泰山石敢当习俗是我国民间悠久的习俗，有着非常重要的意义。中国古代的先民认为泰山石可镇灾辟邪，因此便用自然石雕刻“石敢当”或“泰山石敢当”，将它的字立于墙根、街巷、桥头、要冲，以此来驱魔辟邪，保村宅平安。
“石敢当”历史悠久，西汉史游的《急就章》有：“师猛虎，石敢当，所不侵，龙未央”的文字，据说是最早的关于石敢当的记载。宋代人王象之《舆地碑目记》记载：宋代庆历年间，福建莆田县令张纬维修县治，出土一块石碑，上刻：石敢当，镇百鬼，厌灾殃，官吏福，百姓康，风教盛，礼乐张……诸字，则是国内石敢当出土的最早的实物史料。而元代陶宗仪《南村辍耕录》中记载“今人家正门适当巷陌桥道之冲，则立一小石将军，或植一小石碑，镌其上曰石敢当，以厌禳之”，可见石敢当的习俗有着非常久远的历史。
明代以后，泰山的地位进一步提升，成了人们信仰的名山，因此在各地石敢当的石刻中，有的便开始加上了“泰山”二字。在传播中，石敢当和泰山石敢当同时存在。清代以后，便大都以“泰山石敢当”为主了。发展到今天，人们为了避邪，在盖房子的时候总是把刻有“泰山石敢当”的石头砌在墙上或放在门口，用来避邪。泰山石敢当习俗成为了中华民族文化习俗的重要组成部分。
关于泰山石敢当的产生，有一个美丽的传说不得不提。
传说，泰山脚下的一个村子里住着一个青年，姓石，名敢当。他非常的勇敢，而且同情贫苦的穷人，遇见不平事总会挺身相助。
泰安城南的汶口镇有户人家，一对老夫妻有一个活泼可爱的女儿。然而，不知从什么时候开始，每到太阳下山以后，姑娘的屋内就会刮起阵阵阴风，不久以后这个姑娘就变得面黄肌瘦，非常虚弱。四处求医无果，这时有人说：“一定是染上了妖气，光吃药是治不好的。我听说泰山上有个石敢当很勇敢，何不找他来试一试？”
老夫妻也没办法可想，于是便找到了石敢当。听了老夫妻的诉说，石敢当信心十足地说：“这事好办，只要找来十二对童男童女，一人一面锣。然后再准备一盆香油，把棉花搓成粗灯芯。一口锅，一把椅子，有了这些东西，我就一定能把妖怪抓住。”
老夫妻非常高兴便把石敢当接到了家里。石敢当便开始准备，他把灯芯放在香油盆里，点燃了油灯。接着用锅把盆子扣住，坐在旁边，用脚挑着锅沿，等待着天黑。
不一会天黑了，果然从东南方向窜出一股妖风。见此情景，石敢当一脚踏翻铁锅，油灯立刻放出了耀眼的光芒。十二对童男童女也同时敲响了锣鼓。妖怪一进屋，看见了灯光，听到了响声，吓得立刻落荒而逃。几天后，姑娘的病也渐渐好了。
然而，这股妖风却又到了福建，继续作威作福。福建的一些百姓被妖风缠身，患了重病。人们听说泰山有个石敢当能驱除妖怪，就把石敢当请到了福建。石敢当用老办法把妖怪赶走了，这妖风又逃到了东北，东北有些姑娘也得了重病，人们又把石敢当请到了东北。就这样，石敢当不停地驱赶妖风，而妖风却不停的流窜。
石敢当想：“我再怎么赶它，它还是会去别处作威作福，这样下去不是个办法。泰山有很多石头，我请石匠在石头上刻上泰山石敢当的字，这样谁家闹妖风，就把这石头放在谁家的门外，妖怪不是就不敢进去了。”
就这样，人们开始用泰山的石头刻上泰山石敢当的字迹，从此妖风再也没有再害人了。这个习俗也流传了下来。
石敢当在不同的地方有不同的样式，有浅浮雕的，有圆雕的，有的刻有八卦图案；有的什么装饰也没有，只刻有“石敢当”或“泰山石敢当”。虽然样式多样，但都表达了人们热爱安定生活的美好愿望。而石敢当也从最初的压不祥、辟邪功效发展到祛风、防水、辟邪、止煞、消灾等多种功效。
泰山石敢当被认为是辟邪保平安的神符，其摆放也是一门学问。一般来说泰山石敢当可以根据不同的需要摆放在不同的位置，具体安放的情况分为以下三类：
第一，如果房屋有缺角可以让泰山石敢当带字的一面面向缺角的方向即可。
第二，如果用泰山石敢当来镇宅，可以把泰山石敢当摆放于客厅、书房或者卧室，一般首选客厅。
第三，如果用泰山石敢当来挡煞，可以摆放于面向煞气的方向。
泰山石敢当是我国人民热爱和平的象征，体现了我国人民追求安定生活的美好愿望，是我国文化的重要表现，因此受到了国家的高度重视，2006年5月20日，该民俗经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。