周公旦辅佐周成王诵的时候，他让儿子伯禽替他去鲁地接受封国，人们都称伯禽为“鲁公”。伯禽来到鲁国以后，过了三年，才向旦禀报鲁国治理的情况。旦很不满意，他责问道：“为什么这么晚才禀报？”
伯禽解释说：“改变当地的风俗，修正当地的礼仪，至少要等服丧三年除服以后，才能看到效果，因此迟迟没有禀报。”
太公望吕尚被封到齐国，五个月以后就向旦禀报齐国治理的情况。旦问：“为什么禀报得这样迅速？”
吕尚说：“我简化当地君臣之间的礼仪，一切随从当地风俗去做，所以这样迅速。”
当吕尚听说伯禽报政的速度非常迟缓，他长叹一声，感慨地说：“唉！鲁国的后人恐怕要臣服齐国喽！为政不简不易，百姓就不会亲近；政令能够平易近民，百姓必然归附。”