有一头驴子，他兢兢业业地为主人干活儿。可当他老了，再也拉不动磨坊里的石磨时，主人便想杀了他。驴子知道后很伤心，他决定逃出去，去不来梅市当个音乐家！于是，一天晚上，驴子趁着主人睡着了，便偷跑出来。他跑了很久，一直跑到天亮，然后遇到一只猎狗，他正躺在路边打哈欠。驴子问：“猎狗先生，你怎么躺在这里？”
猎狗回答：“由于我年纪大了，无法再跟主人去打猎，主人打算打死我，我知道后逃了出来。”
驴子便邀请猎狗一起上路，去不来梅当音乐家。猎狗欣然答应，和他一起出发了。他们走了没多长时间，碰到一只猫，他正坐在路边唉声叹气。驴子问：“猫先生，干吗这么长吁短叹的，遇到什么麻烦事儿了吗？”
猫回答：“因为我老了，牙齿和爪子不再那么锋利，再也抓不到老鼠了。女主人想淹死我，我吓得逃出来，却不知该去哪里。”
驴子和猎狗邀请他一起去不来梅当音乐家。猫很高兴，跟着他们一起上路了。他们走了不大一会儿，在一户人家的门口看到一只公鸡扯着脖子叫着。驴子问他怎么了。公鸡回答：“今天有客人来访，主人想宰了我给客人炖肉吃，趁现在还活着，我要喊个痛快！”
驴子、猎狗、猫都觉得公鸡有副好嗓子，于是邀请他一块去不来梅当音乐家。公鸡立刻表示同意，四个落难者一起朝不来梅走去。
当天黑下来，他们就在森林里过夜。驴子和狗睡在大树下，猫和公鸡睡在树上。公鸡在睡前观察一番，看到远处有一点亮光，猜测那里应该有房子，便和他们商量一起去那里住。
四个小伙伴跟着亮光来到一座房子前。房子里灯火通明，但里面住的却是一伙强盗。驴子借着身体优势从窗口往里面一望，看到桌子上摆满美味佳肴，几个强盗正开怀吃着。
驴子把看到的一切都对伙伴们说了。他们现在都感觉很饿，很想进去吃，于是开始合计怎么把强盗赶走。后来，他们终于想到一个绝妙的办法：驴子将前腿搭在窗台上，狗爬到驴子的身上，猫又爬到狗的身上，公鸡最后飞到猫的头上，然后他们一起扯着脖子叫喊。一时，驴叫、猫叫、鸡鸣、狗吠交织在一起。过了一会儿，他们又撞碎玻璃，从窗户跳了进去。强盗们听到这些恐怖的声音，以为妖怪来了，吓得从座位上跌倒在地，一个个惊慌失措地跑出去，逃进了大森林。
驴子、猎狗、猫、公鸡见吓跑了强盗，高兴地坐在桌边，津津有味地吃起来。吃饱喝足后，他们吹灭了蜡烛，然后按着各自的习惯找到了舒服的地方睡觉：驴在院子里的粪堆上躺下了，狗在院子的后门处睡着了，猫趴在了炉灶的热灰里，公鸡则蹲在了屋梁上。
他们虽然都安安稳稳入睡了，可躲进森林里的强盗们还心惊胆战的。半夜，强盗头子站在树上看到屋子里一片漆黑，就派一个强盗回去打探情况。那个强盗进了黑漆漆的房间，一路摸索到了厨房，想点着炉灶，可他的手一伸进炉灶，就摸到了睡着的猫，猫惊醒后开始抓他、咬他，他吓得朝后门逃去，不料一脚踩上睡在那里的猎狗的尾巴，猎狗一口咬上他的腿。他又吓得跑到院子里，结果挨了那里的驴子一脚。就在这时，公鸡被惊醒，站在屋梁上拍着翅膀大叫。
强盗好不容易才逃出来，一溜烟儿跑回森林向强盗头子报告：“屋子里住着一个巫婆，她用锋利的长指甲抓我的脸，门口有个怪人拿刀扎我，院子里还有个怪物拿棍子打我。屋顶上还坐着一个法官，大喊着要抓我，我好不容易才逃回来！”
从那之后，强盗们再也不敢回那个屋子了，四个不来梅的音乐家一直生活在那里。