俞大猷，字志辅，又字逊尧，号虚江，福建泉州北郊濠市濠格头村人。明代著名民族英雄、抗倭名将、儒将、武术家、诗人、兵器发明家，他最主要的功绩是领导抗倭战争。
俞大猷出身于下级军官家庭，始祖俞敏跟从朱元璋打天下，以开国功臣袭泉州卫百户官，至其父俞元赞已历五代。
俞大猷自幼家贫，靠母亲杨氏编发网和亲友资助，寄居清源山水流坑村，勤学不辍。5岁时即在家乡濠市入塾读书，拜几位当地名士习文。10岁随家迁居泉州城内北隅，与邓城、汤克宽等读书于清源山清源洞。
15岁时，俞大猷进文秀才，与李杜、薛南塘、史文斋、史礼斋等10余人继续读书于清源山紫泽书院，并习武于清源洞，人称“十才子”。
清源山遗有俞大猷练胆石，相传为练胆量，他常登巨石下跳。在泉州清源山虎乳泉畔下，旁有其自书“君恩山重”4个大字。
其时泉州社会的闽学氛围炽盛，俞大猷先后拜王宣、林福及军事家赵本学等人为师，学习《易经》与兵书，皆得三家所长。
王、林、赵三人均为当时泉中名师，且是明代前期闽学著名代表人物蔡清之弟子，从蔡清学过《易》。王宣以《易》论古今治乱兴衰之迹，林福以《易》明心性忠孝仁义之奥，赵本学以《易》衍兵家奇正虚实之权，著有《韬钤内外篇》和《孙子注解》。
俞大猷对三位老师之意均能默契神会，融会贯通，尤能阐其所未论。后又从师精通荆楚长剑的同安南少林高手李良钦学剑棍之术和骑射，达到了“剑术天下第一”，跨马而骑，引弓飞矢，百发百中的境界。
正是由于年轻时奠定扎实的儒学理论基础，使俞大猷日后成为明代独树一帜的名将，不仅有杰出军事家的思考领域，而且有杰出政治家的思想远见，故上司谭纶曾称赞他“有大将才”。
1522年，俞大猷20岁时，父亲病死，他被迫弃儒就武，袭世职百户，但并没有中断学习儒家之道，而是拨冗继续向理学名师虚心请教，或与同心旧友相互切磋。
元末至明嘉靖年间，东南沿海地区倭寇活动十分猖獗。他们流窜到我国沿海，名义上是做生意，实则走私和掳掠，无恶不作。
至明中后期，倭祸严重，江浙首当其冲，受害最烈。倭寇与当地不法分子相勾结，严重威胁人民生命财产安全。为消灭倭寇，明朝从1547年开始委派官吏，加强海防，展开抗倭斗争。
1552年，倭寇大肆侵扰浙东沿海。由兵部推荐，诏出身贫寒、靠战功擢升为广东都指挥佥事的俞大猷从广东带兵到浙东、苏南平倭，受命为宁台参将。
当时，倭寇已破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠松阳，不到一个月，竟连袭浙东大部分地区，所到之处，烧杀抢夺，无所不为，根本没有把明军放在眼里。
俞大猷到任后，立即派出小分队进行侦察，发现倭寇的流动性非常大，其主要接应的方式是战舰随行，每到一处就下舰登陆，抢掠后乘舰而遁。浙东地区地势复杂，水路又多，自然给明军的追剿带来了很多麻烦。
在分析敌情后，作为一个智谋出众的军事将领，俞大猷认为明军主要的战术不应该是尾随追击，那样只能在倭寇背后打转转，总也追不上。
最好的办法是清理河道上的敌舰，令敌回救，然后以重兵逐之下海，边逐边击，并事先在沿海布下舟师，形成包围之势。
俞大猷的方略受到了上司的支持。他被授权调集福建沿海的明军舟师，以福建制造的楼船分布沿海岛屿，伺机率领精锐部队沿河道突袭倭寇战舰。
1553年，俞大猷率闽中楼船突击普陀山的倭寇新巢。次年，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数十艘，斩俘敌千余人，一显楼船的威力。
这场战斗也是舟山抗倭历史上首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。
1554年，倭寇据宁波普陀，俞大猷率将主攻之，败贼于吴淞所，代汤克宽为苏松副总兵，击贼于平望，再战于六金坝，皆获大捷。
1555年，新倭犯苏州陆泾坝，直抵娄门，俞大猷偕副使任环，大败贼于陆泾坝，继又破贼于吴江莺脰湖，追击于马迹山，生擒倭寇首领金泾和许浦。
白茆港之贼俱逃出海，俞大猷再追击于茶山，一月之间，将浙东陆上倭寇打得东逃西窜，令倭寇闻知俞大猷的名字就心惊胆寒。
廷臣争言俞大猷军事干才，遂于1556年以俞大猷代浙江总兵官。俞大猷在西庵、沈庄、清水洼、黄浦等战役连获大胜，诏还世荫，加都督佥事。继败盘踞舟山之贼。
后来，俞大猷又取得大同、兴化大捷。兴化大捷班师后，俞大猷偕友人游清源山，在水流坑清源古道石旁刻下《俞大猷兴化平倭崖记》：
明嘉靖癸亥岁季春，钦差镇守福建、南赣、惠潮兼郴桂、南韶地方都督俞大猷，提兵往兴化剿陷城倭寇。岁次竣事班师，偕友人游诸洞。
俞大猷不但长于军事，且精通六经，守金门、武平时，都建“立马读易轩”，读书授众不绝。
俞大猷一生的思想，当可归入闽学一派。他把闽学思想中的积极成分付诸实践，其治军，以《易》来指导剑术和战阵法式，以儒家的忠、义、仁、信等取信于士兵；其理民事，亦以儒家的仁、信等来折服百姓；其在抗倭战争中的杰出表现，主观上是激发民族正气，发扬朱熹的攘夷思想，以卫护我国的主权不受侵犯。
[旁注]
百户 古代官名。金初设置，为世袭军职。元代相沿，设百户为百夫之长，为世袭军职，受千户管辖。明代卫所兵制亦设百户所，统兵100人，分为2总旗，旗各50人；10小旗，旗各10人，隶属千户所。百户为百户所的长官。
《易经》即《周易》，是我国传统思想文化中自然哲学与伦理实践的根源，对我国文化产生了巨大的影响。是华夏5000年智慧与文化的结晶，被誉为“群经之首，大道之源”。在古代是帝王之学，政治家、军事家、商家的必修之术。
都指挥佥事 明代军事指挥职务，都指挥使属官，秩正三品，与都指挥同知分管屯田、训练、司务等事。隶属都指挥使司共设4人，都指挥使司长官还有都指挥使1人、都指挥同知2人，其属有经历司经历、都事。
提督 为武职官名。全称为提督军务总兵官。负责统辖一省陆路或水路官兵。提督通常为清朝各省绿营最高主管官，称得上封疆大吏。若以职能分，提督分为陆路提督与水师提督，掌管区域达一至两省。
总兵 古代官名。明初，镇守边区的统兵官有总兵和副总兵，无定员。总兵官本为差遣的名称，无品级，遇有战事，总兵佩将印出战，事毕缴还，后渐成常驻武官。明朝末年，总兵是明朝的高级将领，全国不过20人左右，权力是非常大的。
六经 指六部儒家经典，是指经过孔子整理而传授的六部先秦古籍，分别为《诗经》、《尚书》、《仪礼》、《乐经》、《周易》、《春秋》。
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俞大猷历任明代三朝，一生坎坷。戎马生涯47年，“时而受重用，名声显赫；时而受贬责，沦为囚徒”，四为参将，六为总兵，累官都督。
本邑好友潘湖黄光升密授俞大猷方略，率部转战于苏、浙、闽、粤之间，身经百战，战功显赫，“俞家军”威名赫赫，与当时另一位抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”。
《明史·俞大猷传》曰：“大猷负奇志”，“忠诚许国，老而弥笃”。