一天，从齐国传来了盆成括被杀的消息，闻讯后孟门弟子无不惊诧。早在盆成括初到齐国为官的时候，孟子就料定他将不久于人世。夫子为何能够这样料事如神呢？弟子们带着这个问题去问孟子，孟子回答说：“此人虽很聪明，但却未知君子之大道，故予料定其必招致杀身之祸。”
曾子以孝称著于世，并著有《孝经》，但他自己吃炒肉末，却让其父曾皙吃软枣，这难道也能算作孝行吗？公孙丑带着这一问题去请教孟子，问道：“炒肉末与软枣，哪一种好吃？”
“自然是炒肉末比软枣好吃。”孟子不假思索地回答。
公孙丑又问：“那么，曾子为何食炒肉末，而让其父食软枣呢？”
孟子答道：“炒肉末是大家都喜欢吃的，曾皙却喜欢食软枣。犹如父母之名当讳，姓却不讳，因姓系同氏所共有，名却为父母所专有。”
一天，咸丘蒙问孟子：“俗话说，道德最高者，君不能以之为臣，父不能以之为子。舜即如此，为天子后，尧率诸侯北面称臣，其父瞽瞍北面而朝之。舜见瞽瞍，容貌局促不安，孔子曰：‘其时，天下岌岌乎危险得很呀！’不知此言当真否？”
孟子坚决否定道：“不！此非君子之言，乃齐东野人之语也。尧在世时，舜未曾做过天子。不过尧当年老之时，命舜摄天子政。《尚书？尧典》曰：‘舜摄政后二十八载，帝尧驾崩，群臣如丧考妣，服丧三年，百姓停止娱乐。’孔子说过：‘天无二日，民无二王。’舜既为天子，又率天下诸侯为尧服三年之丧，这便是有二天子矣。”
咸丘蒙说：“舜不以尧为臣，吾已领受夫子教诲。《诗经》上说：‘普天之下，莫非王土；围绕土地四周，莫非王臣。’舜既为天子，瞽瞍却并非其臣民，敢问夫子，是何道理？”
孟子冷冷一笑说：“《诗？北山》此语，非子所言之意，而是说，作者本人因勤劳于国事，以致不能奉养其父母双亲，因之牢骚说，既然天下事莫非王事，环绕土地四周莫非王臣，那么每一个臣民皆应为王事尽力，为何独我一人如此劳苦，竟至于不能奉养父母呢？……”
接着孟子提出了他的一套解《诗》的方法，阐明了他的文学观，他对文学作品的认识。
《诗》是文学作品，文学作品表达思想感情的方法不同于非文学作品，它要通过各种艺术手段，包括夸张、比拟、隐喻、暗示、象征等手法来表达，因此对《诗》不能单从字面上去理解，不要拘泥于字面意思而误解了词句的意思，不要拘泥于词句而误解了诗的原意，而要用读者的切身体会去揣测诗人的本意。又如《诗？大雅？云汉》有“周余黎民，靡有孑遗”两句，如果单从字面上解释，那就会认为周的人民都死绝了。实际上并不是这个意思，它是说如果大旱持续下去，周的人民便可能死绝，无一存留了。这是诗人的夸张之辞，用以表达他对持续干旱的忧惧。
孟子接着说：“孝子之极，莫超乎敬其双亲者，尊亲之极，莫大乎以天下养其父母者。瞽瞍为天子之父，可谓尊贵之极；舜以天下养之，可谓奉养之极。《诗》云：‘永言孝道，孝道则为天下之法则。’此之谓也。《书》曰：‘舜恭而敬之来见瞽瞍，态度谨小慎微，战战兢兢，瞽瞍也因此顺理而行了。’这难道是父不能以之为子吗？”
公孙丑与万章、咸丘蒙一样，同是分工序《诗》的，一天他问孟子道：“高子说，《诗经》中的《小弁（pán）》篇乃小人所作，是吗？”
孟子反问道：“何以见得？”
公孙丑答道：“因其有怨恨之情！”
孟子听了不禁哈哈大笑，笑过之后解释道：“高老夫子讲《诗》，真太机械了。今有人于此，越人开弓而射之，他谈笑风生而道之，原因无他，因越人与之关系疏远。其兄开弓而射之，则涕泪交流而道之，原因无他，因兄弟乃手足之亲也。《小弁》之怨恨，乃热爱亲人之缘故。热爱亲人，仁也。高老夫子解《诗》，实在是太机械呀！”
公孙丑继续问道：“《凯风》劳为何无怨恨之情呢？”
孟子答道：“《凯风》，由其母之过小；《小弁》，因其父之过大。父母之过大而无怨，是愈加疏其亲也；父母之过小而怨，反而激怒自己。愈疏其亲为不孝，反而激怒自己亦不孝也。孔子曰：‘舜乃至孝之人，五十岁尚且依恋其父母。’”
在整个序《诗》的过程中，万章发现公孙丑和咸丘蒙等同学对《诗》的理解总是不深不透，并时常片面，有错误，需要夫子时时予以订正，但他不知造成这一现象的原因何在，一次在与夫子交谈中提出了这个问题。孟子告诉万章，这是因为他们“颂其诗，读其书”而未“知其人”，更未“论其世”，孟子强调，读古书，必须与古人交朋友，否则必然像油花浮在水面上一样。他说：“一乡之优秀人物与一乡之优秀人物交友，一国之优秀人物与一国之优秀人物交友，天下之优秀人物与天下之优秀人物交友。认为与天下之优秀人物交友仍然不足，便又追论古人。诵其诗，研究其著作，不了解其为人，这能行吗？所以要讨论他所处的那个时代。这便是追溯历史，与古人交友。”