万历二十年（1592年）五月，日本关白（丞相）丰臣秀吉派兵十万，入侵朝鲜，攻占了王京（今韩国首尔）、平壤。朝鲜向明朝求救。八月，明派兵入援朝鲜。二十一年正月，明军大败日军于平壤，光复平壤、开城等地，日军被迫撤离王京，退守釜山一带。后日与明假装和解，又于二十五年再度大规模侵朝。明又派兵入援。二十六年十一月，中、朝水师联合作战，于釜山南海与日军相遇。双方展开激战，最后中朝联军大获全胜，日军被迫撤出朝鲜。
