据古籍记载，自夏至西周灭亡（约公元前2100年到公元前771年），共约一千三百多年的历史。商代以后，形成了地域广阔经济发达的奴隶制国家，是世界上最早的文明大国之一。经商至西周，奴隶社会的各种制度得到了充分的发展。
舜去世以后，禹所在的夏部落的贵族拥戴禹的儿子启继承了禹的位子，由此建立了中国的第一个国家、第一个奴隶制王朝——夏朝。
夏启刚登上王位，有许多部落不服。有一个部族首领叫做有扈氏，首先出来指责夏启：“先王已经指定了伯益为纪承人，你应该把王位还给他！”夏启大怒。不久，双方在甘泽发生了战斗。这仗一直打得血流成河，天昏地暗。在当时看来，有扈氏是师出有名，他们的战士越战越勇，夏启的部队被打得七零八落，几乎全面崩溃。
夏启的臣子建议他赶快补充人员，重整军容，准备第二次战斗。可是夏启听了却摇了摇了头。他心里明白，不少人并不赞成父死子继的办法，所以不肯拥护他，这个时候再打仗，胜利并没有把握；想要得到胜利，首先要收服人心。于是夏启对自己从严要求，做一个贤明的国君。他生活俭朴，反对铺张浪费，吃饭只吃普通的蔬菜，睡觉只铺粗糙的旧褥子；除了祭神以外，他不许演奏音乐来作为娱乐。她还爱护小孩，尊敬老人，任人唯贤。谁有本领，就赶快请来加以重用；谁懂得武艺，就赶快请来叫他带兵打仗。夏启这样收买人心，真的产生了效果，才过了一年，他的声誉就大大提高了。人们常常说：“夏启真不愧是夏禹的好儿子，天下就应当交给像他这样的人来治理。”就这样一传十，十传百，远近的人们都知道夏启是个贤君。
夏启看到人心已经倒向他这一边了，就又一次发动了对有扈氏的战争。结果有扈氏战败，他本人也做了俘虏。除去了有扈氏，夏启去了一块心病。夏启宣布：将有扈氏放逐草原地区去做放牧牛羊的奴隶；所有俘获的俘虏，分给夏朝的官兵当奴隶。这一招确实是杀一儆百。纵然还有不少部落首领心里不服，可谁也不敢再说一个“不”字。
夏启终于坐稳了江山，父子相传、兄终弟及的家天下制度终于形成。这也标志着我国原始社会晚期的氏族公社制度已经被彻底破坏，私有财产制度正式确立，阶级开始出现，奴隶社会开始形成，国家的雏形也开始出现了。