康熙二十三年（1684年）九月，康熙帝开始了第一次南巡，所谓南巡，就是亲自到山东、江南巡视。
九月初，康熙帝诏谕户部，点明此次出行的目的是安抚百姓观察民风。九月末出行，至济南，孔子后裔子孙迎驾。至泰安州，登泰山，祭岳庙，经宿迁至桃源县，巡视黄河北岸治河工程。再由水路经淮安、高邮、扬州到镇江，登金山、焦山。过常州、无锡至苏州府。十一月初，至江宁府。亲往明太祖陵拜奠。自江宁回銮，归途在曲阜停留，祭孔子庙行三跪九叩礼，并亲书“万世师表”匾额，悬挂于大成殿上。十二月，返回京师。
康熙帝此次巡行，沿途需用之物，不取民间，不准地方官员借端妄派，而均来自内务府。江宁知府于成龙为官廉洁，斥漕运总督满人邵甘居官不谨，擢任安徽按察使。
此次南巡结束后，在康熙二十八年、三十八年、四十二年、四十四年、四十六年，康熙又进行了五次南巡。这六次南巡为康熙执政提供了很好的参考。