韩愈在长庆三年十月被任命为兵部侍郎，旋改吏部侍郎，在京兆尹上只干了4个月。他任职期间，为政清明，可惜的是抱负还未施展，便被撤职了。骤遭打击，56岁的韩愈更加衰老了。“台阁多官员，无地寄一足。我虽官在朝，气势日局缩。”忝为朝廷命官，却被安排在无足轻重、不能发挥才能的地方，心头真是无限凄凉！这期间他写了《祭竹林神文》《曲江祭龙文》《贺雨表》《贺太阳不亏状》《请迁玄宗庙议》等无关痛痒的文字，又为老户部尚书马总写了祭文。马总在讨吴元济时与韩愈相熟，屡立战功，在许多地方任过节度使，而如今马总还是先赴泉台去了，怎不令人老泪纵横！
韩愈的晚年，朋友一个个离开了。一起高举复古运动的文章大家柳宗元，也早已于元和十四年（819）病逝于柳州，时年47岁，一代文魂永远长眠在南方那山高水远的瘴疠之地。韩愈对柳宗元的病逝，深感悲痛。此后，他自己也衰老得更快了。
曾经文章谈吐锋芒毕露、豪气冲天，自命“五百年一遇之圣人”的韩愈，最后也在《八月十五夜赠张功曹》里，慨叹宦海仕途的艰难险恶和人生起落的变化无常。“纤云四卷天无河，清风吹空月舒波”，起句虽然雄浑，而结语却不免消沉低落，“一年明月今宵多，人生由命非由他，有酒不饮奈明何”。这样一位疆场英雄竟然也如此“多愁善感”，显示了他晚景的孤独与凄凉。
长庆四年（824）十二月，韩愈病故于长安，终年57岁。高举文章复古大旗的一代文豪，溘然长逝，海内同悲。人民自发地哀悼。韩愈生前贬谪的几处地方，如阳山、潮州、袁州等地的老百姓，听到韩愈逝世的消息，都悲痛不已。有些地方的老百姓还为韩愈修了庙。他们倒不是因为韩愈的诗文而感动，而是韩愈在这些地方留下的不朽政绩，令当地百姓永远缅怀。
韩愈、柳宗元、刘禹锡、白居易四人，同为当时文坛上的巨匠。韩愈与刘、白、柳三人在文化上共同倡导复古运动，韩愈高举复古运动之大旗，而三人随之，使中国文化达到了振兴。四人同为当时文章大家，而且都有着高尚的道德情操，韩愈与他们三人之间的友情，是君子之交，是特别深厚的。尽管韩愈与刘禹锡、柳宗元之间曾经有过不愉快，但随着岁月的流逝，矛盾早已经化解了。
刘禹锡、白居易两位健在的当世文章大家，为韩愈在长安举行了简短的祭奠活动。
白居易低沉而悲哀地说：韩昌黎一生致力于削藩，致力于国家统一，致力于文章复古运动，功盖千古。
刘禹锡对韩愈的文章是非常推崇的。他没有言语，当场执笔，写下了悼念韩愈的《祭韩吏部文》：
……贞元之中，帝鼓薰琴。奕奕金马，文章如林。君自幽谷，升于高岑。鸾凤一鸣，蜩螗革音。手持文柄，高视寰海。权衡低昂，瞻我所在。三十余年，声名塞天……
刘禹锡对韩愈的评价，应该说是最中肯不过的了。
宋代大文学家苏轼说：“自东汉以来，道丧文弊，异端并起，历唐贞观、开元之盛，辅以房、杜、姚、宋而不能救。独韩文公起布衣，谈笑而麾之，天下靡然从公，复归于正，盖三百年于此矣。文起八代之衰，而道济天下之溺；忠犯人主之怒，而勇夺三军之帅：此岂非参天地，关盛衰，浩然而独存者乎？”字里行间，处处洋溢着苏轼对韩愈的赞誉，韩愈的确是一位济世长才。
韩愈的一生，从生到死，都对国家、民族和人民饱含着深刻的感情，也正因为他对国家与人民有这样至死不渝的高尚感情，他才能成为高举复古运动的一代文章大家，成为在中国历史上有着重要影响的文化巨人。
韩愈短暂的一生，苦难、坎坷与艰辛相伴，但正是这样的苦难与坎坷，造就了他坚忍不拔的品质，使他扛起复古运动的大旗，排除各种干扰，为当时与后世文化开启了一条光明的道路。他在文化上的历史功绩，在唐代，除了李白、杜甫两位伟大的诗人之外，是无人可以与之相提并论的。