1.在相对平缓的山地使用
在走平地及平缓的上坡时，就像平常走路一样，采取相同的节奏，右手臂在左脚向前同时顺势将登山杖往前带，但是杖尖不要超过身体前面，然后顶住地面向后推，左手跟右手交互做一样的动作。
2.在下坡时使用
在下坡时，由于冲击力比较大，就需要用登山杖来减轻腿部的负荷；登山杖的位置一定要放在身体前面，而且要比前脚先着地才能达到分担力量的效果，此时身体一定会向前倾斜，这个动作并不是我们下坡的自然动作，因此要经常练习，同时要自己感觉登山杖要放多远的位置，才能达到减缓腿部压力的效果，而且不会拖慢原来行进的速度和节奏。必要的时候，可以根据个人的感觉来加长登山杖的长度。
3.在较倾斜的陡坡上使用
这时，动作也和平常走路一样，但手臂要往前将登山杖的位置放在身体的前面，利用登山杖支撑身体往上，来减轻腿部的压力，必要时可同时使用两支登山杖来做爬升的动作，推身体往上的时候，手掌可放在杖的顶部加强推的力量。
小窍门
怎样调整登山杖长度
登山杖一般有三节，其中两节是可以调整的，开始先将登山杖全部旋松；将靠近底端的支杆伸长到最大限制的长度，然后锁紧。登山杖上面都有刻度可以参考。
调节时，持登山杖站在平面上调整，手臂自然垂下，以手肘为支点，将前臂上举到跟上臂成90°，调整第二节支杆的长度，将登山杖的尖端向下调整到刚接触地面；或者将登山杖头置于腋下5～8cm，然后将杖尖下向调整到接触地面为止。将登山杖的支杆全部锁紧。另一只尚未调整的登山杖比对锁定长度的登山杖调整到相同长度即可。
调整登山杖时不应该超过登山杖上所显示的最大调整长度，在购买登山杖时可先做长度调整以确定是否买到合适长度的登山杖。
需要提醒的是，上述登山杖长度适用于平地及30°以内的缓坡上行。陡坡上行和下山需根据实地坡度缩短和拉长。