项羽败亡以后，扫除了刘邦统一天下的最大障碍，但是，他深知还有一个隐患未除，那就是表面上对他称臣，而实力比自己雄厚的齐王韩信。因此，垓下之战刚刚结束，刘邦就回到定陶（今山东定陶西北），出其不意地驰入韩信的军营，夺了他的军权。同年正月，刘邦借口“齐王韩信习楚风俗”，改封韩信为楚王，定都下邳（今江苏宿迁西北），从而使拥有重兵的韩信离开了他所控制的军队和地区；与此同时，刘邦又封彭越为梁王，定都定陶，借以牵制韩信。
（一）
汉高祖五年（前202年）二月，由楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、韩王信、衡山王吴芮、赵王张敖（张耳子）、燕王臧荼等诸侯王联名上书，请求刘邦称帝。这一幕“上皇帝尊号”的喜剧导演虽然就是刘邦本人，但表面上他还要装模作样地“推让”一番，对文武朝臣说：“寡人听说只有贤圣的人才能称帝，而徒有虚名的人是不能取‘皇帝’尊号的。现在，诸侯王都推高寡人，可寡人有什么功德处在此位呢？显得颇为“谦逊”，表示不愿接受“皇帝”的尊号。诸侯王又不免再一次歌功颂德。经过如此这般地一再请求，刘邦才表示接受。
二月初三，刘邦在“汜水之阳”的定陶即皇帝位，举行了简单的登基仪式，正式建立了西汉政权。吕雉被册封为皇后，刘盈为皇太子。刘邦君臣表演的这一套“劝进”程式，很具有典型性，在以后的历史进程中，凡是推翻旧王朝建立新王朝的开国皇帝，多数都采用这种被“劝进”的方式，显得无可奈何，口称为民，半推半就地坐上皇帝宝座。尽管当皇帝是他们梦寐以求的事，但临上台前总要假惺惺地“推让”一番。这也是中国封建专制制度的独特现象。
同年五月，刘邦定都洛阳，并在洛阳南宫设宴庆功。酒过几巡之后，刘邦显得兴高采烈，和群臣讨论起楚败汉胜的原因。
刘邦说：“我为什么能够夺取天下？项羽又为什么会失去天下？”
王陵等回答说：“陛下待人轻慢、任性，项羽待人仁慈、恭敬。但陛下使人攻城略地，有功者赏，有能者用，能和他们共享尊荣富贵。项羽则嫉贤妒能，有功者往往被害，有能者常常受猜疑，打了胜仗不能论功行赏，夺取了地盘又舍不得分封，因而失败。”
刘邦微笑着说：“你们只知其一，不知其二。要说运筹策于帷帐之中，决胜负于千里之外，我不如子房（张良）；治理国家，安抚百姓，筹备粮饷，支援前方，我不如萧何；指挥百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人，都是当代的豪杰，我能任用他们，这就是我夺取天下的原因。可项羽只有一个范增，还不能重用，这就是他失败的关键。”
群臣连连称是，对刘邦的分析心悦诚服。
不久，刘邦开始着手论功行封，但由于群臣争功，所以迟迟定不下来。有一天，刘邦把群臣召集起来，宣布定萧何为首功，封他为郝侯，食邑八千户。功臣们一片哗然，都愤愤不平地说：“我们披甲执锐，四处征伐，多的身经百余战，少的也打过几十仗，攻城得地，大大小小都有个数目。萧何从来没有经历汗马之劳，只不过在后方做些发议论、理文墨的事情，毫无战功，为什么封邑反而比我们多？”
刘邦问：“你们知道打猎吗？”
“知道。”
刘邦又问：“知道猎狗吗？”
“知道。”
刘邦对他们说：“打猎的时候，追杀野兽的是狗，而指示行踪，放狗追兽的是人。你们能够追得野兽，好比是功狗；至于萧何，他是放狗追兽的功人。况且你们只是一个人追随我，多的也不过带着二三个家里人，而萧何的宗族有几十人在军中效劳，这样的功劳怎么能抹杀呢？”
功臣们都无言以对，不敢再说什么。
功臣受封完毕，接着开始排定位次。功臣们都说：“平阳侯曹参身受战创七＿十‘处，攻城略地，功劳最多，应排第一。”
刘邦已经压过大家一次，多封了萧何，对排位次的事不好再说什么，但他认为萧何应排第…这时，关内侯鄂君说：“大家的议论不对。曹参虽然有攻城野战之功，但只是攻城中的一时之事。
楚汉相争五年之中，陛下好儿次全军溃败，只身逃脱，全靠萧何从关中征调军队来补充。有时就是没有陛下的命令，萧何…次也派遣几万人，正好补充了陛下的急需。楚汉在荥阳相持数年，军粮毫无积存，全靠萧何转漕关中，供应军粮，军队才不致匮乏。陛下几次败退，失掉山东，全靠萧何保全关中，陛下才能重新振作。这些都是创立汉家天下的万世之功。就是缺少百八个像曹参这样的战将，对汉得天下也不会有什么损害。怎么能把这种一时之功列在万世之功的前面呢？萧何应排第～，曹参在后。”
鄂君的这番议论，可以说正中刘邦下怀，于是把萧何排为第一，准许他携剑上殿，入朝后不用跪拜。刘邦又说：“我听说进贤者受上赏，萧何功劳虽高，但也要靠鄂君的议论才得以辨明。”
于是又封鄂君为安平侯。
然而，刘邦安顿功臣的工作还远远没有完成。他虽然陆续封了二十多个功勋卓著的人，但由于其余的人互相攀比，争功不休，使得这项工作一直无法进行，这使刘邦感到非常头痛。有一天，刘邦在留侯张良等人的陪同下来到洛阳南宫，当他们行至复道上时，远远望见很多将领围在沙地上，在那里议论着什么。刘邦回头对张良说：“他们在那儿议论什么呢？”
张良回答说：“陛下难道不知道吗？他们是在谋反呢！”
刘邦奇怪地问：“天下刚刚安定下来，他们因为什么要谋反？”
张良说：“陛下以平民的身份起兵反秦，靠着这些人取得了天下，而今陛下贵为天子，可所封的人无非都是陛下所幸爱的故人，所诛杀的都是平时和陛下有仇有怨的人。如今军吏计算当封的军功，结果与可以行封的土地人口不符，这些将领担心陛下不能对他们一一行封，更害怕陛下记恨他们以往的过失而加罪于他们，所以才聚在一起谋反。”
刘邦一听，心里有些发毛，忧虑地问：“那可如何是好？”
张良问刘邦：“陛下一向最憎恨的，又为群臣所共知的人是谁？”
刘邦说：“雍齿跟我有旧怨，曾经多次困辱我，我本来想杀了他，但念其功多，所以一直没有忍心下手。”
张良献计说：“那么，陛下就赶快先封雍齿，其余的将领就会心安了。”
刘邦于是下令大摆酒席，宴请群臣，在宴会上封雍齿为什方侯，并督促丞相、御史大夫抓紧定功行封。宴会解散后，将领们都显得兴高采烈，满面红光，纷纷地说：“雍齿都封了侯，我们还担心什么呢？”
至此，安顿功臣的工作总算画了一个句号。
西汉是楚汉战争后诞生的新王朝，又是楚汉战争中汉国的继续和扩大。
因此，这个王朝建立后在许多方面都是汉国的延续，除了对一些功臣谋士加官晋爵外，汉王朝的统治机构不需要重建。但是，也有一些新的问题需要解决，如国都定在何处，就需要刘邦君臣认真考虑。“汜水之阳”的定陶，只是刘邦即位的临时地点，汉国的国都原在栎阳，可随着楚汉战争的结束，如果继续在栎阳建都，对统治广大关东地区就显得有些不妥，因此，刘邦这才定都在洛阳。不难看出，定都洛阳的用意乃是袭东周旧制，居“天下”的“中心”。
没过多久，有一个叫娄敬的人，前往陇西戍守边境，他路过洛阳时，托人求见刘邦，建议刘邦应定都关中。娄敬指出：“关中地区是一个四塞（指东有函谷关、西有散关、南有武关、北有萧关）之地，阻山带河，形势险要。而且土地肥美，物产富饶，可以说是天府之地。陛下如果迁都关中，即使关东发生变乱，陛下也可以保全关中，进则如卷席之势，退则有险可守，好比是扼住天下的喉咙而制其脊背，才能操纵自如。”
刘邦一时拿不定主意，就征询群臣的意见。这些人多数都是关东人，不愿意背井离乡到关中去，于是纷纷反对，争着说：“周都洛阳，传国数百年；而秦都关中，仅二世即亡。洛阳东有成皋，西有榖山、渑池，背靠河水，面向伊水、洛水，也有险固可以依恃，何必迁都关中？”
刘邦心巾越发狐疑，就找张良权衡利弊。张良说：“洛阳虽有险阻，但面积不过数百里，土地又非常贫瘠，四面受敌，终究不是用武的地方。关中左有崤山、函谷关，右有陇蜀，沃野千里；南有巴蜀的富饶，北有草原畜牧，三面捌险，一面东制诸侯。诸侯安定，可由河渭漕运，西给京师；诸侯有变，顺流而下，运输方便，这就是人们所说的金城千里、天府之国也。娄敬所说，很有高见，请陛下明察。”
刘邦听了张良的分析，这才下定决心，当天就下令迁都关中。并拜娄敬为奉春君，赐姓刘氏。
刘邦车驾由洛阳入居关中后，因秦都咸阳已被项羽烧得干疮百孔，于是暂居栎阳，令萧何营建长安城。
长安就是今陕西省西安市，地处关中盆地中部。关中盆地南倚秦岭山脉，北临北山山系，西起宝鸡，东到潼关。整个地形呈西高东低，南北高、中间低，渭河河槽南北两侧，地势呈不对称性的阶地和台原。阶地地势平坦，台原之上地面广阔，发展农业有着得天独厚的条件。
秦岭横亘于关中南面，山坡北陡南缓，山势巍峨壮丽。长安面临的终南山是秦岭山脉中的名山。终南山也称“中南山”，据说这是因为古人认为终南山在天下之中，居国都之南，故有此名。它是长安南部的天然屏障。
北山山脉犹如一条气势磅礴的黄龙，首饮黄河，尾衔西天。汉唐时代著名的甘泉宫、池阳宫、扶荔宫和九成宫、玉华宫等，都在北山南麓。
秦岭与北山之间的长安附近分布有许多原地，所谓原地就是高而平的土地。主要有少陵原、白鹿原、铜人原、细柳原和咸阳原等。
长安附近河流众多，主要有渭、泾、沣、涝、涌、滴、沪、灞八条河流，历史上有所谓“荡荡平八川”和“八水绕长安”之说。
萧何接受命令后，即着手营建长安。他以秦的兴乐宫为基础，兴建了长乐宫作为皇宫。
长乐宫也称东宫，位于长安城东南部，筑有宫城，城垣已基本探出，占地面积约六平方公里，约占长安城总面积的1／6。由于长安宫是在秦兴乐宫基础上修建起来的，缺乏系统规划，平面不甚规整，尤其南宫墙凹凸转折较多。宫城四面各设一座宫门。东、西二宫门是主要的通道，门外筑有阙楼，称东阙和西阙。南宫门与复盎门南北相对，可直达长乐宫前殿。
前殿四周有墙垣，南面辟有殿门，门内设庭院。庭院广阔，陈列车骑，张扬旗帜，戍卒卫官，周卫交戟，是举行朝仪的地方。前殿是长乐宫的主体山是秦岭山脉中的名山。终南山也称“中南山”，据说这是因为古人认为终南山在天下之中，居国都之南，故有此名。它是长安南部的天然屏障。
北山山脉犹如一条气势磅礴的黄龙，首饮黄河，尾衔西天。汉唐时代著名的甘泉宫、池阳宫、扶荔宫和九成宫、玉华宫等，都在北山南麓。
秦岭与北山之间的长安附近分布有许多原地，所谓原地就是高而平的土地。主要有少陵原、白鹿原、铜人原、细柳原和咸阳原等。
长安附近河流众多，主要有渭、泾、沣、涝、涌、滴、沪、灞八条河流，历史上有所谓“荡荡平八川”和“八水绕长安”之说。
萧何接受命令后，即着手营建长安。他以秦的兴乐宫为基础，兴建了长乐宫作为皇宫。
长乐宫也称东宫，位于长安城东南部，筑有宫城，城垣已基本探出，占地面积约六平方公里，约占长安城总面积的1／6。由于长安宫是在秦兴乐宫基础上修建起来的，缺乏系统规划，平面不甚规整，尤其南宫墙凹凸转折较多。宫城四面各设一座宫门。东、西二宫门是主要的通道，门外筑有阙楼，称东阙和西阙。南宫门与复盎门南北相对，可直达长乐宫前殿。
前殿四周有墙垣，南面辟有殿门，门内设庭院。庭院广阔，陈列车骑，张扬旗帜，戍卒卫官，周卫交戟，是举行朝仪的地方。前殿是长乐宫的主体建筑，前殿的正殿两边对称分布着大小相同的东厢和西厢，东厢和西厢有着重要用途，其中尤以东厢更为突出。皇帝朝见百官虽在正殿，但许多军机政务都在东厢进行。文武大臣进入正殿之前，往往候于东厢。皇帝的亲信有不便在大庭广众之下向天子说的话，也在东厢汇报。
前殿西侧有长信宫和长秋殿、永寿殿、永昌殿。前殿北面有大厦、临华、宣德、通光、高明、建始、广阳、神仙、椒房和长亭诸殿。此外，长乐宫中还有温室、钟室和月室等。
长乐宫自惠帝居未央宫以后，成为太后居宫。长乐宫中的长信宫是太后的主要宫殿，因而“长信”成了皇太后的代名词。汉成帝时，赵飞燕嫉妒班婕妤，班婕好为逃避她的迫害，只得请求去长信宫服侍皇太后，以求庇护，保全性命，因此她不无感慨地唱道：奉共养于东宫兮，托长信之末流。
共洒扫于帷幄兮。永终死以为期。
长秋殿、永寿殿和永昌殿也属于太后的宫殿，椒房殿则为高祖以长乐宫为皇宫时的皇后宫殿。
钟室是“长乐宫悬钟之室”，后来，淮阴侯韩信就被吕后斩杀在这里。
高祖七年（前200年）二月，长乐宫落成，刘邦由栎阳迁到长安。不久，萧何又主持营建未央宫。
未央宫位于长安城西南部，汉代尚“右”，方位上以西为上，所以未央宫与长乐宫对应而称西宫。未央宫又称紫宫或紫微宫。我国古代天文学家分天体恒星为三垣，中垣有紫微十五星，也称紫宫。紫宫是天帝的居室。