公元1243年，成吉思汗的孙子拔都在远征俄罗斯及斯拉夫诸国后，于伏尔加河下游的萨莱建立了金帐汗国。俄罗斯各公国都沦为金帐汗国的藩属，金帐汗在各国王公之中挑选一代理人，任其为“全俄罗斯大公”，凌驾于其他王公之上，并由他代表蒙古人向12个俄罗斯公国征收贡赋。
14世纪上半叶，统治莫斯科公国的大公是伊凡·卡利塔，他表面上装得非常谦恭温顺，而暗地里却在不断扩大自己公国的领土和势力，积蓄力量为推翻异族奴役做准备。
到1359年，底米特里·伊凡诺维奇担任莫斯科大公，莫斯科公国的实力更为强大了。他大力加强莫斯科的城防，严格训练军队，时刻准备摆脱蒙古人的控制。
这时，金帐汗国内讧不断，连大汗（国王）也不停地更换。底米特里觉得这是一个千载难逢的好时机，于是组织军队，赶跑了驻在境内的蒙古兵，宣称摆脱蒙古人的统治，实现公国独立。
对于莫斯科公国的独立和反叛行为，金帐汗国的大汗马麦汗与立陶宛大公结盟，企图两面夹击，一举消灭莫斯科公国。
双方在库里科沃展开了激烈的对战。结果以蒙古人战败而告终。
经过这次血战，俄罗斯人送给底米特里大公一个美名，称他为“顿河英雄”。从此，打破了蒙古兵不可战胜的神话，看到了独立的曙光。
到伊凡三世统治时期，莫斯科公国更加强大了。伊凡三世去世后，其子瓦西里三世继位。瓦西里三世继承父王的遗志，最后完成了俄罗斯的统一大业。