秦二世二年（公元前208年）二月，刘邦经过一番整顿，又受命率军进攻砀县，经过3天奋战，终于攻克砀县。收编了砀县士卒6000多人，连同他原来的3000人，部众发展到近万人马。三月中旬，刘邦又乘胜攻取了下邑（今安徽砀山县东）县，回撤途中，再次向丰邑发动进攻，又为雍齿所败。
刘邦不畏强暴、不怕挫折、始终坚持抗秦的精神，使张良深受感动，便主动归附刘邦。刘邦封他为厩将（负责管理军中的马匹的官员）。张良办事尽职尽责，每当战斗间隙，就详细地给刘邦讲述《太公兵法》。
令张良惊奇的是，他过去也为别人讲过《太公兵法》，但是，那些人谁也理解不了其中的奥妙，都嫌没意思，不爱听。可刘邦却不一样，每次讲解，刘邦总是听得津津有味，简直是如醉如痴。更为难得的，刘邦能在具体战斗中对《太公兵法》的理论加以灵活运用。致使张良由衷地发出感叹：“沛公殆天授！”意思是刘邦十分聪颖，简直是老天爷授给他的。
刘邦对张良，从不以长者自居，总是视为知己，虚心请教，言听计从。两人常常彻夜促膝相谈，只恨相见太晚。
在张良的辅佐下，刘邦终于建立了汉朝，一统天下。
匹夫之勇难成气候
项羽是个了不起的英雄，司马迁在《史记·项羽本纪》里生动而形象地描绘了他叱咤风云的英雄气概。司马迁指出：秦失散政，陈胜首难，豪杰蜂起，相与并争，不可胜数。如果项羽没有本事，就不能在3年间率领楚军与齐、赵、韩、魏、燕五国军队灭秦。他分天下以封王侯，这时政由羽出，自称“西楚霸王”，这是近古以来未尝有的。因此，司马迁将为他写的传列入“本纪”，置于秦始皇的“本纪”之下，意为他继秦而有天下，是当时全国最高统治者。这也是对项羽推翻暴秦功勋的充分肯定。
项羽是淮北下相（今安徽省宿州市西南）人。参加反秦队伍时才24岁。少时，学书不成，去学剑又不成。叔父项梁斥责他，他说：“读书不过能记姓名而已。学剑也只是一人敌，不足学，我要学万人敌。”项梁便教项羽兵法，项羽大喜，但略知其意，又不肯尽学。秦始皇最后一次巡游时，路过吴中，项梁与项羽都去观看。项羽说：“彼可取而代也。”项梁忙掩其口，说：“不要乱说，这是要灭族的！”项梁以此认为他有大志，可雪国耻家仇。项羽身长八尺余，力能扛鼎，才气过人，吴中子弟都畏服他。
项梁响应陈胜，率领吴中8000子弟兵反秦，深得项羽力助，屡破秦军。项梁被胜利冲昏头脑，轻视秦军，脸有傲色，秦增强章邯兵力以攻项梁，大破楚军于定陶，项梁战死。章邯认为楚地兵已不足忧，便引兵渡河击赵，大破赵军，围赵王于巨鹿。章邯北上，是犯了重大错误，其实楚军还有项羽和刘邦所领的两支精锐部队，这使楚军得以整顿力量，重振旗鼓。
楚王怕秦灭赵后楚势孤，便议派兵救赵。因宋义曾预言项梁骄兵必败，楚王认为宋义知兵，便任他为上将军，项羽为次将，范增为末将，领兵救赵。大军进抵安阳，宋义却下令停止进军，一直逗留了46天。项羽对宋义说：“秦军围赵王于巨鹿，应急领兵渡河，楚军击其外，赵军应其内，必破秦军。”宋义不同意说：“今秦兵攻赵，战胜则兵疲，我乘其疲取之；秦兵败，我则引兵西向必破秦。故不如让秦赵拼搏，我坐收渔人之利。冲锋陷阵，我不如你；运筹决胜，你不如我。”于是，宋义下令：“敢违命者，皆斩！”宋义派其子宋襄相齐，并亲自送到那个地方。回来后又召集诸将领欢饮。这时，天寒又逢大雨，士卒冻饥。项羽入帐愤然对宋义说：“本应戮力攻秦，今却久留不行。今年粮食欠收天下子民贫苦，士卒食不饱，军中缺粮，却饮酒作乐，不去渡河与赵并力攻秦，而说‘乘其疲’。秦军强大，赵国新立，赵国必败。赵败秦更强，有何疲可乘？且楚军刚被秦军所破，王坐不安席，以倾国之师委将军，国家安危，在此一举。今不体恤将士而忙于儿子的私事，非忠于国家之臣！”项羽即于帐中斩宋义，以号令军中说：“宋义与齐谋反楚，楚王密令羽杀之。”诸将慑服，不敢吭声，都说：“立楚是将军家，将军诛乱。”便共立项羽为假上将军。使人追宋义之子杀之，又派人向怀王报告，怀王只好正式任命项羽为上将军。
项羽杀宋义，威震楚国，名闻诸侯。乃使英布先率兵渡漳水击秦。项羽随即率全军渡漳水，“皆沉船，破斧甑，烧庐舍，持三日粮，以示士卒必死，无一还心”。到则围秦将王离，九战九胜，绝其粮道，大破之，杀秦将苏角，虏王离。秦将涉间不降楚，自烧杀。在巨鹿之战中，楚军勇冠诸侯军。当楚军冲击秦军时，各诸侯将皆从壁上观。楚将士无不以一当十，楚兵呼声动天，各路诸侯无不人人恐慌。破秦军后，项羽召见诸将，他们进入辕门，都膝行而前，不敢仰看。项羽由是被公推为上将军，诸侯军皆由他统领。
接着，项羽屡败秦军，并利用其主将与赵高的矛盾，促其投降。于是率大军入关。这时，刘邦已先入关占领咸阳，因刘邦只有兵10万，而项羽兵40万，彼此力量悬殊，只好从属于项羽，天下权力终归项羽。
项羽在战争中是英雄，具有“力拔山兮气盖世”的大丈夫气概，但在政治上却是十足的侏儒。这是因为，项羽虽然身兼有“英雄”，但他“雄”的才能多于“英”。
战争与政治密切相关，如果战争脱离政治，要最后取得战争的彻底胜利或巩固取胜的成果是不可能的。历史的事实都证实了这点。秦灭六国，确是秦国胜利了，但秦始皇以至二世之失，其失在人心上。有了天下却不争取人心的归附，反而实行暴政，促使百姓反对自己，从这方面说，秦统治者是鼠目寸光的。统治工作实质是“攻心”工作，也就是争取人心的工作，做好这一工作，才能使人心归附，统治者的地位才能巩固。而人心向背是一切事业成败的关键。秦之速亡，是用暴政来满足其无穷的私欲，凭暴力来统治天下，结果适得其反，使人心厌秦恨秦，不亡何待？项羽推翻了暴秦，他没有做争取秦人人心的工作，使秦人心服归附，而是以屠杀为能事，把秦人推向其对立面。西楚霸王恃其有战无不胜的江东八千子弟为核心的楚军，东征西伐，想凭着武力占有天下。