1.重心稳定
登山步伐要采用不同于平地的步法行走，通常在平地路面行走的双脚是自然沿水平方向摆动提出去的，而山路的高低起伏凹凸不平，有时候甚至还有滚动的石头，登山时最重要的就是“步行姿势”与“步伐”。在登山时，头、腰、脚要保持在同一条重力线上，并经常把这条线当作是身体的轴心来移动着走。个体方法是，将一只脚膝盖抬起、另一只脚着地取得平衡，此时肩膀不要用力，步行的重心要从后脚转为前脚时，要将头部与腰部重心移向前，前脚膝盖不要往前突出，再向前踏出后脚，重新制造一个重心。这样头、腰、脚重心不断移动交替行走的方法就是正确的步行姿势。上山中心前移，下山重心放在后脚。
2.小步慢走
不论上山或下山，最基本的就是步伐要小。这样的徒步方法，即使不看眼前的状况也能以同样的步伐往前走，除了容易保持平衡外，也可减轻疲劳。徒步行走不单是腿部运动，而是种全身运动。可以通过摆臂来平衡身体、调整步伐，控制节奏。
3.稳踏匀速
登山时，背部肩沉背挺，全脚掌触地，踏稳脚步再移动重心，尽量保持匀速。最好的速度是走而不喘，尽量用个人中等负荷心跳脉搏次数行走，中等负荷运动强度心跳=（180——年龄）×60～70%。
4.上下有别
遇到较斜的上坡道时，最重要的是脚要采外八字步走，亦即脚尖向外打开走。你不妨将脚实际放在陡坡上试试看就很容易得知，若直接将整个脚踩在上斜坡时，脚尖因为是在比脚后跟还高的位置，所以脚踝急激弯曲而无法匀整协调稳定。相反地，如果对着斜面打开脚尖，把脚往横着踩，脚尖与脚踝变成几乎同一个高度，因而脚踝会变得轻松且容易摆动。下坡则要谨慎，即使是缓坡，也可能会有跌倒的危险，所以一定要一步一步用小碎步确实走才行。下雨过后的路面特别湿滑，更容易滑到，更需要小心。步伐要比上坡时小一些，如果小步走，就算脚不小心滑了一下也能马上恢复平衡，防止跌倒。
5.高地勿跳
下行比膝盖略高的台阶地。在行走中，经常遇见同膝盖高或比膝盖略高的台阶地，或者是斜坡上露出很大的高度落差坡度等。走这种落差很高的台阶地形时，要严禁突然往下弹跳，跳着下，不仅会滑倒、扭伤脚踝、还会有挫伤或骨折的危险性。正确的下行步法是利用边上树根类的植物紧紧抓住，稳住身体重心把脚顺利往下掂着地，或者坐在地上慢慢滑下去着地。
小知识 怎样渡河过桥
渡河：当摸不清河水深浅时，用一根与自己身高差不多的小木棍在前探路。避免光脚，穿鞋比较安全。河中有石头可踏时，要选择干燥的石块走，潮湿的石头容易滑倒。并且确定石头不易摇动，再移动重心。有些石头容易摇动，会造成骨折等意外事故。
过独木桥：脚步跨开同肩宽，并以外八字走路，眼睛看前方一公尺处，一步步牢固贴在桥上，迅速走路。如果桥身不长，稍微快点会比慢走好得多，只要保持平衡就能很快的通过。
上吊桥：吊桥比较容易左右摇晃，人最好是一个个地过，切记不可拥挤，以免发生危险。同时不要改变走路的速度，有节奏性地走过去。