鲍叔，又叫鲍叔牙，他小时和管仲友善，后因齐国内乱，随同公子小白出奔莒，管仲则随公子纠出奔鲁，齐襄公被杀，公子纠和公子小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公任命鲍叔为宰相，他辞谢后保举管仲，管仲作齐相，齐桓公因此称霸天下。每次会盟诸侯，匡正王室，都出自管仲的谋略，鲍叔也以知人而受到人们的称赞。
管仲，名夷吾，是颍上人。他年轻的时候，常和鲍叔牙交往，鲍叔牙知道他贤明，有才干。管仲家贫，经常占鲍叔的便宜，但鲍叔始终很好地对待他，不因为这些事而有什么怨言。
管仲说：“我当初贫困时，曾经和鲍叔一起做生意，分财物时自己总是多要一些，鲍叔并不认为我贪财，而是知道我家里贫穷。我曾经替鲍叔谋划事情，反而使他更加困顿不堪，陷于窘境，鲍叔不认为我愚笨，他知道时运有时顺利，有时不顺利。我曾经多次做官多次都被国君驱逐，鲍叔不认为我不成器，他知道我没遇上好时机，我曾经多次打仗多次逃跑。鲍叔不认为我胆小，他知道我家里有老母需要赡养。公子纠失败，召忽为之殉难，我被囚禁遭受屈辱，鲍叔不认为我没有廉耻，知道我不因小的过失而感到羞愧，却以功名不显扬于天下而感到耻辱。生养我的是父母，真正了解我的是鲍叔啊。”
鲍叔推荐了管仲以后，情愿把自身置于管仲之下。他的子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，多数是著名的大夫。因此，天下的人不称赞管仲的才干，反而赞美鲍叔能够识别人才。
人常说：“患难之交真君子。”可是有的人可以共荣华，不可以共患难。在《伊索寓言》中有一则“旅人与熊”的故事说：两个朋友在旅途中遇到一只熊，一个抢先爬上一棵树，自己躲起来；另一个无路可走，只好倒在地上屏住呼吸，假装死人。因为熊是不吃死尸的，所以熊嗅了嗅走开了。树上那个人下来问那位装死的朋友，熊在他耳边讲了什么。树下的人回答：“熊给我一个忠告：对于在危险面前把你抛弃了的朋友，他不是你真正的朋友。”
管鲍之交的难得之处正是在于他们是患难之交。鲍叔牙对管仲不只是宽厚、慈爱，更是深知管仲的才华，管仲以戴罪之身，被鲍叔牙推荐给齐桓公，当了齐国的国相，自己则甘心做管仲的副手。
更可贵的是，当管仲年老力衰之际，在君王面前并不推荐鲍叔牙为相，而是推荐隰朋为相。这件事由易牙传到鲍叔牙耳中，他还在鲍叔牙面前责骂管仲不义，不料反遭鲍叔牙的责备，并称许管仲的大公无私。
大公无私，肝胆相照，像管仲、鲍叔牙这样的友谊，才是所谓的君子之交。