南宋宁宗开禧元年（1205），六十六年岁的辛弃疾出任镇江知府，他在游览城北的北固亭时，写了一首著名的词，《永遇乐·京口北固亭怀古》，上阙是这么写的，“千古江山，英雄无觅孙仲谋处，舞榭歌台，风流总被雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。 ”
京口，是江苏镇江的旧称，当年孙权孙仲谋曾在此定都，后迁都建业，在原地置京口镇，建立南北朝之宋的刘裕，打小就生长在这里。辛弃疾借怀古来一吐胸襟，但对刘裕气吞万里的事业，是很佩服的。
刘裕，小名寄奴，单从这个名字看，便可见他童年的凄苦。刘裕出生时，母亲就死了，其父因家境贫寒，想将他遗弃。他的姨娘（从母）听说后，连忙赶来，断了还未满周岁的儿子刘怀敬的奶而去奶刘裕，这才有刘裕后来的事业。刘裕粗通文字，早年卖鞋，又好赌一把，为乡人所贱。及风云际会，对内击败孙恩、卢循起义，消灭桓玄、刘毅等主要竞争对手，对外取巴蜀、伐南燕、灭后秦，从一个贫寒子弟摇身一变而成为开国之君，时人称“寒人掌权”。
北魏崔浩称他：“奋起寒微，不阶尺土，讨灭桓玄，兴复晋室，北擒慕容超，南枭卢循，所向无前，非其才之过人，安能如是乎！”当初，桓玄的妻子看到刘裕龙行虎步、风骨不常，建议杀掉他，桓玄说：“平荡中原，非刘裕莫可用。”我以为，于其说是桓玄看重刘裕，不如说刘裕此时羽翼已丰满，桓玄已奈何不得他，但至少桓玄不得不承认，刘裕确非庸才。有时我常想，天地间还真有一种才能是天生的，否则无以解释刘裕以及平民英雄身上，散发出来的气象。
《庄子》记载了这样一个寓言，谁都可以动一根指头来战胜风，但拔大树、飞大屋却只有风能够做到，“故以众小不胜为大胜也。”余读书至此很有感慨，天下英雄之出处莫不悲凉若是，却也只有气概人物，才能在众人的眼缝里，以众小不胜，终至大胜，做出一番事业来。班固说，道家出自史官，看来此言不虚。
东晋末年，朝廷纲纪不立，豪族陵纵，小民穷蹙，刘裕以身范物，先以威禁，内外百官，皆肃然奉职，不盈旬日，风俗顿改。