成公英（？—200年），金城人。汉末豪杰韩遂麾下名将。他勇猛过人，又颇解兵法，排兵布阵，时献良策，可谓智勇双全，是一名不可多得的良将。
虎将心胆豪
成公英少年时聪颖好学，心中常存鸿鹄之志。希望能够驰骋沙场，建立一番伟业。为了这种理想，他勤学苦练，终于，练就了百步穿杨的射箭神术。平时，他最喜欢读的书是兵法，每日手不释卷，悉心揣摩推演。
青年时，他成了韩遂麾下的一名士卒。在大大小小的战斗中磨炼，他的才能很快显露出来，成为韩遂非常器重的一员虎将。韩遂对他倍加信任，每次打仗，都让他担当先锋，而他也能够在最关键的时刻望风披靡，凭借勇武与智慧化解各种各样的险情，成为韩遂的左臂右膀、心腹之士。在军中，他的威信很高。
“滴水之恩，当涌泉相报。”他有感于韩遂对自己的知遇之恩，在军中鞠躬尽瘁，白天管理军务，晚上思索破敌之策，对韩遂忠心不二，竭尽全力护主。建安年间，韩遂败走华阴，跟随他的部下大多离他而去，唯有成公英自始至终跟随着他，一心护主，没有丝毫二心。韩遂在湟中时，祸自萧墙起，在夜幕悄悄降临之际，他的女婿阎行偷袭韩遂军主力，准备杀了他，带着他的首级投降，所幸并未得逞。韩遂叹息道：“大丈夫如今困厄至此，祸是自不适当的婚姻而起呀！”他对成公英说：“此时亲戚叛离我而去，跟随我的人也越来越少了，应该向南行进以便到达蜀地。”成公英说：“我们兴军起事已有数十年，今天虽然暂时失败，但怎么能够抛弃所有一切而在他人的屋檐下苟且偷安呢！”韩遂叹道：“我已经老了，你又有什么好办法呢？”成公英成竹在胸道：“曹操不亲自来应战，代他前来的只能是其部下夏侯渊。夏侯渊不足以追上我们，又不能在此地久留，所以我们可以暂时在羌军中休整，等待他们离去。我们与羌、胡军的关系很好，可以借助他们的力量，这样必可以有所作为。”韩遂依从了他的计划，当时跟随韩遂的男女侍从尚有数千人。韩遂曾经有恩于羌军，所以他们为报恩，十分愿意保护韩遂。正如成公英所料，夏侯渊果然不久就退兵了。
忠诚思旧主
汉献帝建安十六年（211年），韩遂最终兵败于曹操部下大将夏侯渊之手，不久在青海省西宁市病逝，他所在部下全部被曹操纳降。此时的成公英已陷入穷途末路的境地，不得已，他只好留在了曹操军中。
曹操在军中视察，见归降队伍中有一人身长八尺，体貌雄异，英俊勇武，气宇不凡，便向旁边之人询问，得知此人正是骁勇善战的成公英之后，将他招至自己的帐下，颇受礼遇，破格封他为列侯，在军中的实职是军师。虽然得此礼遇厚爱，但成公英心中仍然思念旧主韩遂，对韩遂的知遇之恩没齿难忘，思主之心不泯，这一点，曹操在心中也是明白的。
一次曹操巡猎，命成公英跟随。在途中，恰巧遇到三只野鹿从远处跑过。曹操有心试一试成公英的射技，便命他射鹿。只见成公英不慌不忙，从容地搭箭引弓，手中的金弓呈满月形，只听嗖的一声，一只鹿应声而倒。就在众人惊叹之余，他又以迅雷不及掩耳之势连发两箭，另外两只野鹿也应弦中箭而倒。曹操见此情形非常高兴，他拍掌赞叹，又拍着成公英的肩膀说：“你有如此精湛的技艺，韩文约（韩遂）虽是一个值得你为他尽节的人，但一个人留在世上又有什么不可呢？”成公英下马跪拜，如此回答：“不敢欺骗明公（指曹操），如果我的主人韩遂至今尚在，我一定忠心于他，决不会投靠明公。”说罢，他失声痛哭，哽咽不止。曹操见他对旧主如此忠心，被他的忠心所感动，不仅没有责怪他，反而从此对他信任有加。这对于一向疑心甚重的曹操来说是颇为难得的，可见他在曹操心中是有着重要位置的。从此，他成为曹操帐下的一名重要谋士。曹操从不拿他当归降之将看待，而是将许多军国大事交给他。成公英见到曹操军中法纪严明，非常强大，天下局势也渐趋稳定，北方在曹操的统治下平息了许多战乱，百姓的生活也慢慢好了起来，便在曹操军中长久地留了下来，并干了许多实事。
成公英的这段经历可与人们千古传颂的关云长过五关、斩六将，千里寻主类比而谈，虽说成公英的“思主”并没有关羽的“寻主”那样富有戏剧性，但他们同样是汉末三国初年的名将，也都是中国传统文化中“仁”与“义”的化身。他们忠心事主，都没有为自身的利益背弃主人。关云长有桃园结义之情，成公英有军中知遇之恩，正是像关羽、成公英这样的“忠义”之士使得那个战火弥漫的时代涌动着一股仁义之气、侠义之气。他们是那个久远年代的真君子、真英雄。
巧计退强敌
曹操死后，他的儿子曹丕登基大宝，取代汉室，改元为黄初，国号为大魏，并追封其父曹操为太祖武皇帝。黄初二年（211年），甘肃凉州的卢水胡部反叛，河西地方大受侵扰。魏文帝曹丕将原先的凉州刺史邹岐召回，任命颇有军事谋略的张既取代他成为新一任刺史。成公英以参军的身份随曹魏大将张既出征。他们知道卢水胡部骁勇善战，十分强悍，但也深知除了少数人叛心已决外，其他人不过是受其蛊惑，军心不齐，就决定长驱进入，抢先渡河，占领了武威。正所谓“一日纵敌，患在数世”，大军乘胜追击，到达显美城（今甘肃省永昌县）后，遭遇胡部骑兵数千，当时显美城狂风呼啸，胡兵都害怕朝廷军放火烧了他们的军营，心中恐慌，张既派成公英率领轻骑兵千余人在敌军阵前挑战，自己率3000骑兵埋伏好。成公英率军出阵，他们佯装敌不过而撤退逃跑，敌军上下都心中慌乱，来不及细思，果然中了计，竞相出营。成公英将敌军引进了设好的埋伏圈内。之后，他所率部队与伏兵首尾相接，截断了敌军退路，大获全胜，这场叛乱很快平复下去了。
魏文帝曹丕听到前方捷报之后心中大喜，下诏书表彰道：“此次出征长途跋涉，历尽艰险，是以劳击逸，以寡胜多，功劳足以盖过南仲、吉甫二位历史上的名臣。此次你们建立的功勋不仅仅是平复叛乱，还使永宁河一带长久安宁，我可以不必担心帝都之西了！”成公英在这次战事中发挥了重要作用，他的声名也越来越显赫了。他不愧为军中蟠龙，人中俊杰。
自古以来，沙场征战苦，数年的征战和操劳严重地毁坏了成公英的身体，他精疲力尽，积劳成疾，又思念旧主韩遂，终于在战事完毕之后一病不起。在一个严冬的深夜里，他慢慢地闭上了自己的双眼，追随他的旧主而去了……