节肢动物虽然种类非常多，总量也大得惊人，但是这些成员都共同具备一定的条件，如果达不到要求，是没有资格成为节肢动物家族中的一员的。
到底拥有哪些条件才能成为节肢动物的成员呢？
第一，节肢动物身体的外表面必须有坚硬的外骨骼。
节肢动物的外骨骼最外边是一层薄薄的蜡质层，蜡质层对内有防止水分流失的作用，对外又有防止水分渗透的作用，这在一定程度上能够帮助它们维持体内水分的均衡。
在蜡质层的下边是几丁质层。几丁质又叫甲壳质，它是一种含氮的糖类，是真皮细胞的一种分泌物。几丁质形成坚硬的骨片，不仅对节肢动物的身体具有保护作用，同时也会限制节肢动物的身体器官的发育。所以，节肢动物在生长发育的过程中会有蜕皮的现象。
它们的表皮细胞能够分泌一种酶将几丁质溶解，幼虫就会从外骨骼中钻出来，在新的外骨骼没有完全硬化的时候，它们会趁机快速生长。节肢动物每蜕一层皮就意味着它们的身体疯长一次。
第二，不管是身体还是附肢都是分节的。
节肢动物的身体都是分节的。它们的身体跟环节动物的身体很相似，都是分成一节一节的。不同的是，环节动物的体节除了前端一节和后端一节以外，其他体节的形态结构差不多都是相同的，也正是因为如此，它们的功能也基本上一样。可是节肢动物的体节却不是这样的，它们的体节得到了进一步的分化，身体的各个体节的形态结构都发生了变化，不同部位的体节会完成不同的功能。
所以，节肢动物身体分部是非常明显的。比方说，苍蝇的身体可以被分为头、胸、腹三个部分；而像蜈蚣这样的动物就被分为头和躯干部分。
节肢动物的附肢也是分节的，这也是它们共同的特点。它们的附肢和环节动物的疣足是不一样的，环节动物的疣足是体壁的凸起部分，构造类似于叶子，并没有分节。而节肢动物的附肢不仅跟身体的连接处有关节，就是附肢本身也是由好多节组成的。这样的附肢对节肢动物运动、捕食、感觉等活动都非常有帮助。
第三，节肢动物一般都是采用卵生和有性生殖两种繁殖方式来繁衍后代的。
它们一般都要经过卵、幼虫、成虫等变态的生长过程。在成长的过程中，它们的身体变化十分明显。就拿飞蛾来说，一开始只是一粒小米大小的虫卵，后来破壳而出长成毛毛虫，经过一段时间的生长之后，就会变成一只长有翅膀的飞蛾。
节肢动物还可以进行孤雌生殖，也就是说，这些动物在没有受精的情况下也可以发育成成虫。比如说竹节虫，它就可以采用孤雌生殖的方式来繁衍后代。虽然这种方式不需要受精，但是它们依然属于有性生殖，因为能够发育成动物个体的依然是生殖细胞。