所谓胎生，就是雌性动物的卵子受精以后，留在体内，并由母体给卵子提供生长所必需的营养，经过一段时间的成长后脱离母体，这种生殖方式称为胎生。大多数哺乳动物都是采用这种生殖方式。
对于动物们来说，如果想要实现胎生这种生殖方式，就必须具备一个先决条件，那就是动物的母体里生长有一个独特的器官——子宫。
子宫，是哺乳动物生殖器官的一部分，是哺乳动物的后代发育生长的场所。它位于母体的盆腔内，也有的在母体的腹腔内，形状呈圆筒形。大多数哺乳动物都有双子宫或者双角子宫，只有人类和灵长类动物只有一个子宫，位于盆腔的中央，膀胱和直肠中间。
当哺乳动物发育成熟以后，它们就会通过交配的方式让精细胞与卵细胞相遇。哺乳动物的受精是在母体内完成的。当精子进入雌性的身体以后，它们会在输卵管的上端与卵子相遇，并完成受精。受精卵经过一段时间的发育以后变成早期的胚胎，游到母体的子宫里，从此在子宫里安家，完成初步的发育生长。子宫里幼体是通过胎盘来与母体连系的，它通过胎盘吸收母体血液中的养分和氧气，并把二氧化碳等废物排出体外。等到胎儿在子宫里发育成熟以后，母体就会通过子宫收缩把幼体排出体外，一个独立的新生命就这样诞生了。
胎生这种生殖方式对哺乳动物的繁衍和发展是非常有意义的，因为胎儿是在母体中成长的，这在一定程度上会减少外界对它们的伤害；胎儿在母体中成长，也为它们的发育提供了足够的营养和恒温的条件，这非常有利于提高新生命的成活率。