【军】古代军队编制单位。《周礼·地官·小司徒》载：“五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。”共一万二千五百人。古代以军为军队最大的编制单位。春秋时各大国多设有上、中、下三军，三军约有车千乘，士兵三万余人。后来，晋、吴等国曾扩到五军、六军。如：“全军为上，破军次之。”（《谋攻》）
【旅】古代军队编制单位。如：《左传·哀公元年》记：“有田一成，有众一旅。”注：五百人为旅。“全旅为上，破旅次之。”（《谋攻》）
【卒】古代军队编制单位。春秋时军队组织，一百人为卒。齐国二百人为卒，见《管子·小匡》载：“四里为连，故二百人为卒。”《谋攻》：“全卒为上，破卒次之。”
【伍】古代军队编制单位。五人为伍。《左传·桓公五年》：“为焦丽之阵，先偏后伍，伍承弥缝。”《谋攻》：“全伍为上，破伍次之。”
【哨】古代军队编制单位。《宋史·宋琪传》载：“左右哨各十指挥。”清代勇营编制，百人为哨，三哨为旗，五哨为营。如：“营、哨各官，亦多属旧人。”（《谭嗣同》）
【三军】春秋时代，大国多设三军。如晋国称中军、上军、下军。楚国称中军、左军、右军。三军各设将、佐，以中军为三军统帅。齐、鲁、吴诸国也设中、上、下三军。如《左传·桓公五年》记：“秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。王为中军，虢（guó）公林父将右军，周公黑肩将左军。”此外，《商君书·兵法》中说守城之法分三军：“壮男为一军，壮女为一军，男女之老弱者为一军，此之谓三军也。”意思是壮男作战，壮女治守备，老弱收集供应食物，以全力抵御敌军。
【中军】古代行军作战分中、左、右（或中、上、下）三军，由主将所处的中军发号施令。后来就引申指代主将（帅）为中军。如：“自将三千人为中军。”（《李愬雪夜奔蔡州》）又，清代由总督、巡抚、提督、总兵管辖的绿营兵（汉兵）分别称作督标、抚标、提标、镇标，标的统领官叫中军。
【五戎】指弓矢、戈、矛、殳（shū）、戟（jǐ）五种兵器。戎，是古代兵器的总称。《礼记·月令》载：“〔季秋之月〕天子乃教于田猎，以习五戎。”戎，又作军队、军事、战争、征伐解。如“投笔从戎”，从戎，即从军、参军。如《木兰辞》：“万里赴戎机，关山度若飞。”戎机，即军事、军机。
【五刃】指五种兵器。《国语·齐语》载：“定三革，隐五刃。”韦昭注：“五刃，刀、剑、矛、戟、矢也。”也泛指各种兵器。如：“五刃藏而九土咸辟。”（李商隐《为汝南公华州贺赦表》）
【五车】指五种兵车。《周礼·春官·车仆》载：“掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，苹车之萃，轻车之萃。”郑玄注：“此五者皆兵车，所谓五戎也。戎路，王在军所乘也；广车，横陈之车也；阙车，所用补阙之车也；苹犹屏也，所用对敌自蔽隐之车也；轻车，所用驰敌致师之车也。”“萃”，副职。郑玄注：“萃，犹副也。”
【戈】有铜戈、石戈、玉戈等种类。铜戈乃商周时主要杀伤类兵器之一，由“援”（主体，像宽刃大匕首）、“胡”（戈的直下部分，上有孔，贯索以缚柄上）、“内”（援后短柄，有孔叫“穿”，用来穿皮条缚木柄上固定）、“柲（bì）（戈的木柄）、“镦（duì）”（柄末端的平底青铜套）组成。石戈，早于铜戈，无“胡”无“内”，“援”的后端向左右两边突出少许，用以缚索。商代以后，石戈、玉戈多作为礼器或明器。春秋战国时，戈的形状更为轻便灵巧，“援”狭长而扬起，多有三至四穿，有短柄单戈（柄长一米三四）、长柄双戈和长柄三戈等，最长的柄达三米以上。《国殇》：“操吴戈兮被犀甲。”吴戈，即吴地制的戈，以锋利著称，这里用指最锐利的戈。
【矛】主要兵器之一。长柲（柄），直刺。最初的矛，用兽角、兽骨制成，或用竹木、尖形石块制作；到商周时，即用青铜制作；汉以后，多用铁矛。战国矛制作尤为精美，矛体及铜柄多刻有铭文或精美花纹，有的还镶嵌着金银。
【戟（jǐ）】是将戈、矛合成一体，兼有戈、矛的长处，可直刺，也可横击，威力较大。戟流行于春秋战国时期。战国末西汉初还有“卜”字形戟，镞由双翼式变为三棱式。青铜戟在东周时盛行，战国时始有铁戟。如：“交戟之卫士欲止不内。”（《鸿门宴》）
【殳（shū）】撞击用的兵器。用竹制作，长一丈二尺，上端不用金属做刃，头尖，呈八棱形。如《诗·卫风·伯兮》：“伯也执殳，为王前驱。”殳虽为兵器，其实更接近农林所用的器具，同时还可兼作卫家或仪仗之用。
【枪】是一种头尖并有长柄的刺击兵器。汉矛，已近似后世长枪，唐代即普遍使用铁枪。宋代长兵器沿隋、唐制，以枪为主。长杆铁枪分双勾枪、单勾枪、拐枪等十余种。从宋代起，火药武器逐渐发展，枪成为一种火枪，如火铳（chòng）、鸟铳。到近代，枪成了一种小口径的发弹武器，如手枪、机枪、步枪等。
【钺（yuè）】原作“戉（yuè）”，后作“钺”。《说文解字》：“戉，大斧也。”青铜制，盛行于商、西周。形如大斧，刃多弧形或新月形，刃薄而宽，肩部有“穿”，用以穿索缚柄。也有用玉石制作，多为礼仪或殉葬之用。墓葬中出土的铜钺，有的铸有精致纹饰，可能是仪仗用器。
【刀】殷商时已有铜刀。周代重剑，不喜佩刀。后来，铁刀渐起。汉代，帝王公卿均佩刀而不佩剑。到宋代，刀、剑均为两种重要的短兵器。此外，还有长柄大刀，大都沿袭三国、两晋及隋、唐的遗制。明代的刀（长刀和腰刀）均仿照日本刀式。清代的军用刀以及宝刀等，已摆脱日本刀的影响，制作较为复杂，也较为精美。
【剑】短兵器。春秋时已有长剑。盛行于战国。其时，剑的冶铸淬炼、合金技术、外镀及其天然花纹的铸造等，都已成就很高。如1965年在湖北江陵楚墓出土的越王勾践剑，虽埋藏地下已达两千多年，依然闪光锋利。其他古人名剑，如干将、莫邪、龙泉、太阿、湛卢、鱼肠等，均为人称道。剑的各部位名称是：剑刃（身）、剑格（腊）、剑茎（柄柱）、剑首（柄头）、剑室（鞘）。在青铜器时代的初期和中期，剑多呈双锋铜片形或矛头形，茎极短，尚未成柄，是插在腰间的短兵器。到青铜器时代末期，铜剑形式已变茎为柄，剑身加长，刃与柄的衔接处加宽成为剑格（护手）。到了铜铁器时代，剑体进一步加长，柄加大，格也放宽，而且增加了雕饰镶嵌，装潢日益精美。到了完全铁器时代，汉至清朝，剑变得剑体很长，剑格加大，剑茎细小无后，并且外用铜片或木片夹持，柄首加大，外以铜片相护。格、柄、首，都是外加的材料，同剑身已不属于一体。
【斧】起源很早。有原始人用利石作为劈器，有一万年前到五千年前新石器时代的石斧，有雕刻嵌镂十分精美的商代铜斧，有更加精致华美的周代铜斧等。但由于双锋剑的出现，剑与刀的同时并用，从而用斧之风逐渐衰退，而斧也多用作工具或作为仪仗及斩杀罪犯的器具。到了汉代，铜斧虽依然可见，但斧制已与三代有异；东汉时，进入全铁器时期，从而改用了铁斧。元代，其短兵器中仍以剑、斧最为普遍。
【弓箭】据《吴越春秋》记载，约四千年前的黄帝时代，弓箭就已发明。但从考古发掘的实物看，早在一两万年前，人类祖先即已开始使用弓箭。原始弓箭，制作比较粗糙，弓身用坚韧的树枝弯成，用皮条、动物筋或植物纤维绳作弦。到了商代，出现了青铜箭镞；到了战国，铜镞种类增多；到了汉代，开始使用铁镞；以后，则逐渐替代了青铜镞。弓和箭杆，主要用竹、木制作。为防止箭飞行时摆动，箭杆尾部设羽。盛箭的器物叫矢箙（fú），多用竹木或兽皮制成。
【弩（nǔ）】是用机栝（kuò，矢末扣弦处）发箭的弓，是在弓的基础上创制的，比弓省力，且射程远，命中率高，杀伤力大。原始的弩机，是由弩弓和弩臂两部分组成，弓上装弦，臂上装弩机，两者配合而发矢，弩臂是木制，前部有一横贯的容弓引，弓固定于其中，这即是《吴越春秋·勾践阴谋外传》中所记的“横弓著臂”。由于战争需要，弩也出现了多种，春秋战国时期，出现了青铜弩机；战国晚期又出现了铜匣弩机，即将弩机部件装在一铜匣内，再装入机槽，从而使其增加抗力，力量增大，射程更远。此外，还出现了用足踏张弦的“蹶张弩”。汉代以后又出现了能连续发箭的连弩，三国时，诸葛亮和魏国的马钧都对连弩作了一些改进。宋代初又出现了床弩，即将弩弓固定在木架上，一张床弩可装好几只弓，用数人、数十人乃至上百人绞轴张弓，用锤击牙放箭，射程可达五百米。不过，宋代战争已开始使用火药，随着火器的出现与发展，弓弩之类就日渐衰落了。
【砲】有“抛”、“掷”之意。即用皮条包住石头，抛出以杀伤敌人。今作“炮”。三国时，曹操与袁绍大战，曹操制造了“发石车”，攻破了袁绍的军壁楼。因发石时声音很大，故又称“霹雳”。北宋时，制造火药有成法，火枪、火炮并用，如突火枪、霹雳炮、炮车等。元初也有“得西域火炮，以机发石”之说。明代自制火炮，种类、射程都超过了前代。明末，开始购入西洋大炮。清代前期，仍使用明代旧炮，到同治四年，设立了江南制造局（后改名上海兵工厂），以后又设立了金陵制造局（后改名金陵兵工厂）及汉阳兵工厂等，自制和仿制了带有车轮，可以移动的后膛炮、阿尔木师特龙式快炮和山炮等。
【甲（铠）】用皮革或金属制成的供将士使用的护身衣，常与铠合称为“铠甲”（铠是将士护身的铁甲）。甲，又引申为军队的代称，如《史记·苏秦列传》：“秦甲渡河。”古代的甲，最初是用皮革制作，如《荀子·儒效》载：“（武王）定三革，偃五兵。”杨保注：“三革，犀也；兕（sì），牛也。”这里的三革即指用几种不同的兽皮制作的护身甲。甲，有肩甲、胸甲、腿甲。甲片似用牛皮制作，片与片之间用皮条相连。到了宋代，已盛行铁甲。元代蒙古骑兵均披网甲（又叫连环锁子甲），是用铁片以铁丝、铜丝贯合而成。将帅的甲，还饰以金银。皇帝的铠甲上还镶嵌着各种宝石。到了明代，铠甲制作更为精良，有护卫手和腕的带网腕甲，护卫上身和两膀的铁网衣（锁子甲），护卫下体的铁网裙和铁网裤，护卫足部的铁网靴等。
【盔（胄）】是将士们用以护卫头部的服具，也叫胄、首铠、兜鍪（dōumóu头盔）、头鍪。多用铜铁等金属制成，也有用皮革或藤制作的。现在见到的最早的头盔是河南安阳殷墟出土的铜盔。盔呈虎头形，里面用了粗糙的天然红铜，外面镀有厚锡一层，光泽如新。春秋战国的甲胄，均用革而不用铜。到了六朝，甲胄皆用铜铁制作，有时也犀、铁并用。宋代的胄，有的作兽形，重量较前减轻。元代有皮胄，但铁胄较多，有将帅用的汉式云龙铁胄，有步卒用的便帽形铁胄，有骑兵用的长体庇项以及中柱眉庇的铁胄等。明盔有三种：其一是御林军用的铁锁子盔；其二是钵形铁盔绵丝织物护项（钵体较高，上部呈盂形）；其三是普通军士用的高钵大眉庇简单铁盔（下宽上窄）。到了清代，盔用坚实的皮革制作，外罩铜钵，钵下连接有红绒衬绵护项，实用而精美。
【盾】是一种手持的用以挡御刀、箭等的护身武器。如：“樊哙侧其盾以撞，卫士仆地。”（《鸿门宴）））古代，盾是用皮革、木材和藤条制作。用藤制成的也叫“藤牌”。《国语·齐语》载：“（桓公）定三革，隐五刃。”韦昭注：三革，甲、胄、楯（dùn同“盾”）；五刃，刀、剑、矛、戟、矢。唐代的盾，分皮革制作和木材制作两种。宋代的盾，多用木制，形体较小，骑兵、步兵都可使用。清代的盾，呈圆形，用坚藤制作，外涂油漆，面向外突，中心有孔，贯索，以便把握。除藤牌外，还有仿明制作的长方形虎头盾牌，木制，外涂油漆，盾面作虎头形，上方作燕尾式，便于窥伺敌方。