差不多和《墨经》出现的同时，在中国科学技术史上，又开放丁另一朵奇葩——《考工记》，它和《墨经》像一对孪生的姊妹，交相辉映，同放异彩。在对物理学的贡献上，二者又有异曲同工、殊途同归之妙。如果说《墨经》是从生产实践中提取理论性的科学知识加以阐述，那么《考工记》则是在阐述手工业制作中的一些科学技术。
《考工记》的作者已不可考。现存《考工记》是《周礼》中的一篇——“冬官篇”。把《考工记》编入《周礼》，完全是一种偶然。这二者本是风马牛不相及的，是汉朝的河间献王在整理儒家典籍时，因当时的《周礼》缺了“冬官”一篇，就将《考工记》补入。这一补大大提高了这本书的身价。因为它一变而成为儒家的经典，便能世代相传直至今天。这部书的成书年代看法也很不一致。郭沫若认为是春秋时期齐国的官书，但也有人认为是战国时期的齐国人所作。从内容看，这部书当产生于具有高度社会分工的封建社会初期，即春秋战国之交。书中所论及的工种达30种之多，包括“攻木之工七，攻金之工六，攻皮之工五，设色之工五，刮摩之工五，搏埴之工二”。它所涉及的内容很广，有车、耒等生产工具的设计规范和制造工艺；弓、矢、剑、戟、戈、削等兵器的制作和规范；钟、鼓、磬等乐器，还有王城、世室、明堂、宗庙等建筑物的设置和规范。
文章是按工种排定次序，如“轮人”是做车轮的工人，“舆人”是做车子的工人等等。由于秦始皇焚书，原书也有部分佚失，其中段氏、韦氏、裘氏、筐人、榔人、雕人只存目，内容已经没有了。统观全书，语气不尽相同，又有重复。因而可以推断这部书不是出自一个人的手笔，可能是当时一些知识分子记录各今工种的经验和制作工艺后，再经过统编而成。这部书大约是经历了一个很长的时期才成现在这个样子，连《考工记》这个名称都是后来的学者加上去的。
此书中的物理内容主要是力学和声学。它的力学知识是体现在工艺制造之中的。其中有车轮的滚动摩擦问题、斜面运动、惯性现象、抛射体轨道的准确性、水的浮力、材料强度等问题。在声学方面，主要是讲述了钟、鼓、馨的发音、频率、音色、响度同它们的形状的关系。
最早研究这本书的是汉代的经学家郑众和郑玄，他们为此书作了注。唐朝的贾公彦又为此书作疏。到清代，研究的人多起来，比较精到的当推戴震和他的学生程瑶田。戴震作《考工记图》，程瑶田作《考工创物小记》，这两本书对研究《考工记》很有参考价值。