雅克萨位于清朝的东北部，是从尼布楚方向和雅库次克方向进入黑龙江地区的水陆咽喉，自从被俄国占领后，成为俄军的一个重要据点。康熙二十四年（1685年）正月，康熙帝决定派兵收复雅克萨城。六月二十二日，清军抵达雅克萨城下，康熙帝要求俄国方面撤出雅克萨，归还逃犯，以雅库（今雅库次克）为中俄边界，但俄方予以拒绝。二十四日，俄方援军赶到，清军将“神威无敌大将军”炮列在阵前，做好攻城准备。二十五日黎明，清军向雅克萨发动进击，俄军遭到惨败。这天夜里，清军水陆并进，经过一昼夜激烈战斗，俄军伤亡惨重，只好出城乞降，并发誓不再回到雅克萨城。这样，由满、汉、蒙、达斡尔等民族组成的清军，在边疆各少数民族人民的支持下，攻克了被俄军侵略占据了二十年之久的雅克萨城。康熙二十八年（1689年）七月二十四日，中俄两国签定了《尼布楚条约》，从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域是中国的领土，使中俄东段边界维持了近二百年较为稳定的局面，也促进了两国贸易的发展。
