陆游非常喜欢按摩、剑术和气功，并从中受益不少。在按摩方面，他坚持“饭后自做揉腹功”，他认为“饭后频摩腹”可以帮助消化。他在诗中多次提到按摩，如“朝脯两摩腹”等，足以证明他对按摩养生法是颇有心得的。
按摩又称推拿，就是用手在人体皮肤、肌肉、穴位上施行各种手法，达到保健、治病的目的。可以由他人按摩，也可以自我按摩。应用按摩防病、治病、健身益寿，在中国有悠久的历史，几千年前就受到中国医学家及养生学家的高度重视。《黄帝内经》中说：“按摩勿释，着针勿斥，移气于不足，神气及得复。”说明在秦汉时按摩已成为医疗和养生的重要手段。《养性延命录》中有“摩手令热以摩面，从上至下，祛邪气令人面上有光彩”的说法。隋代的《诸病源候论》每卷之末，都附有导引按摩之法。当时，自我按摩作为按摩的一个内容十分盛行。隋唐时期，已有按摩专科，并有按摩博士、按摩师等职务名称，可见那时按摩已经非常普遍了。著名医学家孙思邈十分推崇按摩导引，他在《备急千金要方·养性》中提道：“按摩日三遍，一月后百病并除，行及奔马，此是养身之法。”孙氏此论，对后世的影响很大。陆游吸取了这些前人的经验，对按摩养生法有深入地了解，尤其喜欢做“摩腹功”。
中国传统医学认为腹为五脏六腑之宫城，阴阳气血之发源。揉腹可以通和上下，分理新旧，去旧生新。现代医学证明，摩腹不仅可以调节胃肠道的蠕动功能，而且还能加强胃肠道的血液循环，防止胃肠消化功能失调，使胃肠及腹壁肌肉强健，从而强健身体，对高血压、冠心病、肺心病、糖尿病等也可起到良好的辅助治疗的作用。腹部按摩一般可以按照如下方法进行：
腹部按摩的时间宜选在晚上入睡前或早晨起床前。方法是取仰卧位，全身放松，左手按在腹部，手心对着肚脐，右手叠放在左手之上，先按顺时针方向绕脐揉腹50次，再按逆时针方向揉腹50次。按揉时用力要适度，使呼吸自然，动作柔和。
值得注意的是，揉腹前应排空小便，不宜在过饱或过饥状态下进行。局部皮肤有化脓性感染、腹部有急性炎症及恶性肿瘤者不宜揉腹。揉腹前应凝神静心，排除杂念。揉腹时如出现腹内温热感、饥饿感，或肠鸣作响、放屁等，都属正常反应，无须担心。
按摩不仅局限于腹部，如果对按摩养生有兴趣，可以多学一些身体各个部位的按摩手法。对正常人来说，按摩能增强人体的自然抗病能力；对病人来说，既可使局部症状消退，又可加速恢复患部的功能，所以按摩是一种“有病治病，无病健身”的养生良方。
具体来说，按摩的保健的作用主要体现在这几个方面：
（1）疏通经络。《黄帝内经》里说：“经络不通，病生于不仁，治之以按摩。”说明按摩有疏通经络的作用。从现代医学角度来看，按摩主要是通过刺激末梢神经，促进血液、淋巴循环及组织间的代谢过程，以协调各组织、器官间的功能，使肌体的新陈代谢水平有所提高。
（2）调和气血。明代养生家罗洪在《万寿仙书》里说：“按摩法能疏通毛窍，能运旋荣卫”。这里的“运旋荣卫”，就是调和气血。因为按摩就是以柔软、轻和之力，循经络、按穴位，通过经络的传导来调节全身，借以调和、营卫气血，增强肌体健康。现代医学认为，推拿手法的机械刺激，通过将机械能转化为热能的综合作用，可提高局部组织的温度，促使毛细血管扩张，改善血液和淋巴循环，使血液黏滞性减低，降低周围血管阻力，减轻心脏负担，故可防治心血管疾病。
（3）提高肌体免疫能力。临床实践及其他动物实验皆证明，推拿按摩具有抗炎、退热、提高免疫力的作用，可增强人体的抗病能力。如小儿痢疾，经推拿时症状减轻或消失。按摩还能使人体的白细胞数量增加，并增强白细胞的噬菌能力。
由于按摩能够疏通经络，使气血周流、保持肌体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
统治清王朝近半个世纪之久的慈禧太后就很善于养生，她活了74岁，在年过花甲时还“风韵不减当年，神采矍铄，肌肤如玉，青丝不落”。她对饮食起居、医药保健都十分讲究，对按摩养生有极大的兴趣。慈禧太后面前的红人，大名鼎鼎的太监李连英，除了会花言巧语、阿谀奉承外，还精通按摩之法。据说李连英早年得到过名师指点，加上自己的钻研，按摩的手法很高妙，深得老佛爷的欢欣。慈禧无论到哪里都让李连英随侍左右，每天坚持让他给自己按摩。按摩能通畅气血，祛淤化滞，调节身体机能，促进新陈代谢。慈禧能享长寿之年与按摩养生之法是分不开的。
按摩虽然是一种简便易行的保健方法，但也有一些注意事项，应该提起注意。
（1）身心放松。按摩时除思想应集中外，尤其要心平气和，要求做到身心都放松。
（2）取穴准确。按摩经常涉及穴位，所以要掌握常用穴位的取穴方法和操作手法，以求取穴准确，手法正确。
（3）用力恰当。按摩时如果用力过小，就起不到应有的刺激作用，用力过大则易产生疲劳，且易损伤皮肤。所以按摩的力道要适度。
（4）循序渐进。按摩保健不能急于求成，要循序渐进。推拿手法的次数要由少到多，推拿力量由轻逐渐加重，推拿的穴位可逐渐增加。
（5）持之以恒。无论用按摩来保健或治疗慢性病，都不是一两天就有效的，须积以时日，才逐渐显出效果来，所以应有信心、耐心和恒心。
（6）保健的时间，每次以20分钟为宜。最好早晚各一次，如清晨起床前和临睡前。为了加强疗效，防止皮肤破损，按摩时可选用一定的药物作润滑剂，如滑石粉、香油、按摩乳等。若局部皮肤破损、溃疡、骨折、结核、肿瘤、出血等，禁止在此处作按摩保健。作自我按摩时，最好只穿背心短裤，操作时手法尽量直接接触皮肤。推拿后有出汗现象时，应注意避风，以免感冒。此外，在过饥、过饱、酗酒或过度疲劳时，也不要作按摩。
推拿按摩经济简便，不需要特殊的医疗设备，也不受时间地点气候条件的限制，随时随地都可实行，且效果平稳可靠，易学易用，无任何副作用。按摩不仅优点多，而且保健效果也很神奇，既能防病治病，又能放松身心，按摩的过程也是很值得享受的休息过程。目前，按摩已经成为深受人们喜爱的养生健身方法，希望益寿延年的朋友不妨试一试。