虽然慕容垂已经年老不堪了，但是他的战争经验确实比任何人都要丰富。当时丁零军正驻守在黄河对岸，处于一个易守难攻的地势。慕容垂显然也知道这一点，所以，他并不急着发起进攻，反而采用了“明修栈道，暗度陈仓”的战术。他一方面利用自己兵力众多的优势，派兵在上游黎津造船，假装要造船过河的样子，吸引丁零翟钊前来攻打；而另一方面，他却派小分队从四十里外的下游偷偷地分批渡河，然后同时把这两个消息透露给翟钊。崔钊完全摸不准状况，还以为自己中了慕容垂的计，于是又赶回下游去查看。而等崔钊一走，黎津的军队却突然加快了速度，连夜渡过河去，并在那里安营扎寨。心慌意乱的丁零军又跑回黎津围攻燕军，可是燕军就是不出来，只是坚守。而与此同时，主力部队趁着这个空当儿，从下游的疑兵处趁虚而入，尽数渡过了黄河。当时正是大夏天，天气本来就热，然后翟钊又被慕容垂像耍猴一样耍来耍去，早就筋疲力尽了。翟钊的军队被燕军内外夹击、轻而易举地攻破了，于是崔钊弃滑台而逃，而慕容垂在后面紧紧追击，丁零人马差不多全被俘获，只剩下翟钊一个人逃到西燕去了。这一战打得非常漂亮。
在打败丁零的第二年，慕容垂紧接着又开始部署如何攻打西燕的作战计划了。这也许是老人感觉到自己将不久于人世，最后的打算了吧。当慕容垂提出攻打西燕的建议后，一些将领非常不愿意，怕吃败仗，因为这几年后燕打仗打得太频繁了，士兵们疲惫了这么长时间，别说是打胜仗，就算是打败仗那也没力气啊，何况现在西燕军的势头这么强，还是不要打才好。当时慕容垂也认为这非常有道理，于是便决定放弃攻打西燕，可是当时的范阳王慕容德却说：“永既国之枝叶，又僭举位号，惑民视听，宜行先除之，以壹民心。士卒虽疲，庸得已乎！”慕容垂对他的回答很是满意，于是便说：“司徒意正与吾同，吾比老，叩囊底智，足以取之，终不复留此贼为子孙累也！”这话说得固然豪迈，固然轻松，可是不难看出，他自己的儿孙们也没有多少信心。
公元392年，慕容垂在邺城集结了七万兵力，准备攻打西燕。而西燕却并没有准备好，连部队都没来得及集结。英勇的后燕军像是突然从天而降，发起了进攻。西燕措手不及，匆忙迎战，结果抵抗不住，丢掉了台壁，西燕的门户被打开了。一时间，慕容垂势如破竹，一路西进，轻轻松松地收服了西燕。
慕容垂在攻打西燕的时候，北魏和东晋自然不希望后燕能够打败西燕，从而壮大后燕的实力，于是纷纷对西燕进行了无私的援助。可是，西燕太不争气，虽然慕容垂已经年迈，但战斗力依然超级强悍，睥睨天下，无人能敌。在灭掉西燕后，后燕的军事实力也达到了它的鼎盛时期。不过，它很快就会从这个顶点往下走了，这与慕容垂的逝去不无关系。
也许他已经知道自己时日无多了吧，老年无人为伴，心爱的段氏在前燕的时候就香消玉殒，虽有段氏的妹妹为伴，但总归是续弦，感情上面估计差了点。所以，这时候的慕容垂是非常孤独和悲凉的。很多英雄在经历过辉煌和灿烂之后，到他生命完结的时候大多都会以孤独告终。慕容垂的性格是非常多变的，这从他的一些做法中就能看出来。这位军事天才，因为个人的好恶，前后两次背叛自己所在的国家，无论是哪一次背叛，都对中国历史造成了巨大的影响：第一次背叛，打破了前燕与前秦的对峙局面，并使得前燕为前秦所灭，以致亡国；第二次背叛，使前秦出现大混乱，从而走向了灭亡。他一个人就改变了两个国家的命运。不过，在那个战乱的年代，十六国纷争的年代，他的这些做法是出于不得已，出于时势，是可以理解的。
长子慕容令的死亡，似乎也成了慕容垂永远的心痛吧，虽然自己的子弟里面能人不少，但最有才干，最深得他意的，还是大儿子慕容令，可就是这个自己最喜欢的、最能堪当大任的大儿子，却被王猛在前秦的时候设计害死了。而自己现在的继承人慕容宝却偏偏是个平庸之人，在没有看清敌我双方实力的情况下，居然对北魏打起了注意。他太低估这个昔日的附属国了，这个北魏，已不是当年软弱不堪的北魏了。
公元395年，慕容宝终于和北魏撕破了脸，一手促成了对北魏的进攻。可是自己太不争气，战前叫嚣得非常厉害，没承想，让北魏拓跋氏打得落花流水，逃回了中山。可是，他又不想就这样罢休，在参合陂丢了脸，是一定要把面子挣回来的，可是自己又没有能力带兵去挣回面子，于是便想到了自己老爹的神威，希望能通过他老人家的帮助，给自己找回面子，于是他便积极鼓动慕容垂亲征。而这时的慕容垂已经七十岁了，况且又生着病。大敌当前，他只好用这最后的生命来搏一搏了，赌赢了最好，赌不赢就是只有丢掉性命了。
公元396年，慕容垂决定对北魏用兵，于是便调集留守龙城的军队，准备出征。当时后燕军刚刚吃了败仗，士气低落，且又被北魏打怕了，不过好在现在又来了援军，再加上百战百胜的慕容垂，士气又逐渐振作了起来。战神毕竟是战神，虽然年老，但是首战居然又告捷，平城附近刚刚归附北魏的各部也开始动摇，北魏上下一时不知所措。于是慕容垂继续前进，可是当他到了参合陂的时候，却停了下来，他是打算祭奠一下在此处战死的战士们。在当时那片土地上，战场还没有打扫干净，战斗的痕迹仍然清晰可见，间或还能看见染血的兵器和铠甲。那些战死的战士的坟堆，已经垒成小山一样了，密密麻麻遍布山谷之中。这一切悲惨的景象，全都展现在大家的眼前，燕军上下一片大哭，哭声震动山谷。此情此景，慕容垂不禁心生哀伤，心中的无奈、忧愁、悲凉一齐涌上心头，结果没有忍住，当众吐血。一代天骄就此陨落，他的最后一次远征就这样惨淡收场了。同年四月，慕容垂死于回军途中，终年七十一岁。
一切都已尘埃落定，回首前尘，慕容垂的一生饱经坎坷，是一个充满传奇色彩的人物。实现了大燕复兴后的慕容垂，北伐拓跋魏，最终让鼎盛的帝国走向了败亡，自己也落了个悲情愤懑、吐血而死的凄惨结局。细数慕容垂的一生：从小受到父亲的宠爱，个人也非常争气和出色，从而引起了兄长的忌妒；在父亲死后，他又被兄长打压陷害。好不容易等到兄长死去，另外一个宽容仁慈的哥哥当政，自己终于又受到重用了，可是好景不长，这个唯一的哥哥也死了；然后就受到大嫂和叔叔的挤对和迫害，迫于无奈逃到他国，寄人篱下，过着如履薄冰的生活；离开家国才一年的时间，故国又灭亡了。主人公在敌国忍辱负重十余年，终于得机重建故国，可是后继者无能，不但没能延续他的辉煌与成就，还让他在生命的最后日子里病死军中。
历史上的人物，其实很难用简单的好坏、善恶，来作为最终的评判标准。站在不同的立场、从不同的角度看问题，你会得出不同的结论。
历史的车轮滚滚向前，往日的英雄也早已作古。我们无法知道慕容垂当时生活在那样的年代是快乐还是辛酸，只能从零星的记载中，去还原他当时最真实的心态。细数古之英雄，不幸、孤独、残疾、痛苦，都可以成为英雄心灵的箴言，项羽如此，卫青如此，岳飞如此，袁崇焕亦如此……
有些孤独，时间久了就会慢慢习惯；有些不幸，受过了、想通了也就释然了；有些残疾，在经历过大风大浪之后也就变得不重要了；有些痛苦，忍过了、疼久了也成习惯了。然而，又有多少英雄能逃过命运的折磨，又有多少不幸已经发生、将来还会发生，又有多少孤独正在野蛮生长，又有多少痛苦正在进行……其实，这些话，并不需要刻意去揭露，只是，并不是所有命苦的人，都可以被叫做英雄。