阖闾九年（公元前506年）冬天，吴王阖闾在伍子胥、孙武的建议下，亲率吴国大军，以唐、蔡军队为先导，出兵伐楚。吴军乘船抵蔡，在淮登陆。三次将楚军打败。吴、楚双方又于柏举（今湖北麻城东北）列阵而对。阖闾之弟夫概带领部下五千士兵突袭楚军，楚军溃退，吴王率领大军长途追击，在清发水（今湖北安陆县）追上楚军，趁楚军渡河至水中央时，猛烈进攻，大获全胜。吴军五战五捷，兵临楚都郢的城门下。十一月二十七日，楚昭王携其妹逃出都城，吴军于次日攻入郢。深仇大恨的伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百以泄私愤。
