王首道的革命生涯，从一开始就与农民运动联系在一起。
从1924年7月至1925年底，中国共产党在广州先后举办了5届农民运动讲习所，主要是训练广东等地的农民运动干部，有400多人经过训练后被派到农村去做农民运动工作。1926年5月，毛泽东在广州主办了第6届农民运动讲习所，并亲任所长，扩大了招生范围，为全国培养农民运动干部。
毛泽东主办农讲所的消息很快传到了湖南。王首道听到这个消息高兴极了。当时，他和一些参加学生运动的进步青年，响应党的号召，在城里开办平民夜校，到乡间演文明戏，化装讲演，开展各种宣传活动。那时，他非常渴望能在党的直接领导下，学到更多的革命道理。1926年3月，湖南党组织秘密通知他和其他35位进步青年到广州毛泽东主办的农讲所学习。
王首道内心无比激动，怀着寻求真理的强烈愿望，从长沙经武汉、上海前往广州。经过长途跋涉，几经转折，终于来到了毛泽东主办的农讲所，来到了培养革命干部的摇篮。
这届农讲所共招收学员327人，来自全国20个省区。他们大多是农民运动中的积极分子和有志于农民运动的进步青年学生。按照农讲所学员的条件，他们必须决心从事农民运动，富于勇敢奋斗精神，身体强健并具有一定文化程度。
毛泽东亲自讲授《中国农民问题》、《农村教育》、《地理》3门课程。在农讲所学习期间，王首道不但受到毛泽东的亲切教导和培养，还得到在农讲所担任教员的我党许多优秀干部的教育和指导，如周恩来、萧楚女、彭湃等。他们都是毛泽东的得力助手，是富有实际斗争经验的革命领导。
第6届农讲所于1926年9月结业。学员们遵照毛泽东的教导立即秘密返回全国各地，担任农民运动的特派员，深入农村宣传发动群众，建立农民协会组织农民自卫军。
王首道和同志们沿路进行宣传，步行回到长沙。党组织委派他到祁阳县负责农民运动工作，担任中共祁阳县支部书记，以国民党省党部农民运动特派员的公开身份进行革命活动。他按照在农讲所学到的知识，和本县的雷晋乾、李震球等一起深入农村，向广大农民宣传帝国主义如何侵略中国，封建军阀、地主豪绅如何残酷剥削压迫农民，人民生活痛苦的来源和如何求得解放的道理，发动农民组织区、乡农民协会，成立农民武装梭镖队等，把当地的农民运动搞得轰轰烈烈。