明朝末年,闯王李自成的农民起义军,占领了北京。但与此同时,清军在东北地区的势力也很大,随时准备进军中原。山海关是关内与关外的分界,是重要的战略要地,明朝大将,吴三桂驻守此地。
李自成多次劝降吴三桂,吴三桂犹豫之际,闯王扣押了他的家眷,于是吴三桂一怒之下,就写信给清朝摄政王多尔衮,请他带清兵入关,共同剿灭闯王。清军接信后,当即表示愿意出兵。于是吴三桂率军于1644年4月23日与李自成的农民军交战,清军也加入战斗,对农民军进行突袭。农民军败退,清军顺势入关,并一路杀到北京。清朝此后将首都定为北京,开始了对全中国的统治。