宝岛台湾是中国的一颗明珠，美丽如画，风光旖旎，加之所处地理位置的重要性，因此屡遭外族侵略、割占，历经磨难，令人不胜感哀；但英勇的中华儿女总能成功地收回，这也不能不说是一大幸事。郑成功收复台湾，虽然主要是基于反清考虑，但客观上维护了国家的统一，在中华民族绵长的历史丰碑上留下了不朽的痕迹。
郑成功和他父亲郑芝龙都是明末官员。在明末清初高举反清复明的大旗，在东南沿海一带坚持抗清。永历十三年(1659年)，郑成功联合另一反清将领张煌言沿长江上溯，围攻南京。鉴于郑成功忠心为明，战功卓著，明隆武帝赐姓“朱”，号国姓爷，永历帝封他为“延平郡王”。台湾早在明天启四年(1624年)就被荷兰殖民者占领，当时明王朝已危如累卵，自顾不暇，而后的清王朝又刚建立，统治不稳，也无暇顾及。这样收复台湾的重担就落到了郑成功身上。
勾了建立长期反清的根据地，永历十五年(1661年)，郑成功率数万将士，由厦门出发，经澎湖，在台南登陆，围攻荷兰总督所在的赤嵌楼。经八个月的战斗，又灭其援军，终于在次年二月一日迫使荷兰人投降，台湾全岛得以光复。随后，郑成功在台湾设置府县，广招移民，屯田垦荒，并向高山族居民传播先进的生产技术，大大推动了台湾社会经济文化的发展。
但为时不久，收复台湾五个月后，年仅39岁的郑成功就因病逝世。台湾百姓闻之，哀恸不已。郑成功的儿子郑经曾建立祖庙祀奉他，民间百姓也建立了不少私庙，来纪念这位民族英雄。而在郑成功当年登陆的台南，当地百姓同样建有一座开山圣王庙，也就是郑成功庙。
清康熙二十二年(1683年)，台湾归入清王朝版图，国家实现了统一。但随着清兵入台，大大小小的郑成功庙也渐次湮灭，但民间仍在暗中祭祀，明暗香火不断。清廷当局意识到人民对郑成功的崇敬之情不可压抑，随着统治稳固，就逐渐放宽了祭祀郑成功的限制。同治十三年(1874年)，福建船政大臣沈葆祯以“郑氏明之孤臣，非国朝之乱贼”，奏请清廷将各地开山圣王庙重修，列为国家祭典。光绪元年(1875年)，清政府接受了沈葆祯的建议，追谥郑成功日“忠节”。随后，台湾相继建成了五六十座郑成功庙，而台南的郑成功庙建筑最早、规模最大、祭祀最隆。
台南郑成功庙的正式名称是“延平郡王祠”，占地3万多平方米，掩映在一片翠绿的榕荫之中，红墙碧瓦，格外醒目。不过这已经不是一座古建筑而是仿古的新建筑了，因为日本据台期间，把延平郡王祠破坏得面目全非。1965年，台湾国民党当局将祠全部拆除，在原址上按照光绪元年时的基本格局，重新用钢筋混凝土材料修建了一座新的延平郡王祠，也就是人们现在看见的祠庙。
在祠的前面，是祠宇建筑园墙的大门，门上嵌有大理石匾，镶“明延平郡王祠”六个金色大字。入门之后是一片绿树繁茂的广场。在广场正中的甬道中间，树有一座简洁的二柱一横枋冲天式牌坊，牌坊正中书“忠肝义胆”四个字。
两旁柱子上刻对联一幅：“孤臣秉孤忠，五马奔江，留取汗青垂宇宙；正人扶正义，七鲲拓土，莫将成败论英雄。” 建筑群的中心是正殿，琉璃绿瓦顶，朱红墙身，四廊丹漆大柱排列整齐，宏伟壮观。殿中奉祀郑成功塑像，栩栩如生。外殿左右配祀郑成功的部将甘辉和张万里，威武凛然，气宇非凡。每年的农历正月十六日，都要在这里举行隆重的祭奠仪式。殿堂内柱联、楹联极多，对郑成功的丰功伟绩倍加颂扬。不少联语相当精妙，令人回味。
郑成功庙中最有传奇色彩的要数大殿后的两株“忠梅”了。这两株大梅树在台湾岛很少见，据说是郑成功亲手栽种的。从1895年日本人占领台湾之后50年中，两株梅树都没有开花，但1945年日寇投降之后，两棵梅树忽然在严冬中竟放玉蕊，香飘百里。观者无不称奇，都说是“越鸟归南，骅骝向北”之意。因这两棵梅树与郑成功一样具有忠贞不贰的品质，所以被称做“忠梅”。不过，这两棵梅树现在已不复存在(1948年枯死一株，另一株1965年被台风摧折)，但咏梅诗词颇多流传至今。
名人足迹 泉州：1646年秋。清兵袭安平(今泉州安平)，郑母田川氏不堪受辱自殪身亡。郑成功国仇家恨。遂携带儒巾蓝服，焚于南安丰州孔庙，且祷告曰“昔为孺子，今为孤臣，向背去留，各行其是，谨谢儒服惟先师昭鉴之！”从此投笔从戎。
厦门：1655年。郑成功在今厦门大学同安楼一带建演武亭楼台，并亲自督责操练，演习阵法、
训练出一批精锐将士，人称“铁人”。
金门：明永历十五年(1661年)四月初一，郑成功率军2、5万人，自金门料罗湾出发，挥师东渡，向台湾进军。
旅游小贴士 主要景点：石牌坊、前殿、正殿、后殿、“护龙”厢房等。
地址：台湾省台南市东开山路152号。
设施：庙内有新建的“台南市民族文物馆”。