人们的生活范围与交通工具关系很大，今天我们的生活环境变得越来越像一个村庄，很重要的一方面是拜现代化的交通工具所赐。古人交通条件差得很远，当时的世界，考察得最清楚的是车马、舟船所及的范围，此外的世界就多半要驾驭想象的翅膀了。
驾
加车于马。又总称帝王的车乘，如“从驾”意即扈从皇帝出行。此外，马拉车一天所走的路程叫“一驾”。
服马
古代一车驾四马，称一乘（意即一套车马）。居中两匹驾辕的马叫“服”，两侧的马叫“骖”或“”。
骖乘
古代乘车在车右陪乘的人。商周的马车单辕，驭者居中，尊者居左，骖乘居右，其作用首先为保持车的平衡，此外，还担任安全警卫的责任。
车马
古书上常见车马并举。战国以前，车马是相连的。一般地说，没有无马的车，也没有无车的马。因此，古人所谓御车也就是御马，所谓乘马也就是乘车。古代驾二马为骈，驾三马为骖，驾四马为驷。
马车
车乘在古代很有讲究。先秦时代有小车、大车两大类。驾马，车厢小的叫小车（即马车）；驾牛，车厢大的叫大车（即牛车）。小车除供贵族出行外，还用于战争。战国时期，战车的多少已成为一个国家强弱的标志。
牛车
先秦时代，牛车被看做“平地任载之具”，只用来拉笨重的东西。汉以后，统治者转而喜乘牛车。牛车较慢，行走较稳，而且车身高大严密，可以张帷设几，任意坐卧。有通幰牛车、偏幰牛车和敞棚牛车三种类型。通幰牛车地位最高，车顶上自前至后张一顶大幔子。偏幰牛车的幔子则只遮住车的前半部。这两种车在幔子底下还有车棚，棚一般有檐。早期的檐较浅，到了唐代，棚檐已变得很深，叫长檐车。没有棚的车叫敞棚车。
知识链接
【舆】古车作为载车部分的车厢。
【轸】音zhěn，指车厢底部四周的横木，可借指车。
【毂】车的运转部分主要包括轮和轴。轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂，用以贯轴。
【辋】音wǎng，指车轮的边框。
【辐】指车上连接辋和毂的部分。车轮的辐条有多有少，一般为30根。
【辐辏】车轮四周的辐条都向车毂集中而成辐辏（còu）。
【车轴】车上的一根横梁，上承车舆，两端套上车轮。
【軎】音wèi，指车轴的两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头。
【辖】车轴头上有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形，长约三四寸，俗称销子。
【】音fù，车轴横在舆下，固定的方法是在舆的底部安上两块木头，用绳索把轴绑在上面。因其形状像个伏着的兔子，所以也叫伏兔。
【轼】指设在车厢前面供人凭倚的横木。
【轫】轫不是车的组成部分，而是阻止车轮转动的一块木头。车发动时必须先将轫移开，所以起程称为“发轫”。比喻事情的开端。
【太平车】宋代出现的大车，载重用。车两侧有拦板，前有五头至七头牛牵引。
驾车
驾车是一门学问。在远古时期，原始的车是由人推挽的，后来改用畜力牵引。同其他车相比，马车具有更为快速、灵活的特点，在畜力车中占有重要地位。驾驭马车，就变成了一门重要的学问。
相关知识
【骖服】驾车的马如果是三匹或四匹，则有骖服之分。两旁的马叫骖，中间的马叫服。
【御】指车行进时，驾驶马车的车工把马缰绳汇总握在手中以保持用力均匀，这样两旁的马跑起来才能协调。
【两骖】一车三马或四马中的两旁之马。
【鞭策】赶马的鞭子分为两类：竹条制成的鞭子叫策，皮条制成的叫鞭。
乘车
古人乘车的方式一般是崇尚左侧。一车三人，尊者在左，骖乘（即陪乘者）居右，御者居中。兵车则不同，如是将帅之车，则主帅居中，便于指挥，御者在左，护卫居右；如是一般兵车，则是御者居中，左边甲士一人持弓，右边甲士一人持矛，相互配合，协同作战。
轩
古代一种供大夫以上官员乘坐的轻便车。车厢前顶较高，两侧用漆有花纹或加皮饰的席子做障蔽。也用为车的通称。
知识扩展
【乘轩之鹤】《左传·闵公二年》记：“卫懿公好鹤，鹤有乘轩者。”在作者眼里，乘轩是身份高、地位高的象征，鹤乘轩，足见卫懿公所蓄鹤的地位。
【朱轩】漆成红色的车。郑樵的《通志》卷三记：“未命之士不得朱轩及飞，不得乘饰车。”这里的轩不是大夫以上官员乘坐的专乘。但认为：车，尤其豪华之车不是平民所能乘的，只有士以上的人才有资格乘坐。
【柴车】即简陋无饰的车子。乘柴车，多用以形容读书人的穷困潦倒。
【轩轾】轩和轾是意思相对的两个词：车顶前高后低，如仰貌，为轩；前低后高，如俯貌，为轾。轩轾，即高低、轻重。“不分轩轾”就是指两种东西不相上下。
辕
汉以后马车前的直木，共有两根，直而平，夹在牲畜两旁，前端伸出在车舆之前，后端压在车轴上。但是商周车都是独辕，辕在正中。辕又作为车的代称，如“乘辕”即乘车。
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【辕下驹】车辕下小马。驹，即幼马，不惯驾车。比喻有所畏忌而局促不安。
辙
指车轮碾过地面留下的痕迹。引申为道路。
舟舆
船和车。一般谓乘车乘船旅行。
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【舟次】船停泊之所，即码头。又称舟渚。
【舟梁】用船架设的浮桥。
【舟楫】泛指船只。
【舟舰】战船。
三翼
战国时吴、越国的战船，有大翼、中翼、小翼之分，合称“三翼”。据载，大翼长10丈，宽1.5丈，可乘士卒90多人，其中划桨手就有50人；中翼长9.6丈，宽1.3丈；小翼长9丈，宽1.2丈。三翼体形都修长，以航速快为特征。后世诗文中遂以“三翼”代指快船。
艅艎
一作“余皇”。战国时吴王大舰名。其规模尺寸没有记载，但应超过三翼。后泛称大船、大型战舰。
司南
先秦时期的《鬼谷子》、《韩非子》中都记载有“司南”。科技史家研究认为：在刻有八卦和天干地支表示方位的光滑地盘上，置一光滑的天然磁石制成的匙，以象征大熊星座（北斗七星），趋转匙之后指向南。司南的缺点是不能在活动的运载工具上应用，因为稍有活动或不平，其匙即滑脱。
指南鱼
北宋曾公亮的《武经总要》记载有能在车、船上应用的指南鱼。其方法是利用强大的地磁场的作用使铁片磁化，使铁鱼内部处于活动状态的磁畴顺着地球磁场方向排列。
指南针
北宋科学家沈括的《梦溪笔谈》详细记载了用磁石磨成的指南针，以及装置磁针的四种方法：水浮、指爪、碗唇、缕悬。这一发明广泛应用于航海、旅行和行军，被科技史家认为是中国古代四大发明之一。