18世纪中期，英国有名工匠叫哈格里沃斯。他和妻子、女儿一家三口居住在一个城市里。为了生活，妻子租了一台纺车，每天纺纱忙个不停，那时的纺车只有一个纱锭。妻子起早贪黑忙一天也只能纺出一磅纱。一天。妻子对工匠说：“这纺车若是一次能多纺两个纱锭就好了。”工匠是个即聪明又细心的人。他听到妻子说后，心里就开始琢磨着，为了让妻子减轻负担，应该改进一下纺车。一天，哈格里沃斯在外边做完工，回到家里，不小心，将纺车绊倒了。原来水平放的纱锤一下竖了起来，但它没有被卡住，仍在飞快地转动着。哈格里沃斯望着飞转的纺锤发呆，惊喜中自言自语地说：“太好啦，这就是未来纺纱机：”他想若是在一个框子里并立几个纺锤，用一个纺轮带动，让它们一起转动，就可以同时纺出几根纱来。沿着这个思路，他兴奋地开始设计新型纺车。经过反复的试验和研制，付出了千辛万苦，终于在1764年研制成功一台能同时纺8个纱锭的新式纺车。他非常高兴地看着妻子愉快的纺着。但他没有因此满足。接下来他又继续改进和完善。将纺纱机上的纱锭增加到16个、32个，后来竟能在一台纺纱机上同时纺出80个，工作效率提高了几十倍。为了纪念自己的发明，哈格里沃斯以自己女儿的名字将纺车命名为“珍妮纺纱机”。消息传出后受到人们广泛的欢迎，很快地被推广应用开了。它就是现代纺纱机的前身。
