（1）
将近晚年，又有一个女子进入萨特的生活。她开始是萨特的情人，后来成为他的养女。
1956年3月，一个叫阿莱特·艾卡姆的阿尔及利亚籍姑娘给萨特写了一封信。她当时19岁，是犹太人，正打算通过巴黎高师的入学考试。
她读过萨特的《存在与虚无》。一方面，她就论文的有关问题向萨特请教；另一方面，这时阿尔及利亚战争已经打得火热，她作为一个生活在法国的阿尔及利亚人感到十分苦恼，不知何以自处，在信中抒发自己的苦闷。萨特回了信，让她寄论文过来，之后他们的书信来往不断，并顺理成章地见了面，不久，她就成了萨特的情人。
1958年，萨特由于写作的过度紧张和疲劳，一度经历了严重的精神危机。在这困难的日子里，除了波伏瓦的照料外，阿莱特又给了他许多慰藉。
此后，阿莱特在萨特的生活中越来越重要了。阿莱特弹得一手好钢琴，歌唱得也不错，萨特很喜欢坐在钢琴旁边为她伴奏，或者同她进行二重奏或二重唱。这个时刻，是萨特一天最为放松的时候，也是心情最为舒畅的时候。
1965年1月，萨特正式申请收养阿莱特为自己的养女，直接目的是为了改变她恶劣的精神状态和不利的生活状况。据猜测，为了改变阿莱特的地位和状况，萨特曾经想过同她结婚，以前他在帮助波伏瓦和万达时都想到过这一招，这也是他能够为他喜爱的女性送出的最后一份礼物。
这种实际上是情人，而在名分上是养女的状况，看上去有些乱伦色彩，而萨特确实有一种乱伦意识。在自传《词语》中，萨特直言不讳地说：
大约10岁时，我读了一本名为《横渡大西洋的客轮》的书，十分着迷。书中有一个美国小男孩和他的妹妹，两人天真烂漫，彼此无猜。我总是把自己想象为这男孩，由此爱上小女孩贝蒂。很久以来我一直梦想着写一篇小说，写两个因迷路而平静地过着乱伦生活的孩子。
后来，萨特果真写出了这样题材的作品，《苍蝇》中的厄勒克特拉与俄瑞斯特斯，《自由之路》中的波利斯与伊维什，《阿尔托纳的隐居者》中的弗朗兹与莱妮。只是最后这一对才有实际的行动。这种家庭关系吸引他，与其说是爱的诱惑，不如说是对做爱的禁忌的迷恋，迷恋那种火与冰混杂、享乐与受挫并存的禁忌。
萨特说：“我喜欢乱伦，只要它包含着柏拉图式的成分。”
萨特从小没有父亲，后来母亲再婚，他同继父关系紧张。他不喜欢父子关系，认为这是一种强制性的关系。他不想结婚，更不想要孩子。但他对于这种人伦关系仍然感到好奇。收养一个女儿，作为对没有子女的补偿，或许可以满足他的这种好奇心。
现在这种想象中的乱伦实现了。他跟阿莱特没有任何血缘关系，谈不上什么真正的乱伦，但他们又有父女的名分，所以又可以说是乱伦。正因为萨特没有任何姊妹，没有任何女儿，所以他才可以想象乱伦。想象是什么？正如他常说的，是不在的实在。虽然是想象中的乱伦，但毕竟是乱伦。
（2）
萨特在晚年把他的乱伦兴趣表达在剧作《阿尔托纳的隐居者》里。萨特和阿莱特曾一起去威尼斯度假。在那里，萨特写了《阿尔托纳的隐居者》最后一幕的初稿。萨特将剧本的内容读给阿莱特听，让她提意见。下面是剧中有乱伦关系的莱妮和弗朗兹的一段对话：
莱妮：昨天呢？
弗朗兹：没有，我对你说！什么也没有！
莱妮：没有什么，只是兄妹通奸，乱伦。
弗朗兹：你总是夸大其词。
莱妮：你不是我哥哥吗？
弗朗兹：是的，当然是。
莱妮：你没有跟我睡过觉？
弗朗兹：少得很。
莱妮：哪怕你只干过一次，你就这么害怕说这几个字吗？
弗朗兹：（耸耸肩）字眼！（稍停）什么？要找字眼来形容我这行尸走肉所遭受的不幸。（笑）你认为，我同你发生了两性关系？噢，小妹！你在我这儿，我搂你，人类与人类性交，如同这个星球上每天夜里人类亿万次进行的事情一样。（对着天花板）但我要宣布，格拉赫的大儿子从来没有想占有她的妹妹莱妮。
莱妮：胆小鬼！（对着天花板）躲在天花板后面的居民们，时代的见证人是一个作伪证的证人。我，莱妮，与哥哥通奸的妹妹，我爱弗朗兹出自情欲。我爱他，因为他是我哥哥。只要你们还有一点儿家庭的感情，你们就可以最终判处我们。但我不在乎。（向着弗朗兹）可怜的误入歧途的人呐，这才是应该向他们讲的。（向着螃蟹们）他要我的肉体，但并不爱我，他羞得无地自容，因为他在黑暗中跟我睡了觉……结果呢？是我赢了，我想占有他，我占有了他。
莱妮在另一处想对弗朗兹说：我需要你存在下去，你，我们家族姓氏的继承人，惟有你对我的爱抚使我动心而不使我感到羞辱。我一文不值，但我生在格拉赫家，这就是说，非常高傲，我只能跟一个姓格拉赫的男人发生关系。乱伦，我只能这样，这是我的归宿。
到了后期，萨特对于阿莱特更多的是对女儿的爱，因此不会限制她同别的男性交往甚至谈恋爱。
波伏瓦的态度正像阿莱特所说的那样，“完全置身事外”。波伏瓦有一个原则：是否收养阿莱特，这完全是萨特自己的事情，而且是他的自由，而她不应该有任何干涉。
萨特晚年患病严重时，经常守候在他身旁照料的，是波伏瓦和阿莱特，而波伏瓦同萨特在一起的时间更多一些。这时，波伏瓦确实扮演着妻子的角色，虽然她没有名分；而阿莱特也扮演着女儿的角色，虽然她并非萨特的亲生女儿。如果这是一个家庭的话，那也是一个20世纪最奇怪的家庭。