自我保健按摩疗法，是以自己的双手，根据自己健康状况和病症需要，依据人体生理功能系统性，用不同手法在身体上进行组合或单式按摩，借手法的刺激能量（压力、热能等）作炯于局部或特定穴位，产生应激性生物信息，经传递系统的传输，对机体组织、脏腑功能系统起到开达、抑遏的调整作用。
这种调节作用，在中国传统医学中称之为调整阴阳。中医学把人体的生理、病理变化均用阴阳学说高度概括，如脏腑、经络、气血、表里、升降等都分属阴阳，阴阳关系失于常度，阴阳偏胜、偏衰，即失去生理平衡，表现为不同病症。疾病的发生原因在于机体内部系统的阴阳失调。阴阳平衡，即阴平阳秘则为健康之体，平时善于调整阴阳，不使其偏胜偏衰，则为养生之道。保持持久即可达到延年益寿的目的。
按摩是中医手法医学的传统名称，明代出现了“推拿”一词，此后两者并存通用。目前我国政府以“推拿”正式命名这一学科。
手法，除了与推拿、按摩同义，作为手法医学的统称外，一般是指手法医学中具体的操作技法。所谓手法，是指以治病或保健为目的，施术者用手（或手的替代物）刺激人体的有一定法度的动作技法。因此，广义的手法代表一个学科，是一门科学；狭义的手法则是其操作技法，是一门技术和艺术。
手法医学是最古老的医学。皮肤接触是人的天性。人在襁褓时期就渴望得到亲人的抚摸，母婴皮肤接触对婴儿情感健康的重要性已为当今医学界所公认。相互间的人体触摸能给人带来身心快感，对人的健康也有积极意义。原始人在肢体受冻时，知道用摩擦取暖；在外伤疼痛时，会本能地去抚摸或按压受伤部位；在打嗝、咳嗽时，也往往会情不自禁地去拍打胸背部；在需要得到安慰和理解的时候，善意的抚摸可能胜过任何语言；在肌体和情绪过度紧张的时候，适当的手法可能胜过任何药物。就这样，我们的祖先从一代又一代与疾病抗争的亲身体验中，从原始的、下意识的、简单的手部动作中，总结出了手法医学。作为一门古老的非药物疗法，手法医学的历史，可能与人类的文明史一样长，它必然早于药物、针灸等较多依赖外部物质条件的其他医学学科。