摩西率领衣衫褴褛的犹太人在穿越西奈沙漠的艰难行进中，面临饥饿、干渴、疾病、劳累以及强敌追袭拦阻的威胁，不少人怀念起在埃及虽被奴役但终究能维持生存的生活。加之他们多年来在埃及受多神信仰潜移默化的尊奉信仰产生动摇，以至在征途中摩西隐居修道时，不少人乘机进行偶像崇拜。
为此，摩西不得不在西奈沙漠中停止行进，假托耶和华之命，对离经叛道的人发动了一场“清教运动”，以统一精神信仰。他声称耶和华在西奈山向他传授了十条诫律，作为耶和华与犹太人订立的约法。这十条诫律被刻在石板上，即著名的“摩西十诫”：
一、除了耶和华之外，不可信仰别的神。
二、不可为自己制做和崇拜任何偶像。
三、不可妄称耶和华的尊名。
四、当守安息日为圣日。前6天做工，第7天歇息，任何工作都不能做。
五、孝敬父母者，福寿长久。
六、不可杀人。
七、不可奸淫。
八、不可偷盗。
九、不可作伪证陷害人。
十、不可贪婪他人的一切。
摩西让犹太人12个部落在西奈山下设立祭坛，宰杀牛羊，将牲畜的血一半倒在盆中，一半洒在坛上，进行立约仪式。由此摩西初步创立了人类最早的一神教——犹太教。摩西十诫不仅成为犹太教的基本教义，也是人类最早的法律之一，并在相当大的程度上影响着后来的基督教和伊斯兰教。
另外，在西奈流浪行进中，摩西还采纳了岳父叶忒罗的建议，把犹太人分别组成千人、百人、五十人和十人各级夫长不等的社会行政单位，选择能人贤者出任千夫长为各级行政首脑，协助摩西管理，结束了希伯来各部落混乱无序的状态。
摩西为争取犹太民族的独立、自由，在确立犹太人统一的宗教信仰的基础上开创了犹太民族形成的历史进程，成为千百年来犹太民族所尊敬、仰慕的第一人。