14世纪中叶的欧洲，各种后膛枪的发明不断出现。最迫切需要解决的问题是防止爆炸时的气浪冲向开枪者的面门。最好的解决办法，是使用一个独立的雷管，把炸药和弹头密封在一起。
在美国的独立战争中，后膛枪比前膛枪装子弹的速度要快得多，士兵可以卧在地上装子弹。步枪已经有了来复线，再加上米尼弹，就使得步兵非常厉害了。
1805年，一名叫福赛思的苏格兰牧师，还有一名叫肖的风景画家，发明了撞击引爆和铜雷管。后来，瑞士工程师鲍利发明了一种独立的弹药筒。还有一名叫冯·德雷泽的人，他是在鲍利手下工作的军械工人，发明了枪机带动的长撞针。他把自己造的枪，称之为“针枪”。这种枪使用一种纸弹药筒，弹药筒内有一颗雷汞弹丸，位于装药和弹头之间。一勾扳机，那根长的撞针，从弹药筒的底部穿过，猛烈撞击雷管，从而引爆炸药把弹头冲出去。从他的枪的名称上，就表明了撞针是多么重要。
事实上，德雷泽枪由于口径大、初速小和枪机漏气，远不如罗兰兹前膛枪受人欢迎。但在打仗时，能在后膛迅速装弹却使它成为一种优越的武器，使普鲁士军队在19世纪60年代的战争中取得了压倒优势而迅速获胜。
后来，法国人的查塞波枪问世了。相比德雷泽枪，它更胜一筹。这是一种小口径枪，用橡皮圈减少漏气。英国人的薄铜弹药筒做得更妙，它会膨胀，把气体密封起来，这样就解决了后喷问题。
那些从德雷泽枪发展起来的机柄式步枪，后来变成了一种标准设计。它的初速高，射程为200～250米，每分钟能发射10发子弹。集群使用这种枪，威力很大，很快成了对付骑兵冲锋的有力武器。在1870年的色丹战役中，历史上最后的一次大规模骑兵冲锋，在一次群射中遭到了惨重的伤亡。
步枪在今天仍在发展，自动化程度不断提高，仍然还是广泛使用的步兵武器。