晏子是齐国夷维（今山东省高密县）人，名婴。晏子历仕齐灵公、齐庄公、齐景公三代国君，后来位列齐相。晏子虽然做了大官，但生活俭朴，品德高尚，深受齐国民众敬重。
齐国有个叫越石父的人，贤明有德行，却不知为什么犯了法，被抓住了。这时晏子正好有事出来，在路上碰到了。晏子久闻越石父是个贤人，同情他的处境，当即解下自己马车左边的马作交换，为他赎了罪。接着载着越石父回到自己府上，意思是收下越石父做他的门客。
越石父到了晏子府中，晏子叫人来给他安排住处，与其他门客一般对待。越石父也不称谢，转身就跟着晏府家人到指派给他的屋子去了。晏子见了，也不以为意。
晏子公务繁忙，每天要处理的事情很多，当时齐国政局不太稳定，时不时闹出一些乱子，晏子一心留意政务，未免对府中门客招呼不周。
一天，越石父来见晏子，向他辞行。
晏子有点吃惊，不知什么地方得罪了越石父，赶忙正正衣冠表示，有招待不周的地方请越石父原谅。并且说：“我虽然谈不上有什么仁德，但以前先生困窘的时候，是我把您救了出来，先生怎么这么快就要走呢？”
越石父说道：“话不是这样说。大凡有才德的人，他的抱负能够借助了解自己的人加以施展；相反的，会被不了解自己的人所束缚，以前我被囚禁，那是他们不了解我所致。您既然明白了他们的错误，赎了我，是了解我的了；了解我却待我无礼，倒还不如仍被囚禁了好！”
晏子听了，深悔自己因为救了人而存有骄矜的心思，赶紧向越石父道歉。
越石父果然很有才能，晏子从此以后把他待为上客，国事家事有什么疑难总向他请教。
还有，晏子和他的车夫的一个故事也体现了晏子的胸襟。
那是晏子已经做了齐相以后的事了。晏子贵为国相，位尊权重，车夫整天驾着马车载着晏子来来去去。他见自己驾着四匹马拉的车，头上顶着宽大的车盖，车厢坐的是朝廷重臣，不禁得意洋洋，吆喝的声音很大，赶马的动作也不可一世，仿佛是在战场上冲锋陷阵似的，好不意气风发。
他这副得意姿态有一天被他的妻子看见了。
妻子心里很不好受，丈夫不过是个车夫，驾的是人家的车，吃的穿的都要仰仗人家，非但不以为耻，反而认为是莫大的荣耀，真是没出息。傍晚，车夫把晏子送回府，回家安歇。
妻子饭也没做，自个坐在客堂里，板着脸，像是生气的样子。
车夫自高自大惯了，见这模样，气不打一处来，便问妻子这是想干什么。哪知妻子从从容容地站了起来，行了礼，说：“你让我回娘家去吧！”
车夫听了大吃一惊，回娘家就是表明不跟他过了，他搞不懂日子过得好好的，为啥她突然提出要走。妻子很贤惠，他是知道的，忙转变了态度，小心地赔了不是，问她为什么要走。
妻子就说道：“你看晏相国身长不满六尺，竟做了我们齐国的相，名声远播，诸侯无不敬佩。今天他出来，我暗中观察了他一番，见他举止稳重，并不骄傲自大，总认为自己有不如人的地方，待人非常谦和。你就不同了，堂堂八尺之躯，不过替人做个车夫，受人使唤，但我看你那举止神态，非常满足。你的这种态度，我看了感到耻辱。和你这样的人一起过日子，我心里觉得窝囊，所以要走！”
车夫听了，大感惭愧。回想自己的行为是不对。于是红了脸，向妻子认错，表示以后坚决改正。
妻子见丈夫听从了自己的劝告，也就回嗔作喜了。
第二天，车夫果然一改往日那种趾高气扬的神态，恭敬有礼。
晏子看惯了车夫往日的举动，一下子见他有了这么大的改变，感到奇怪，就问是怎么回事。
车夫把事情原原本本给晏子讲了，并说以前耀武扬威，给晏子带来不好的影响，晏子没有责罚他，使他能自己认识到错误并改正，心里感激万分。
晏子听了，很是高兴，见他知过能改，表示嘉奖。
后来晏子见这个车夫很有才能，不嫌他出身低微，举荐他做了大夫。
齐国棠公的妻子棠姜长得非常美丽，她嫁给棠公没几年，棠公就病死了。国相崔杼去吊丧，看见了棠姜，为她的美色所倾倒，便托人说媒，娶棠姜做了继室。
有一天，齐庄公到崔杼家喝酒，崔杼让棠姜为庄公斟酒。庄公看见棠姜如此美丽，神魂颠倒。从此，他经常借故到崔杼家，不久就与棠姜勾搭成奸。棠姜私下把崔杼的帽子送给庄公，庄公得意洋洋，竞把这帽子当礼物赏给别人。这些事情都传进了崔杼的耳朵，他深感耻辱，决心报复。庄公这时正率军攻打晋国。崔杼派人与晋国联系，想里应外合杀死庄公，但庄公很快就率军回国了，崔杼的阴谋没有得逞。
庄公的侍者贾举得罪了庄公，庄公十分生气，用鞭子抽打他，打得他遍体鳞伤。事后，庄公又好像什么事没发生似的，仍然让贾举做贴身侍者。贾举怀恨在心，就与崔杼私下勾结对付庄公。贾举负责在暗中监视庄公的行动，随时报告崔杼。
齐庄公六年（前548年）五月，莒国国君来朝见庄公。庄公设宴款待莒君。齐国大夫都参加了宴会，只有崔杼声称有病，没有赴宴。他在家里布置了伏兵，准备谋杀庄公，并暗地里派人通知贾举，以便配合行动。
庄公迷恋棠姜，听说崔杼有病，觉得正好可借探病为名去崔家。酒宴以后，庄公就带着一帮随从到了崔家。在崔家的大门外，庄公问守门人：“相国病情怎么样？”守门人撒谎说：“病得很厉害，刚刚吃完药睡下。”庄公问：“睡在什么地方？”守门人说：“睡在内厅的卧室里。”庄公听了暗暗高兴，急急忙忙进了大门。庄公的随从正想跟进去，贾举拦住他们说：“国君要做什么，你们都清楚，最好等在门外，免得进去碍事。”守门人于是锁上大门，把庄公的随从都关在门外。
庄公走进内厅，一下子就看见了棠姜。棠姜见是庄公，连忙躲进卧室。久久不出。庄公在外面等急了。就拍着房柱唱起情歌，想引棠姜走出卧室。庄公正在引吭高歌，忽然听见剑戟碰撞的声音，惊讶万分。他高声叫贾举，却无人答话，只见一群武士手持剑戟冲进厅内，庄公方知不妙，急忙奔向后门逃命，谁知后门已锁上。庄公力大无比，一脚踹破了后门，拼命奔跑。恰好不远处有一座高台，庄公就慌不择路地跑上高台。
武士们围住高台，大喊：“奉相国的命令，捉拿淫贼。”庄公大叫：“寡人是你们的国君，快快退下。”武士们回答：“相国有命令，我们遵照命令行事。”庄公说：“相国在哪儿？寡人愿与他订立盟约，再不骚扰他家。”武士们说：“相国患病，不能前来。”庄公说：“寡人知罪了，请允许我到太庙中自尽。”武士们不答应，说：“这里靠近国君的宫殿，难免有人假冒国君的名义干坏事。我们奉命捉拿淫贼，其他的事一概不知。”庄公无计可施，只得冒险爬墙逃跑。武士们搭弓放箭，射中了庄公的大腿。庄公从高墙上倒栽下来，武士们一拥而上，杀了庄公。武士们又打开大门，冲出去围杀庄公的随从，把他们全部杀光。
齐国贤臣大夫晏婴闻讯赶来，站在崔家大门外对众人说：“国君为国家而死，臣子应该为他殉死；国君为国家而流亡，臣子应随他逃亡。如果国君是为了私利而死或者流亡，那么，除了他宠幸的私臣外，别人是不会为他殉死或逃亡的。”开门以后，晏婴就进入院内，把庄公的尸首枕在自己的腿上抚尸大哭，起来后又顿足一次以表示哀痛。有人对崔杼说：“必须杀晏婴！”崔杼说：“他深得众望，放过他以争取民心。”
崔杼拥立庄公的异母弟杵臼为国君，称为景公。景公即位，就让崔杼当右相，庆封当左相。两位相国担心众人不服，引起内乱，就与大夫们盟誓说：“谁不跟两位相国谁就别想活。”晏婴仰天长叹说：“我做不到！我只跟随忠君利国的人。”不肯参加盟誓。庆封想杀晏婴，崔杼说：“他是忠臣，放过他。”
齐国史官太史在史书上记载：“崔杼弑庄公。”崔杼杀了他。太史的二弟接替兄长的职位，又如实记载，崔杼又杀了他。三弟也遭到同样的命运。最后，太史的小弟弟还是如实记载了这件事，崔杼无可奈何，放过了他。齐国的另一位史官南史氏听说太史接连被杀，怕无人记下历史的真相，便手捧记载“崔杼弑庄公”字样的竹简驾车前往宫中，途中听说太史的小弟弟已如实记载，南史氏才转身回去。故代史官正是这样不惜牺牲，前仆后继，用生命为后世记载了历史的真相。