西夏的军队按性质和任务的不同可分为三种：皇帝侍卫军、中央军和地方驻军。皇帝侍卫军是从部族兵中选出的精锐组成的，由皇帝亲自掌控。中央军应为镇守都城兴庆府和重镇西平府的卫戍部队，还有“擒生军”，这两部分军队由皇帝和枢密院直接掌握调动，装备精良，以备战争时随时调遣。地方驻军是西夏各地的监军司军队，他们是西夏军队的主要部分。
西夏的军队按其装备、技能和作战方式可分为骑兵、步兵、炮兵、水兵和强弩兵等兵种。骑兵是西夏军队中最精锐、战斗力最强的兵种。史书称西夏骑兵为“铁骑”、“铁林”“铁鹞子”，在战斗中一般都是冲锋在前，是中央军与地方军中不可缺少的兵种。步兵是西夏军队的主要组成部分，人数最多。步兵主要是配合骑兵作战，各军中的“擒生军”以及战争中被俘获的汉人（撞令郎）都是步兵。由党项部落子弟组成的步兵，能征善战，所向披靡，其中以横山羌最为著名。炮兵是西夏军队中发射火炮，用抛石机掷石块的士兵。水兵由西夏境内黄河沿岸的一些地区组建，由善水性的人组成，配备舟船和轻便渡河的“浑脱”（即今宁夏黄河上传统的渡河工具——羊皮筏子）为作战工具。由于党项羌族本民族是游牧民族，善骑射，西夏又出产良弓，所以强弩兵有很大的威力。