台湾天地会于道光十二年（1832年）由张丙、陈办等聚众起义，围攻嘉义，把清朝台湾镇总兵刘廷斌困于弧城。清朝福建陆军提督马济胜率2000清兵渡海增援，和起义军在嘉义城下展开激战。起义军撤围退却，清军追击至笨港尾双方又接火激战，起义军伤亡很重，首领张丙被俘牺牲。起义军由陈办、赖满等率领分散活动。清军屯兵盐水港，开始分兵搜剿。清帝曼宁又命令福建将军瑚松额督师赴台。这之前，起义军集兵1万多人进攻盐水港，马济胜乘义军不备时出击，义军失利溃败。第二年，瑚松额率部抵台后，进行大搜捕，俘虏各战义军首领20多人，战士300多人，起义失败。
清道光十五年（1835年），山西赵城（洪洞北）先天教首领曹顺，以治病传教，号召群众，并打造兵器准备武装起义。他们约定8月在乎阳府（临汾）、霍州（霍县）、洪洞同时举兵起义。3月，起义的消息被赵城知县侦察得知，于是派兵镇压。首领曹顺知起义之事已泄漏，便提前行动，聚众后先以一部分人潜入赵城城内，里应外合，举火为号，焚烧县城，乘夜间释放“狱囚”，攻入县署，杀死知县杨延亮等。而后又转而围攻霍州，清军鄂顺安率部进剿，起义军败退。曹顺率余部东走山东，在现城与义军战士82人同时被清军逮捕，起义以失败告终。
清嘉庆十八年（1813年），天理教李文成、林清起义。天理教是白莲教的支派。李文成、林清等利用山东、河北、河南、山西一带天理教在各地的活动，秘密组织群众，准备起义。商定于9月15日在直隶（河北）、山东、河南同时起义。并预定由林清偷袭皇宫，推翻清政权，李文成派千余名义军战士化装进城助战。
李文成命牛亮臣在大伾山下制造武器，机密泄露，9月5日，滑县知县强尧捷将李文成逮捕，进行严刑拷问，但李文成、牛亮臣均拒不吐实。县官准备把李文成、牛亮臣解往省城。李文成妻张氏，人称李四嫂，与宋元成、黄兴宰、黄兴相等提前起义。
9月6日李四嫂率起义军3000多人，乘夜潜伏在滑县城外，第二天拂晓，事先潜入城内的义军战士，在城墙上升起信号，李四嫂指挥战士猛攻，迅速攻入城内，救出了李文成、牛亮臣，知县以下官吏均被杀死。
嘉庆皇帝急速命令直隶总督温承惠率军与河南清军联合行动，镇压起义军。
李文成出狱后被推为天王，建立政权，设官分职，以滑县为阵地，加强城防，派徐安国守道口镇；用一部分起义军队伍北上进入直隶。进军长垣、开州（河南濮阳）、东明之间，攻占三东定陶、曹县（山东菏泽）后，又进而围攻浚县。李文成因为清军即将到达，没有及时派兵增援林清。
林清虽未得到李文成的援军所助，但仍按原计划于9月14日，派起义军200人分成两支，暗藏武器，化装进入北京城、潜伏在酒楼茶馆内，准备袭击皇宫。15日陈爽一队由教徒太监刘德财等引导入东华门，陈文魁一队由教徒太监等引导入西华门。两路义军迅速会攻紫禁城。起义军与宫内护军在“隆宗门”外展开激烈战斗。部分义军冲至养心门，宫内一片混乱，惊恐万状。这时清禁军入宫反击，可是起义军外援末到，双方兵力悬殊太大，起义军寡不敌众，只好退出皇宫，袭击皇宫失败，还牺牲了30多名义军战士。
嘉庆皇帝认为温承惠作战不力，改任陕西、甘肃总督那彦成为钦差大臣，提督杨遇春为参赞，统帅直隶、山东、河南清军及吉林、黑龙江马队驰赴河南．镇压起义军。
杨遇春围攻道口镇，义军守将徐安国败退到滑县城，清军追击，进攻滑县，这时定陶、曹县相继失陷，形势对起义军不利，战况十分紧张。李文成趁清军还未合围，率义军4000多人向辉县转移，以分散清军兵力。清军总兵杨芳率兵追击。11月8日，在司寨白土岗，双方激战，这一仗清军伤亡惨重，那彦成派兵增援，清军集中兵力围攻司寨，义军“据险掷石，枪炮齐发”，清军屡次冲击均遭失败。清朝皇帝严令杨芳不惜一切代价，剿杀起义军，于是杨芳冒重大伤亡，终于攻破司寨。李文城“举火自焚”，起义军战士大部分牺牲。
留守滑县的李四嫂、宋元成、牛亮臣、徐安国等率义军2万多人，多次打退清军进攻。李四嫂还率小分队，夜捣清营，三进三出，杀死清军许多人。清军攻滑县城不下，便掘地道用炸药轰城，起义军在城内用水灌、堵截、抛巨石打陷井等办法阻止清军侵入。经过40多天的激烈战斗，清军突然入城，双方展开了极为壮烈的巷战。李四嫂身负重伤后自杀，宋元成在巷战中牺牲，牛亮臣、徐安国被俘，天理教起义失败。
杨起隆北京反清起事康熙十二年（1673年）底在北京发生了杨起隆反清起义。认真地说，这只是一个起义计划。因为它在正式爆发以前，就被清朝政府扼杀在襁褓中了。但是这次起义事件就其性质来说，却仍然是一次旗下的奴仆、佃户要求人身解放的正义斗争，反映了八旗主奴矛盾、主佃矛盾的极端尖锐化。
清朝顺治元年（1644年）定都北京后，八旗贵族分驻北京城区各地。他们在入关前后通过俘虏和抢迫汉人投充等方式而拥有大量的奴仆。这些奴仆的社会地位低于正八旗人，婚丧嫁娶都不能自主，担负着八旗的官员、贵族家内的一切劳役。清初法律上虽然规定主人不得随意地杀害奴仆。但实际上却有大批的奴仆在主人的买卖和鞭挞下“锁禁致死”。这种情况直到康熙初年仍在继续。康熙本人就公开承认说：“近闻奉差官员及督抚提镇等大小文武官员，不思尽职，惟图利已，及买良民为奴，甚至多买馈送亲友。”由于主人“逼债过甚”，奴仆“自缢、投水身死报部者甚多”。康熙的话充分证明当时八旗内部主奴关系是很紧张的，旗下的奴仆所受的剥削和压迫非常残酷，无法生存下去。他们大批的逃亡，形成清初严重的“选人”问题。奴仆在忍无可忍的情况下自发反抗主人的事件，也时有发生。武装起义形势正在逐步形成。
杨起隆正是这次武装起义的组织者和领导者。正当杨起隆积极组织准备起义的时候，这时吴三桂叛乱的消息已经在北京传开，“京师汹汹”，形势紧急。杨起隆显然认为这时候起义是有利的，因此他决定把原定次年元旦起事提前。他诈称明末崇桢皇帝的三太子，组织镶黄旗监生郎廷枢的家仆黄裁缝、正黄旗周公直的家仆陈益等约有干人准备起义。
12月21日晚，杨起隆与黄吉、陈益等30余人在周公直家（北京西城鼓楼西街）秘密开会，布置有关起义事项。会上杨起隆决定建年号“广德”，参加起义奴仆称为“中兴官兵”，并且约定于12月23日五更，“额皆裹白布，身束红带为号”，“约于京城内外放火举事”。
可惜，在奴仆的队伍里并不是团结一致的。就在杨起隆密谋策划的当晚，事机就已泄露。郎廷枢家仆告变，郎廷枢就执缚黄吉等4人首告，周公直也向本旗都统图海处告发，“次早，凡家奴出首，主人执送者不绝”。起义还处在酝酿阶段就遭到致命的打击，这首先是被奴仆自己出卖的。