永徽二年（651），契苾何力以弓月道大总管，带兵平定处月、处密的叛乱，生擒处密统帅时健俟斤、合支贺等。显庆二年（657），升为左骁卫大将军，封国公兼检校鸿胪卿。后以辽东道大总管出征高句丽，到达鸭绿江时，高句丽王男生率精兵数万沿江据险抗拒，先期到达的军队渡不过去，双方隔江对峙。契苾何力与后续部队到达时，正遇冰封水面，于是擂鼓进军，大破敌兵，追击数十里，斩首三万级，其余的也都投降。
同年，契苾何力又以铁勒道安抚大使，选拔精锐骑兵五百人，驰赴突厥九姓之中，突厥人十分惊奇，看他们不像进攻的样子，但却是一支军旅。何力对他们说：“国家知道你们因内部纠纷而发生了叛乱，派我来向你们宣布：这次叛乱罪在酋长，而不在兵众，只要你们不再盲从，改过自新，就还是好弟兄。”九姓兵众都觉得有道理，于是联合捉拿特勒、叶护等煽动反叛的两百多人，契苾何力将他们带回长安，历数其罪而后诛杀。此番出行未动大军而平定九姓。
乾封元年（666），高句丽拥众十五万屯于辽水，又引靺鞨军数万据守南苏城，虎视唐朝边境。契苾何力以辽东道行军大总管兼安抚大使带兵出征。分兵两路齐头并进，都大破敌军，斩首万余级，继而乘胜前进，攻克七城。然后回军与英国公李在鸭绿江会师，联兵进占辱夷、大行二城。李驻军于鸭绿栅，契苾何力引番汉兵五十万先抵平壤，李相继而至，一举攻克平壤城，生擒男建及其大小王。
回军之后，契苾何力授镇军大将军，改封凉国公，检校右羽林军。仪凤二年（677）病逝，赠辅国大将军、并州都督，陪葬昭陵，谥号“烈”。
右领军郎将薛仁贵
薛仁贵（614～683），唐代名将。名礼，以字行，绛州龙门（山西河津）人。唐太宗、高宗时期历任右领军郎将、左武卫将军、瓜州长史、检校代都督等职。他东征西讨，屡建奇功。后因将帅不和、交战失利削职，晚年复出，又立新功。在民间传说中，他的故事颇富传奇色彩。
一、白衣先锋危难见忠
薛仁贵出身农户，家庭贫困，种田为业。贞观十九年（645），薛仁贵曾打算迁移祖坟以兴家业，他的妻子柳氏说：“我看你是个有出息的人，应该抓住机遇求取功名，怎能单靠祖先的庇荫呢？当今天子征伐辽东，正在招募将士，这是千载难逢的时机，何不借此一显身手，日后取得了荣华富贵，再来迁坟也不迟。”于是薛仁贵便到将军张士贵部下报名应征。
唐太宗李世民出兵辽东，御驾亲征。各路兵马依次进军。薛仁贵所在的部队于当年六月抵达安地（今辽宁盖县东北），正遇唐军郎将被敌人围攻，眼看支持不住。薛仁贵虽经长途跋涉，鞍马劳顿，但还是向将军请求出战，张士贵考虑一来应该援救危在旦夕的本军，二来可以通过实战考察新兵，即使失败也无伤大雅，且其勇气可嘉。于是薛仁贵立即跃马出阵，直冲敌营，杀一员敌将，将其首级挂在马鞍上，继续拼杀。敌军将士，赶紧躲避。薛仁贵由此便闻名于全军。
当官军进攻安地城，高句丽将军高延寿、高惠真率领二十五万兵马迎战，他们依山傍水安下军营。唐太宗命令众将领分兵由四面围攻。薛仁贵立功心切，有意穿了一身白色衣服，手持长戟，腰挂弓箭，呼啸率先冲向敌阵，所到之处，无人敢与交锋，敌兵纷纷后退或闪躲，官军乘势掩杀，初战告捷。站在远处观战的太宗，特派骑兵跑到阵地上去问，穿白衣裳的先锋是谁，然后专门召见了仁贵，赐马两匹、绢四十匹，当即授游击将军、云泉府果毅，并赐奴仆十人。
大军返回之后，太宗再次召见薛仁贵，感慨万千地说：“以往同我一起征伐的将领都已经年纪大了，难以承担军旅之任，我常常注意选拔英勇出众的武将，我不因征服辽东而高兴，高兴的是得到了你。”于是薛仁贵升为右领军郎将。
永徽五年（654）闰五月，长安地区天降暴雨。当时，高宗李治在万年宫住宿。一天夜里，山水猛涨，冲决河堤，又直冲玄武门。水势汹涌，浊浪如潮，而且继续猛增，水中不时传出求救的呼声。这时，守卫玄武门的宫城卫兵被滔滔洪水吓坏了，一个个争先逃命。
其时薛仁贵正在北门之外，被涛声惊醒后，出门一看，只见山水已经漫过膝盖，大街上急流拥浪，暴雨雷电之中男女哭喊声、牛马哀嚎声响成一片，一些破旧的民房轰然倒塌。然而宫城之内却毫无动静。他先蹚水去找卫兵，结果一个也没找见，他大骂卫兵：“哪有危及皇上之时，还怕死逃命的道理？”这时他看到大水包围了宫城，而且从大小孔道灌进去。他急切地打门，门不开；呼唤，无人应。一旦宫墙被冲毁，后果不堪设想。他急中生智，登上一个门楼，向宫院内大声呼喊，终于惊动了宫人。宫院内也已漫平了大水，众人赶忙唤醒高宗，冒雨转移到高阁之上。不一会儿大水便灌满了他的寝宫。高宗感到一阵后怕，惊魂未定之中想到，要不是及时离开那里，恐怕是在梦中便成了淹死鬼。事后他听到报告说，大水冲毁无数民房，淹死居民兵卒共三千多人。同时听宫城官员说，那天夜晚，多亏了薛仁贵呼喊，要不然宫中损失与外界无异。高宗立即派人去向薛仁贵传达他的话：“只因为听到你的呼唤，朕现在才避免了遭水淹，才知道有忠臣啊！”同时赐御马一匹，表示嘉奖。
二、三箭定边平定辽东
显庆二年（657），薛仁贵以副总管之任与营州都督程名振（大总管）出征高句丽，在贵端城（今辽宁境内）打败敌军，斩首三千级。第二年，与梁建方共同领兵再次出征高句丽，在辽东横山（今辽宁辽阳华表山）与高句丽大将温沙门相遇。薛仁贵单骑出阵，张弓搭箭便射，敌军阵前数人立即应弦而倒。高句丽军中也有几个射手，射杀官兵十几人。薛仁贵不再放箭，直接朝射手冲去。几个射手惊慌失措，弓箭也掉在了地上。薛仁贵便把他们生擒回本阵。
此后，薛仁贵又与辛文陵一齐带兵在黑山（今辽宁西南部）与契丹交战，擒契丹王阿卜固及其众多首领，献俘东都，以功封爵河东县男，拜为左武卫将军。
龙朔二年（662）三月，薛仁贵领兵出征突厥九姓（回纥、仆固、浑拔、野古、同罗、思结、契丹等部），出发前夕，高宗设宴饯行，宴会上高宗令人取出甲衣来让薛仁贵试射，说：“据说古时候的射手能射穿七层，今天让你射五层。”薛仁贵一箭洞贯五层，高宗命人取出坚硬厚重的铠甲赐予他。薛仁贵率众抵达天山（今新疆中部），突厥九姓联合十万兵卒抗拒。敌军选出几十名勇猛的将士先来挑战，薛仁贵连发三箭，射杀三人，剩下的慑于薛仁贵的气势，一齐下马投降。薛仁贵恐怕留有后患，就把这些人全部活埋，而后安抚其大军，擒获叶护兄弟三人，班师回朝。将士们高兴地唱道：“将军三箭定天山，战士长歌入汉关。”自此以后，突厥九姓渐次衰弱，再不敢轻易袭扰唐朝。
乾封元年（666），高句丽大将泉盖男生派遣使者到长安，向高宗表示愿意率众归附唐朝，但他的弟弟泉盖男建却坚决反对。于是高宗便派将军庞同善、高侃等前往高句丽援助泉盖男生。他们一入高句丽境，便遇到泉盖男建的阻击。朝中又令薛仁贵带兵前往增援。庞同善等先到新城，夜晚受到袭击。薛仁贵火速带领部分精兵猛将赶赴新城，斩首数百级，其时庞同善等已转移到金山（今辽宁海城县东），又被敌人打败。泉盖男建兵众乘胜前进时，薛仁贵率兵从侧面出击敌军，斩首五万余级，同时攻克南苏、木底、苍岩三城，与泉盖男生相会。
高宗收到军情报告后，亲自写了嘉奖令，表彰薛仁贵“身先士卒，奋不顾命，左冲右击，所向无前”，同时鼓励全军乘胜前进。于是薛仁贵带领两千人进攻扶余城（今朝鲜成川），众将领都说兵员太少，薛仁贵说：“兵不多而在精，更在主将善用兵。”于是他带兵出发。遇到十倍于自己的敌军，薛仁贵仍然毫不畏惧，迎头痛击，杀获一万多人，攻克扶余城，结果扶余川四十多个城堡都望风请降。薛仁贵又进一步扫清海路，与辽东道行军大总管李会师于平壤城。至此，高句丽平定，归附于唐朝。
侍御史贾言忠自辽东返回长安后，高宗问道：“辽东诸将谁最贤能？”回答说：“薛仁贵勇冠三军。”于是高宗便命薛仁贵率兵两万与刘仁轨一起留守平壤，授薛仁贵右威卫大将军、封平阳郡公，兼检校安东都护。薛仁贵移治于新城，施行仁政，抚恤孤老残病，选拔任用有才干的人，表彰忠孝节义之行，高句丽的各阶层民众欣然接受教化。
三、战败革职古稀复出
咸亨元年（670）四月，吐蕃出兵攻陷西域十八州，占领龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇。薛仁贵奉命任逻娑道大总管，率领将军阿史那道真、郭待封等出兵征讨。郭待封曾任鄯城（今青海西宁）镇守，职位与薛仁贵平等，如今却在薛仁贵之下，于心不甘，因此多次不听指挥。大军进至大非川（今流入青海湖的布哈河），准备向乌海进发，薛仁贵对郭待封说：“此去乌海道路遥远且多险阻，行车艰难，如果带着全部辎重物资，势必进军缓慢，就会贻误战机，再说打败敌人之后便又返回，再度转运多有繁难，那一带地区多有瘴气，不宜久留。因此，我们只要在大非岭上筑栅安营，留兵两万分为两栅，守护所有的辎重，同时出精兵轻装简行，打他个措手不及，就可以打败敌人。”于是薛仁贵便率轻骑先行，在河口大破敌兵，收其牛羊万余头（只），返回乌海城。
负责留守的郭待封没有听从薛仁贵的安排，并未建栅安营，而是带领辎重缓慢地继续跟进，快到乌海城时，遇到吐蕃二十余万兵力的打击，郭待封战败逃入山林之中，军粮及所有辎重物资全部落入敌手。薛仁贵的前军得不到后勤补给，只好退守大非川。吐蕃增兵到四十余万，漫山遍野地包抄官军，结果薛仁贵兵败，伤亡殆尽。薛仁贵被迫与吐蕃大将论钦陵签订了讲和条约，而后以败军之将，身带械具遣送回京，因其原有功勋，免于死刑，但被革职。
开耀元年（681），多年以后高宗忽然想起了年届古稀的老将薛仁贵，于是召进宫中予以慰问，说：“当年九成宫（即万年宫）遭遇水灾，如果没有你，朕早变成鱼了。你又北伐突厥九姓，东击高句丽，使漠北、辽东之地，开始接受教化，这都是你的功劳啊。你虽然也有过失，但朕怎么能忘记你呢？有人说你在乌海城下之所以失败，是因为你疏忽大意放跑了敌人。如今西部地区时有动乱，瓜、沙路（今甘肃安西东至新疆吐鲁番）被阻断了，难道你还能高枕无忧，不愿为朕去指挥吗？”薛仁贵为高宗的一席肺腑之言、信任之情所感动，当即表示愿意为主分忧，再上征程。于是授瓜州长史，又拜右领军卫将军，检校代都督。
薛仁贵率军出征突厥，在云州与元珍相遇，元珍问：“对面唐军，统帅是哪位？”答道：“薛仁贵。”元珍不信：“他流入象州早死了，哪还有什么薛仁贵！”薛仁贵摘下头盔，元珍手下大将纷纷下马辞揖，起身离去，薛仁贵抓住战机，展开进攻，斩首一万余级，俘获两万余人，驼马牛羊三万余头。
永淳二年（683）二月，薛仁贵病逝，享年七十。赠左骁卫将军。