叔虞是周武王发的儿子，周成王诵的弟弟。当初，发和叔虞的母亲邑姜幽会时，邑姜梦见上天对发说：“我让你生个儿子，名叫虞，我把唐地赐给他。”等到邑姜生下婴儿后，一看，手掌心上果然写着“虞”，所以就给儿子取名叫“虞”。
发去世以后，诵继位。这时唐国发生内乱，周公旦率领军队消灭了唐国。有一天，诵和叔虞做游戏，两个人玩得十分开心。突然，诵把一片桐叶削成硅（guī）的形状，然后送给叔虞，说：“用这个封你吧。”
站在一边的史官史佚马上走向前，请求诵选择一个吉日，按规定的礼仪封叔虞为诸侯。诵很不高兴，说：“我只是和他开开玩笑罢了！”
史佚认真地说：“天子无戏言。只要话说出口，史官就要记载下来，按礼仪完成它，用乐章歌咏它。”
诵万般无奈，只好按礼仪的规定，把唐地封给叔虞。唐地在黄河和汾河以东，方圆有一百里。这里曾经是帝尧的都城。因为叔虞封在唐地，人们都叫他唐叔虞。叔虞的儿子燮因为尧墟以南有一条晋水，就把封国改称为晋。