冯唐是西汉文帝时人。冯唐祖上是战国时赵国人，汉初迁入关中安陵县，在今陕西咸阳东北。冯唐任汉文帝的中郎署长。中郎是皇帝的警卫队，署长是中郎的一个小头目。郎官在皇帝身边，皇帝高兴了就问长问短，郎官就有与皇帝说话的机会。
有一天，汉文帝车驾经过中郎署，出来一位老郎官接驾，这位老郎官就是冯唐。汉文帝是中国历史上有名的开明之君，举贤良就是由汉文帝开创的。举贤良，就是由中央或地方高官按朝廷要求的条件和名额推举敢讲真话、实话的人到朝廷评议政治，朝廷出题，贤良答卷，直言得失。这是一种选拔人才的制度，也是皇帝讷谏的机会。冯唐是多年的老郎官，年事已高，还未得到升迁。汉文帝见冯唐年岁大，就尊称他为“父老”，就是“老人家”的意思。文帝问：“老人家，你是什么时候出来做郎官的？家在哪里？”冯唐说：“臣家世居赵国代地，本朝迁到安陵。”冯唐讲说他的身世。汉文帝原来就是封为代王。代地在今山西东北部与河北西北部一带，在汉时是边地，与匈奴接壤。汉文帝得知冯唐祖籍代地，一下拉近了君臣关系，话也多了起来。汉文帝感慨地说：“我在当代王时，我的尚食监高祛多次谈起秦末巨鹿之战赵将李齐的非凡才干，直到今天，我每端起饭碗，脑子里就浮现出李齐骁勇善战的身影，我的心就飞到了巨鹿城下。老人家可知道李齐的事吗？”冯唐说：“臣当然知道。但李齐与战国时赵将廉颇、李牧比起来，那就差得多了。”文帝说：“你怎么知道的呢？”冯唐说：“臣祖父在李牧帐下做百人之长，臣父亲做过代国相，与李齐同僚，深知他们各自的为人。”文帝听了很兴奋，情不白禁地慨叹起来，拍着大腿说：“我恨不能得到廉颇、李牧为将，若有此二人，还怕匈奴吗？”冯唐接着冲口而出：“陛下，臣斗胆说一句，只怕有了廉颇、李牧，陛下也未必能用！”文帝感到受了抢白，脸色一沉，怒气冲冲地进入宫中，把冯唐晾在一边。左有的人都受到惊吓，大家埋怨冯唐说话没分寸，又都替冯唐捏一把汗。过了好一阵，汉文帝消了气，召见冯唐说话。文帝问冯唐：“你为何当众给我难堪，难道不能单独对我讲吗？”冯唐陪罪说：“臣是一个大老粗，说话没轻重，还望陛下宽恕。”
汉文帝不愧是一个开明之君。他原谅了冯唐的冲撞，感到冯唐话中有话，朝廷可能有什么过失，所以他才召见冯唐，询问为什么有了廉颇、李牧也不能用。冯唐一一道出了原委。原来云中太守魏尚，抵挡匈奴有功，只是在申报战功时，差了六个首级，就把魏尚抓起来，以虚报战功的罪名投入监狱。冯唐说：“臣认为陛下法太严，处事赏轻罚重，对良将不信任，因此才说，陛下虽得廉颇、李牧也不会用，魏尚就是例子。”冯唐还滔滔不绝地讲了一番君臣信任的用将之道。文帝见冯唐指出了他的过失，不但不生气，而且非常高兴，立即特委冯唐为钦差大臣，带着皇帝的诏书前往云中，赦出魏尚，官复原职。苏轼问“持节云中，何日遣冯唐”，这个典故说的就是这件事。诗人在密州，天天企盼冯唐到来，什么时候朝廷让我像魏尚一样立功疆场呢！冯唐只是一个小小郎官，但他有高度的爱国热情，敢于向汉文帝进谏，汉文帝则虚心纳谏，于是中国历史上就留下了冯唐论将文帝赦魏尚的故事。冯唐论将的内容，让我们到原文中去欣赏。
魏尚复出，匈奴不敢犯汉云中边境。