周庄王十三年（公元前684年）年初，齐国和鲁国之间的战争爆发，齐国军队攻到鲁国长勺（山东曲阜北面）。形势对鲁国十分不利，为了挽救败局，鲁庄公只好临阵督战。当齐军擂鼓进攻之时，庄公马上命令鲁军迎战，但是却遭到了谋士曹刿的劝阻和制止。等到齐军三鼓之后，曹刿才请求庄公下令让鲁军冲锋，结果一举打败士气衰落，精疲力尽的齐军。长勺之战也因以少胜多，以弱胜强而名留青史。
