近世时期
明清两代是我国历史上的近世时期。
这一时期的战争，主要是巩固统一的战争和反抗外来侵略的战争，反映了我国封建社会鼎盛时期的特点。
明清时期的军事技术有较大发展，古代火器达到鼎盛，出现了炮兵、辎重兵，军队装备和编制也随之发生了巨大变化。
而作战指挥和战术运用也在发展，出现了集中兵力的歼灭战，冷热武器并用的协同战，及依靠人民的卫国战等，体现了运筹帷幄，决胜千里的战争艺术。
北京保卫战或称京师保卫战，是明朝在兵部尚书于谦领导下，将蒙古瓦剌首领也先所率攻打北京的大军击退的战争，时间是1449年。于谦和主战派官员领导和组织的京师保卫战，取得了胜利，粉碎了瓦剌军企图夺取北京的野心，明王朝转危为安。
北京保卫战的胜利，不仅加强了京师部队的战斗力，而且还组成了一支战斗力较强的机动兵力，使瓦刺军不敢窥视京师，并且还促进了边防建设，收复了许多要塞和重镇，使明王朝的统治得到了进一步的加强。
元朝被推翻后，一部分残余势力逃往漠北，历史上称作“北元”。北元残部经历了几十年的演变和分裂，分成鞑靼和瓦剌等部。
至15世纪中叶，瓦剌部在其首领脱欢、也先的统领下逐渐强盛起来，并统一了蒙古各部，成为明王朝北方的劲敌。
1449年2月，蒙古瓦剌部落太师也先以明朝减少赏赐为借口，兵分四路，大举攻明。宦官王振不顾朝臣反对，怂恿明英宗朱祁镇御驾亲征。
行至土木堡，就是现在的河北怀来东，被瓦剌军队追赶上来，把明军团团围住，两军会战，明军全军覆没，王振被部下杀死，明英宗被瓦剌军俘虏。这就是历史上有名的“土木之变”。
消息传到北京，群臣相对而泣。朝议中，有人提议国都南迁以解救国难，兵部侍郎于谦站出来，义正词严地予以斥责，并主张现在应立刻调集勤王之兵，誓死守卫京师。
于谦的意见得到了多数朝臣的支持。于是，朝廷任命于谦为兵部尚书，负责部署保卫北京的事宜。
于谦受命于危难之秋，首先调两京、河南备操军，山东及南直隶沿海备倭军，江北及北京诸府运粮军，紧急集中北京，又派人到京畿、山东、河南等地招募兵士，速成训练，以备调遣；将通州可供京师一年之用的数百万石粮米运入北京，加强了后勤实力。
紧接着，于谦组织军民加固城墙，并疏散城外周围居民，加大防御纵深。又命工部赶造兵器战车，同时将南京库存的军用物资赶运来京。还派人到土木堡收集明军丢弃的盔甲兵器，以充实战备。
经过这些措施的实施后，在短时间内就组织起了22万兵强马壮的守卫大军，明军的守城实力迅速得到了加强。
10月，也先率瓦剌军分三路大举攻明。东路2万人取古北口，即今北京密云东北，作为牵制力量；中路5万人，从宣府方向进攻居庸关；西路由也先自率10万主力，挟持明英宗，经大同进攻紫荆关，即今河北易县紫荆岭，企图从东、北、西3个方向分进合击，一举夺占北京。
也先由熟知紫荆关设防部署的被俘太监喜宁引导，率军偷越山岭，内外夹击，攻克了紫荆关。此后，又挥师南下，经易州，即今河北易县北上直逼北京。
于谦得到瓦剌入侵的战报后，立即奏请明景帝朱祁钰，急调各地宗室的部队进京勤王，以配合北京守军夹击瓦剌军。接着于谦召集抗战指挥集团，商讨作战方略。
针对敌人的来势，兵马司提出，拆毁城门外民房，实行坚壁清野，以利于战守。都督王通发表意见说：发动军民在城外挖深壕，前筑工事据守。
总兵石亨则主张军队全部撤入城内，尽闭9座城门，坚壁死守。众将领虽然意见不尽一致，但都认为瓦剌军来势凶猛，应先避敌锋芒，以守为主。
于谦不同意这些意见，认为不应该消极防御，他向众将领陈述了自己的主张：“瓦剌现在气势嚣张，据守不战则表示我们害怕他们，这就会更加助长敌人的气焰。我们不能示弱，让他们轻视我们。我认为应该列阵于城外，用冲锋来迎战他们。”
众人听后，也觉得拒敌于城外更为主动，都同意了于谦的主张。最后，于谦同众将领协商制定了依城为营、以战为守、分调援军、相互配合的作战部署。
于谦随即将调集的22万军队依城列阵于9门之外，都督陶瑾、刘聚等将领分别统兵列阵于安定门、西直门等城门下，于谦则同石亨指挥诸军，并亲率副总兵范广、武兴列阵在德胜门外，挡住瓦剌军的来路。同时派都督王通、副都御史杨善率一部分兵力防守城内。
布置完毕，于谦下令闭门誓师，宣布任何人即使战败也不得退入城内。并且还规定，将领临阵不顾军队先退的，斩首；军士不听将领指挥先退的，后队斩前队。
于谦甲胄披身，眼噙泪花，号召守城三军：“要用我们的头颅与热血，来雪皇帝被俘的奇耻大恨！”
10月11日，瓦剌军主力逼近北京。也先命军队列阵于西直门，而把明英宗放置在德胜门外，想要迫使明政府献城投降。
于谦不为所动，决定先发制敌，打一打也先的气焰，于是命令都督高礼、毛福寿率军出击，在彰义门北，打败了瓦剌军先锋，斩杀数百人，夺回被俘者千余人。这天晚上，于谦又派薛斌率军潜入瓦剌军营，偷袭成功。瓦剌军受此两挫，士气大为折损。
也先原以为明军不堪一击，没想到北京守军阵严气盛，战斗力这么强，开始感到有点惊恐。也先料想如果继续打下去，恐怕于己不利，便采纳了投降太监喜宁的计策，遣使入城，邀明政府派大臣“迎驾”议和，妄图诱于谦、石亨等人前来，将其扣留，使明军失去指挥，不战自溃。
于谦马上意识到这是一个阴谋，但为了揭穿也先的诡计，掌握主动，遂派赵荣、王复前往谈判。同时，于谦下令守城将士不得谈论议和之事。
也先见于谦、石亨等重要将领未到，就借口来使官小，不与谈判，要于谦、石亨、王直等人亲自前来。这时朝中主和派又乘机大倡和议之策，明景帝一时难以决断，就派人征求于谦的意见。于谦坚定地回答：“现在我只知道有战事，其他事一概不愿听到。”并劝明景帝，“当前应以社稷为重，君为轻。”于谦的一番话，坚定了明景帝抗战的决心，粉碎了也先的阴谋。
10月13日，也先撕下了议和的伪装，集中主力向德胜门发动进攻。于谦令石亨在城外民房设置伏兵，派小队精骑主动迎击，交战后佯装败退，诱使敌人进入设伏地域。
也先果然中计，率万名骑兵紧追不舍。明军出其不意，指挥神机营突然发射神铳、火箭，打得瓦剌军晕头转向。石亨乘机率伏兵投入战斗，前后夹攻，瓦剌军死伤无数。
号称“铁颈元帅”的也先弟弟勃罗和平章卯那孩也中炮身亡。也先这时才发现明军主力就在德胜门，于是急忙撤军，集中力量转攻西直门。
都督孙镗率西直门部队迎击瓦剌军，杀败了瓦剌军先锋。但也先不断增兵，孙镗力战不支，想退入城中。负责监军西门的给事中程信严令不许开城门，让城上守军发射火器轰击瓦剌军，配合孙镗守军战斗。就在这时，高礼、毛福寿和石亨率援兵从彰义门、德胜门赶到，会合孙镗三面围攻瓦剌军。瓦剌军抵挡不住，在也先的率领下仓皇向西南方退去。
10月14日，也先整顿兵马，再次进攻彰义门。于谦派武兴、王敬率军迎战。明军前队以神铳轰击，后队列弓弩继进，将瓦剌军击退。而明景帝所派的监军太监率数百骑企图抢前争功，冲乱了明军的阵势，副总兵武兴中箭牺牲。瓦剌军乘势反击，追至德胜门外的土城。
在此危急时刻，土城居民纷纷爬上屋顶，大声呼喊，向瓦剌军投掷砖石，配合明军打击瓦剌军。佥都御史王弦和都督毛福寿又率援军赶到，再次打退瓦剌军的进攻。
与此同时，进攻居庸关的5万瓦剌军也遭到守关明军的顽强抵抗，被迫撤退。也先见北京城防守严密，屡战不利，手中的明英宗又失去了要挟作用，在得到中路军兵败居庸关的消息后，又获悉各地勤王军即将到达，他害怕后路被切断，于15日夜间偷偷拔营撤走。
于谦发现也先撤军，立即派石亨等集中火炮轰击，并急令明军乘胜追击，又在固安、霸县歼灭瓦剌军万余人，擒获其将领48人，夺回被掳人口、牲畜数以万计。
至此，北京保卫战取得了完全的胜利。
瓦剌败退后，于谦继续加强北方边镇的防务。也先几次出兵南犯，都被击退。在武战不胜、求和不成的情况下，瓦剌被迫于1450年8月无条件释放明英宗回朝，恢复了对明代的臣属关系。其后，瓦剌内部矛盾不断加剧，势力渐衰，明朝北方边境的威胁得以解除。