更大，
咎莫憯于欲得。困厄没有比贪欲更惨。
故知足之足，所以知道满足的这种满足，
恒足矣。才是完全彻底的满足。
注解：
（一）天下有道
即王侯们执“大象”，无为而治，使万物自化。
（二）却走马以粪
马，古代通常用于战争，既用于拉粪种作，说明天下太平。（三）天下无道
即王侯们未执大象，不遁道则，万物颠倒，天下混乱。
（四）戎马生于郊
由于天下混乱，争战迭起，马则用之于战争；见战马出生在郊外（言下之意小马驹一出生就注定要成为争战的工具），说明了世道的不太平。
（五）罪莫大于可欲
其他的罪恶、罪过何以未能比贪婪纵欲还大呢？因为它既大害于社会、他人，又大害于自己，而且是一切罪恶的源头。
（六）祸莫大于不知足
灾祸、祸患何以未能比不知满足还大呢？因为它是惹起灾祸和造成灾祸的内在根源。
（七）咎莫憯于欲得
困厄何以没有贪欲惨呢？因为贪欲正是造成困厄的内在根源，这在佛教叫做“求不得苦”。
（八）故知足之足，恒足矣
知道满足的这种满足，是无欲无为的品格，无欲无为而可包容和生化万物，所以这种满足，正是最大的拥有和满足。
章析：
此章从外观现象入手，通过马匹的使用情况，引出战争与和平、有道与无道的两种社会状态，批判了“可欲”、“不知足”和“欲得”之类的恶劣品性，最终说明了知足的伟大意义。
如果从虚实的角度看，人的贪欲来源于人性的虚弱的一面。人性心理把这种虚弱看成是对自我的否定，为了肯定自己，便发动和发明各种人性心理包括贪欲的心理，通过对贪欲的满足和达成，从而达成肯定自己。而虚实，是太极和太极以下层次的，它不是无极境界，故而这种有虚实的自我不是圆满的自我，人性为了达成对自我的无限肯定，便欲使自我消弥自我的虚弱，而采取的方式不是回归大道、无极，而是发动人性的贪欲，以所谓客观外在的“实”来妄图达成之；但这种所谓客观外在的实，它本身又是有限的、下降的、有漏的、相对的，它具有两面性，它的另一面就是虚，因此，用这种有限的、下降的、有漏的、相对的，具有两面性、本身具有虚的另一面的实，是无法真正达成对于人性自我的虚的消弥的。这种以贪欲来达成对自我的肯定的方式，本身就是自我的迷雾、迷失，本身就是自我的丧失和失却；因而，其贪欲愈大，达成愈多，人性自我的迷失和失却就愈大，在根本意义上对自我的否定也愈大；这样的结果，不仅害己，而且害人。所以，老子曰“罪莫大于可欲”。其他道理以此类推。
而“知足之足”恰恰是易于言而难解难行的。浅层次意义上的知足，比如“比上不足比下有余”、“枪打出头鸟”之类；较深层次意义上的知足，乃是用大道的形式和太极辩证法来约束自己；更高层次意义上的知足，乃是指体证大道的终极本性——真正的“恒足矣”是指这种。这种“恒足矣”已经完成了从“必然王国”向“自由王国”的过渡。
孔子自谓“七十而从心所欲不逾矩”，也是其修养功夫达到“自由王国”的另一种说法。